G20 टेप एल्यूमीनियम: 12 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हम G20 हैं, मिशिगन विश्वविद्यालय-शंघाई जिओ टोंग विश्वविद्यालय संयुक्त संस्थान (चित्र 1 और 3) के नए लोगों से बनी एक टीम। हमारा लक्ष्य एक रोबोट बनाना है, जो "नौसेना युद्ध" खेल में युद्ध के मैदान में गेंदों को ले जा सकता है। UM-SJTU संयुक्त संस्थान (JI) को 2006 में शंघाई जिओ टोंग विश्वविद्यालय और मिशिगन विश्वविद्यालय द्वारा संयुक्त रूप से स्थापित किया गया था (चित्र 2). यह शंघाई, चीन में स्थित है। इस साझेदारी का लक्ष्य चीन में एक विश्व स्तरीय शिक्षण और अनुसंधान संस्थान का निर्माण करना है, जो वैश्विक दृष्टि वाले नवोन्मेषी नेताओं का पोषण कर सके।

चरण 1: प्रतियोगिता के बारे में विवरण

हमारी स्वीपिंग कार को संयुक्त संस्थान में पेश किए जाने वाले VG100 नाम के एक अनोखे कोर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस पाठ्यक्रम का उद्देश्य हमें समस्याओं का पता लगाना और उन्हें इंजीनियरों के रूप में स्वयं हल करना सिखाना है। प्रत्येक समूह में पांच सदस्य होते हैं। हमें पांच सप्ताह के भीतर कलपुर्जे खरीदने और कार बनाने की जरूरत है। हमारा खेल दिवस छठे सप्ताह में है। हमारा लक्ष्य मैच जीतना है।

कुछ बुनियादी रेसिंग नियम इस प्रकार सूचीबद्ध हैं:

खेल के मैदान को दो भागों में बांटा गया है, और प्रत्येक भाग का आकार 150 सेमी × 100 सेमी है। बीच में 7cm का बोर्ड है और जमीन और बोर्ड के बीच 5cm का अंतर है।

दोनों तरफ आठ छोटी गेंदें और चार बड़ी गेंदें हैं। छोटी गेंदें वही होती हैं जो टेबल टेनिस के लिए उपयोग की जाती हैं; बड़ी गेंदें लकड़ी के गोले हैं, जिनका व्यास 7 सेमी है।

खेल जीतने के लिए, एक टीम को सभी गेंदों को मैदान के दूसरी तरफ फेंकना या धक्का देना चाहिए। एक टीम को विपरीत दिशा की गेंदों को अपनी तरफ वापस फेंकने या धक्का देने की भी अनुमति है।

कार 35cm*35cm*20cm से बड़ी नहीं होनी चाहिए।

चरण 2: सामग्री सूची

चरण 3: सामान्य अवधारणा

डिजाइन की हमारी सामान्य अवधारणा घुमावदार एल्यूमीनियम बोर्ड का उपयोग करके दीवार पर बड़ी गेंदों को निचोड़ना है। कार को Arduino Uno द्वारा नियंत्रित किया जाता है और मॉडल शिप बैटरी द्वारा संचालित किया जाता है। कार को चलाने के लिए गियर मोटर और ड्राइवर बोर्ड L298N के संयोजन का उपयोग किया जाता है। हम सोनी PS2 द्वारा कार को नियंत्रित करते हैं। हरे हाथों के लिए यह अवधारणा अपेक्षाकृत आसान है, क्योंकि इसमें कोई यांत्रिक हथियार या कुछ भी जटिल नहीं है।

कार के बेस को विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया है ताकि यह सामने की तरफ कम हो, जिससे हमारे लिए एल्यूमीनियम बोर्ड को ठीक करना अधिक सुविधाजनक हो जाता है। इसके अलावा, हमने एल्युमिनियम बोर्ड के लिए एक उपयुक्त ऊँट खोजने की कई बार कोशिश की-यह एक चतुर्थांश की तरह है, लेकिन शीर्ष पर थोड़ा लंबा है। अन्यथा, लकड़ी के गोले आसानी से दीवार और एल्यूमीनियम बोर्ड के बीच फंस जाते। हमने मैदान के कोने पर गेंदों को पकड़ने के लिए एल्यूमीनियम बोर्ड पर एंगल आयरन लगाए।

कार का कार्य सिद्धांत तय करता है कि गेंदों को धकेलते समय उसमें पर्याप्त गति होनी चाहिए। इस वजह से， हमारा प्रोग्रामर मोटर्स को उच्चतम गति से चलने देता है; इसके अलावा, हमने कार को हल्का बनाने के लिए पतले ऐक्रेलिक बोर्ड और एल्यूमीनियम बोर्ड खरीदे। इन सभी गारंटीकृत, कार, टेप एल्युमिनियम, चलते समय उच्च लचीलेपन की है।

