Arduino संचालित स्वचालित स्वीपर: 9 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

इसलिए एक दिन मैंने एक रूमबा खरीदने का फैसला किया लेकिन यह बहुत महंगा है क्योंकि मैं एक छात्र हूं और फिर भी मेरी प्राथमिकता मेरा स्कूल है, और मेरे दिमाग में एक विचार कौंधता है कि कैसे 'बाउट मेक वन, मेरे पास प्रोग्रामिंग और आर्डिनो पर एक अच्छी पृष्ठभूमि है तो क्यों नहीं?

चरण 1: आउटसोर्सिंग सामग्री

परियोजनाओं के लिए भाग नीचे सूचीबद्ध हैं:

Arduino प्रो मिनी या कोई भी arduino बोर्ड

मैंने अभी प्रो मिनी का उपयोग किया है क्योंकि यह अधिक कुशल और छोटा है

L298n मोटर चालक

इस मोटर चालक का उपयोग स्वीपर को चलाने वाली दो मोटरों को चलाने के लिए किया जाता है

पुश झाड़ू

यदि आप नहीं जानते कि धक्का देने वाली झाड़ू क्या है, तो यह कई ब्रश वाली झाड़ू की तरह है

और जब आप इसे धक्का देते हैं और गंदगी जमा करते हैं तो घूमता है

2 डीसी ब्रश मोटर्स

मैंने अभी कुछ विविध डीसी मोटरों का उपयोग किया है जो मुझे टूटी हुई खिलौना कारों से मिली हैं

दो अल्ट्रासोनिक सेंसर

दीवारों और बाधाओं को समझने और उनसे बचने के लिए

डीसी पावर जैक

पावर बैंकों को चार्ज करने के लिए

पावर बैंक

बोर्ड और मोटर्स के लिए आवश्यक शक्ति प्रदान करने के लिए

दो यूएसबी पुरुष केबल

पावर बैंक से जुड़ने के लिए

चरण 2: आवश्यक उपकरण

एक डरमेल टूल

जहां जरूरत हो वहां छेद करना और काटना

एक सोल्डरिंग आयरन

सोल्डर तारों के लिए, बिल्कुल।

चिमटा

तार काटने और तारों को मोड़ने में मदद करने के लिए

गोंद बंदूक (वैकल्पिक)

मोटरों को एक साथ पकड़ने के लिए लेकिन यदि आप केवल ज़िप्टी का उपयोग नहीं करते हैं

पेंचकस

कई घटकों के शिकंजे को जकड़ना और ढीला करना

चरण 3: मोटर्स और सेंसर और पेंट जॉब कहां लगाएं, यह पता लगाना

मैंने अनुमान लगाया कि सेंसर को केवल ऊपर रखकर कहां रखा जाए और मैंने उन मंडलियों को चिह्नित किया जो बाद में ड्रेमेल द्वारा काटे जाएंगे और जब मैं इसमें हूं तो मैंने इसे एक धातु के नीले स्प्रे पेंट के साथ चित्रित किया

चरण 4: छेद डालना

• इसलिए मैंने ऊपरी शरीर की झाड़ू के सामने चार छेद बाईं ओर और दो दाईं ओर सेंसर के अंदर जाने के लिए लगाए
• और मैंने मोटरों के अंदर जाने के लिए झाड़ू के निचले शरीर के निचले भाग में दो आयताकार छेद भी लगाए

चरण 5: यह सब एक साथ रखना

मैंने सभी सेंसर और मोटरों को शरीर से गर्म किया, मोटरों के लिए मैंने इसे निचले शरीर में रखा और लकड़ी के डॉवेल के साथ इसका समर्थन किया ताकि यह इधर-उधर न घूमे। सेंसर के लिए मैंने उन्हें उनके उचित छिद्रों में भी गर्म किया, मैंने प्रो मिनी के लिए एक ब्रेकआउट बोर्ड भी बनाया, जिससे वायर और ट्रबल शूट करना आसान हो जाएगा। जबकि मोटर चालक क्लीनर के सामने है

चरण 6: कोड

कोड Arduino IDE में बनाया गया था और यह निश्चित रूप से c प्लस संशोधित है। यदि आप कोड डाउनलोड करना चाहते हैं तो नीचे दिए गए लिंक को दबाएं। इसलिए आम आदमी के कार्यकाल में कोड के दो भाग होते हैं, पहले भाग का काम डेटा को सेंसर के रूप में प्राप्त करना है ताकि बोर्ड इसका विश्लेषण कर सके और दूसरे भाग का काम यह है कि कौन से मोटर्स स्पिन और पैंतरेबाज़ी करें, यह सिर्फ दो सरल है भागों। यदि आप सोच रहे हैं कि मैंने कोड कैसे अपलोड किया, तो मैं अपलोड करने के लिए सिर्फ एक arduino uno का उपयोग करता हूं

चरण 7: इसे हार्डवायर करना

मैंने हर चीज़ को उसके उचित स्थान से जोड़ने के लिए #12 गेज हुकअप वायर का उपयोग किया। फ्रिटिंग योजनाबद्ध ऊपर दिया गया है।

सेंसर के वीसीसी और जीएनडी पावर बैंक से जुड़े होते हैं जो 5 वोल्ट की आपूर्ति करते हैं और ट्रिगर पिन एक इको पिन उनके उपयुक्त पिन से जुड़ा होता है। मोटर को नियंत्रित करने के लिए पिन को भी कोड में परिभाषित किया गया है

चरण 8: इसे बंद करना

मैंने पावर बैंक को सबसे ऊपर रखा क्योंकि अंदर दो बड़े पावरबैंक के लिए कोई जगह नहीं है मैंने इसे वजन जोड़ने के लिए सामने की तरफ भी रखा है इसलिए आगे के पहियों पर अधिक कर्षण लगा रहा है जो ब्रश चला रहा है। मैंने भी सब कुछ फिर से खराब कर दिया

चरण 9: फिनिशिंग टच

यह इस लंबी शिक्षाप्रद आशा का अंतिम चरण है जिसे आप इसे बनाने में आनंद लेते हैं और इसे संशोधित करने और बदलने के लिए स्वतंत्र महसूस करते हैं।