Gen 2 (भौतिक चिकित्सा) रोबोटिक उपकरण: 7 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

सारांश: जनरल 2 का उद्देश्य एक मरीज की कलाई को स्थानांतरित करने में मदद करना है जो दुर्घटना से क्षतिग्रस्त हो गया है, जो उनके हाथ को अंदर और बाहर खींचकर क्षतिग्रस्त हो गया है। मूल रूप से, जनरल 2 को एटी एंड टी 2017 डेवलपर शिखर सम्मेलन प्रतियोगिता के लिए बनाया गया था, फिर मैंने लोगों के लिए परियोजना के निर्माण, संशोधन और सुधार के लिए इसे खुला स्रोत बनाने का फैसला किया। इसके अलावा, यह परियोजना व्यावहारिकता के स्तर पर नहीं है क्योंकि अधिकांश भागों को जनरल 1 रोबोटिक हाथ से पुन: उपयोग किया गया है। साथ ही, यह दूसरा संस्करण है जहां डिजाइन 3डी प्रिंट की तुलना में काफी सरल है।

लागत: इस परियोजना की लागत इस बात पर निर्भर करती है कि आप आइटम कहां से खरीदते हैं और शिपिंग लागत। मैंने इस परियोजना पर $30 खर्च किए। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि जनरल 1 रोबोटिक हाथ से 80% वस्तुओं का पुन: उपयोग किया गया था।

महत्वपूर्ण लेख:

यदि आपके कोई प्रश्न हैं तो कृपया ईमेल, संदेश या टिप्पणी करें: [email protected]

कृपया यह सुनिश्चित करने के लिए जांचें कि आर्म ब्रेस आपकी बांह पर फिट होगा। आपको अपनी बांह फिट करने के लिए डिज़ाइन को संशोधित करने की आवश्यकता हो सकती है।

अपनी कलाई को तीन स्थानों से 2 इंच (50.8 मिमी) दूर मापें और फिर उन नंबरों का उपयोग डिज़ाइन को संशोधित करने के लिए करें।

सीएडी फ़ोल्डर देखें और अपनी बांह फिट करने के लिए डिज़ाइन को संशोधित करें।

यदि आप फ़्यूज़न 360 का उपयोग कर रहे हैं, तो सीएडी फ़ाइल खोलें, ब्रेस वॉल्स> स्केच> स्केच 1 से स्केच 3 के लिए आंतरिक व्यास बदलें। (आपके द्वारा प्राप्त माप का उपयोग करके)

चरण 1: सामग्री

सामग्री: मैंने सामग्री को दो श्रेणियों "महत्वपूर्ण" और "वैकल्पिक" में विभाजित किया है। परियोजना को पूरा करने के लिए "महत्वपूर्ण" सामग्री का होना महत्वपूर्ण है। "वैकल्पिक" सामग्री अतिरिक्त उपकरण हैं जो प्रक्रिया के दौरान आपकी सहायता कर सकते हैं। साथ ही, पुर्जों को प्रिंट करने के लिए आपको एक 3D प्रिंटर तक पहुंच की आवश्यकता होगी।

जब तक आयाम समान हों, तब तक आप नीचे दी गई सूची से भिन्न उपकरण (पेंच, सेंसर, आदि) खरीदना या उपयोग करना चाह सकते हैं। यदि आयाम भिन्न हैं, तो आपको डिज़ाइन को संशोधित करने की आवश्यकता होगी

डिवाइस को अपनी जगह पर रखने के लिए आपको कंधे के पट्टा की आवश्यकता होगी। मैंने मैसेंजर बैग से शोल्डर स्ट्रैप का इस्तेमाल किया।

सर्वो मोटर्स को निरंतर घूर्णी सर्वो या मोटर्स बनने के लिए संशोधित किया गया है। अपने सर्वो को संशोधित करने के लिए नीचे दिए गए इस लिंक को देखें। (बहुत सावधान रहें, क्योंकि आप आसानी से स्थिति को खराब कर सकते हैं)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

पहले प्रोटोटाइप में मैंने "ब्रेडेड स्टील्थ सुपरलाइन" तार का उपयोग किया, फिर मैंने "लेपित स्टेनलेस स्टील वायर" पर स्विच किया, हालांकि दोनों विकल्प काम करते हैं लेकिन स्टेनलेस स्टील के तार परियोजना के लिए अधिक उपयुक्त हैं।

जरूरी:

४१० स्टेनलेस स्टील, संख्या ४ आकार, १/२ लंबा

18-8 स्टेनलेस स्टील, संख्या 2 आकार, 1/2"

लांग क्रॉस स्क्रूड्राइवर

सोल्डरिंग आयरन + सोल्डर

ड्रिल

6 एक्स एए बैटरी

9वी पीपी3 साइज बैटरी

जम्पर तार

HS-311 सर्वो मानक

6 एक्स एए बैटरी धारक

सर्वो आर्म हॉर्न मेटल

9वी बैटरी क्लिप्स/कनेक्टर्स

4x6cm डबल साइड प्रोटोटाइप पीसीबी

तार - ब्रेडेड चुपके सुपरलाइन

बटन

1k ओम रोकनेवाला

वैकल्पिक:

सोल्डरिंग - वायर होल्डर

उपाध्यक्ष

चिमटी

XACTO चाकू

मल्टीमीटर

कैलिपर

तार - लेपित स्टेनलेस स्टील वायर - 10 फीट

ब्रेड बोर्ड

चरण 2: 3डी प्रिंट

नोट: सभी पेंच छेदों को यह सुनिश्चित करने के लिए अंडरसाइज़ किया गया है कि 3D प्रिंटर उन छेदों को प्रिंट नहीं करता है जहाँ स्क्रू भागों को एक साथ रखने में विफल होंगे।

मैंने ब्रेस को 3डी प्रिंट को आसान बनाने और उसके साथ काम करने में आसान बनाने के विचार को ध्यान में रखते हुए एक भारी डिज़ाइन दिया है, इसलिए मैंने एक हेक्सागोनल डिज़ाइन पर ध्यान केंद्रित किया है। भी। कुछ रिक्त स्थान हैं जो आपको और संशोधन जोड़ने में सक्षम बनाते हैं।

1, 2, 3 और 4: मुख्य परियोजना की "चेसिस"।

Front_Locks: सामने के ताले जो ब्रेस को एक साथ पकड़ेंगे।

रियर_लॉक: रियर लॉक जो ब्रेस को एक साथ पकड़ेंगे।

Big_Battery: 6 x AA बैटरी रखती है।

Big_Battery_Lid: वह ढक्कन जो बैटरी को जगह पर रखने के लिए "बिग_बैटरी" से जुड़ा होगा।

Small_Battery_Holder: 9V PP3 साइज़ की बैटरी रखती है।

Small_Battery_Lid_Front और Back: वह ढक्कन जो आगे और पीछे "Small_Battery" से जुड़ा होगा।

Small_Battery_Lock: छोटी बैटरी को ब्रेस पर लॉक कर देता है।

Hand_Brace: अच्छी पकड़ पाने के लिए अपने हाथ के चारों ओर लपेटता है।

सर्वो हॉर्न: ये बिना किसी उलझन के सर्वो के चारों ओर तार लपेटने के लिए बनाए जाते हैं। हालाँकि, इसमें सुधार की आवश्यकता है!

पहचान (वैकल्पिक): आप उस पर अपना नाम लिखने के लिए सीएडी डिज़ाइन को संपादित कर सकते हैं।

चरण 3: सोल्डरिंग

बटन स्विच सेटअप में शामिल हैं: बटन, (1k) प्रतिरोधक, जम्पर तार।

यदि आप यह समझना चाहते हैं कि Arduino बटन स्विच कैसे कार्य करता है, तो इस लिंक को देखें:

Gen 2 पूर्ण इलेक्ट्रॉनिक सेटअप में शामिल हैं: बटन, (1k) प्रतिरोधक, AA बैटरी, 9V PP3 बैटरी, चार संशोधित सर्वो और जम्पर तार।

9V PP3 बैटरी Arduino UNO को अलग से पावर देगी, इसलिए कनेक्टर को बैटरी से जोड़ दें और सुनिश्चित करें कि यह बाहरी बिजली आपूर्ति पोर्ट में फिट बैठता है। 6xAA बैटरी मोटरों को शक्ति प्रदान करेगी।

चरण 4: विधानसभा के लिए भागों की तैयारी

अब जब हमारे पास 3डी प्रिंटेड आवश्यक फाइलें हैं, तो हमें यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि स्क्रू पूरी तरह से फिट हो सकते हैं। हम एक सैंडिंग टूल, चाकू या एक Xacto चाकू का उपयोग उस अतिरिक्त को हटाने के लिए करेंगे जिसकी हमें आवश्यकता नहीं है। इसके अलावा, हमें यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि चार सर्वो बिना किसी समस्या के उचित क्षेत्रों में पूरी तरह फिट हों। आपको छेदों के व्यास को बढ़ाने के लिए ड्रिल का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि स्क्रू अच्छी तरह से फिट हो और अच्छी पकड़ भी हो। बेहतर असेंबली फिट के लिए सतहों को चिकना / सपाट बनाने के लिए सैंडिंग टूल का उपयोग करें। अतिरिक्त फिलमैनेट को हटाने के लिए चाकू या Xacto का उपयोग करें।

चरण 5: तार संगठन

मैंने वास्तव में अपने तारों को पूरी तरह से व्यवस्थित नहीं किया था, मैंने बटन तारों से सर्वो तारों को व्यवस्थित करने के लिए बस टेप और ट्यूब का उपयोग किया था। इसलिए, यह आपके ऊपर है कि आप अपने तारों को कैसे व्यवस्थित करना चाहते हैं। यदि आप तारों को पूरी तरह से व्यवस्थित करना चाहते हैं, तो आप बस ट्यूबिंग और बिजली के टेप का उपयोग कर सकते हैं। साथ ही, आप अतिरिक्त सुविधाओं को जोड़ने के लिए डिज़ाइन को संशोधित कर सकते हैं जो वायर संगठन में आपकी सहायता कर सकती हैं

चरण 6: इकट्ठा

चरण 7: कार्यक्रम अपलोड करें

जनरल 2 कोड अपलोड करें