संदर्भ के लिए चित्र 6, 7 और 8 देखें।

चरण 4: डिजाइनिंग सर्किट और प्रोग्रामिंग

ऊपर दिया गया सर्किट आरेख दिखाता है कि कैसे PS2 Arduino से जुड़ा है (चित्र 9-10)।

प्रोग्रामिंग भी ऊपर दिखाया गया है। (चित्र 11-उच्च परिभाषा कोड के लिए मूल चित्र देखें)

चरण 5: आधार का निर्माण

हमने बेस का स्केच बनाने के लिए ऑटोकैड का इस्तेमाल किया (चित्र 12)। मोटा आकार 25 सेमी * 20 सेमी है और विवरण ऊपर की तस्वीर पर चिह्नित हैं। बाद में, हमने इसे लेजर कटिंग मशीन से काट दिया।

मोर्चे में वक्र को एल्यूमीनियम बोर्ड को बेहतर ढंग से फिट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पीछे के छेद शिकंजा के लिए हैं; एल्यूमीनियम बोर्ड को ठीक करते समय सामने के कोने में छोटे छेद मामूली समायोजन के लिए होते हैं, जिसका अर्थ है कि उन सभी का उपयोग नहीं किया जाएगा। आम तौर पर, नायलॉन केबल संबंध काफी उपयोगी होते हैं और शिकंजा के रूप में मजबूत होते हैं।

चरण 6: घटकों को जोड़ना

ड्राइवर बोर्ड को Arduino बोर्ड से कनेक्ट करें (चित्र 13)

Arduino बोर्ड को सिग्नल प्रोजेक्टर से कनेक्ट करें (चित्र 14)

Arduino बोर्ड पर गियर मोटर को OutputA से कनेक्ट करें (चित्र 15)

ड्राइवर बोर्ड को मॉडल शिप बैटरी से कनेक्ट करें (चित्र 16)

चरण 7: कोडांतरण

हमारे सरल डिजाइन के कारण, टेप किए गए एल्यूमीनियम को इकट्ठा करना काफी आसान है!

1. प्रत्येक तरफ नायलॉन केबल के साथ बेसबोर्ड पर मोटर्स के लिए फिक्स एंगल आयरन। शिकंजा के साथ मोटर्स को कोण के लोहे से कनेक्ट करें।

2. मोटर्स को युग्मन और पहियों से कनेक्ट करें और उन्हें शिकंजा के साथ ठीक करें। सामने के कोने पर ओमनी-दिशात्मक पहियों को ठीक करें। (चित्र 17)

3. नायलॉन केबल संबंधों और शिकंजा के साथ एल्यूमीनियम प्लेट और धातु समर्थक को बेसबोर्ड पर ठीक करें। (चित्र 18 और 19)

4. एल्युमिनियम प्लेट के हर तरफ चार स्क्रू लगाएं। (चित्र 20)

5. टेप के साथ बेसबोर्ड पर ड्राइवर बोर्ड, Arduino बोर्ड, मॉडल शिप बैटरी, स्वीकर्ता को ठीक करें। (चित्र 21)

चरण 8: डिबगिंग

पहले डिजाइन में, जब गेंदें युद्ध के मैदान के कोने में होती हैं, तो हमारी कार उस पर गेंद को पाने में विफल हो जाती है। इसलिए हमने एल्युमिनियम प्लेट को चौड़ा किया और समस्या का समाधान किया।

चरण 9: अंतिम सिस्टम दृश्य

चरण 10: खेल दिवस

चरण 11: निष्कर्ष

एल्युमिनियम टेप वाला रोबोट आधी गेंदों को दीवार पर धकेलने में कामयाब रहा और खेल के दिन 10वें स्थान पर रहा। सबसे पहले, एक तार गलती से गिर गया और हमें कुछ गेमिंग समय बर्बाद कर दिया, जो काफी अप्रत्याशित है, और हम तीन मिनट में इस घटना का कारण खोजने में असफल रहे। फिर भी, रोबोट ने अभी भी मोटर बंद के साथ अपना शानदार प्रदर्शन दिखाया।

मुख्य समस्या, खराब संपर्क, हमारी लापरवाही के कारण था। बस तार टर्मिनल को टेप में लपेटने से समस्या का समाधान हो जाएगा, लेकिन हमने इन विवरणों को अनदेखा कर दिया। इसके अतिरिक्त, तारों में गड़बड़ी थी, जिसके कारण गेमिंग समय के दौरान समस्या की जड़ की तलाश करते समय आंशिक रूप से हमारी अक्षमता हुई।

हालांकि, इन समस्याओं की परवाह किए बिना, अन्य समूहों ने हमारे रोबोट की बहुत प्रशंसा की। ऑपरेटिंग सिद्धांत सरल है, लागत बेहद कम है, और रोबोट पूरी तरह से कोने में गेंदों से निपट सकता है। हमें अभी भी अपने डिजाइन पर गर्व है, और हमने रोमांचक खेल से बहुत कुछ सीखा है।

चरण 12: परिशिष्ट

खेल के दिन प्रत्येक दौर के लिए वीडियो लिंक

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1