स्वचालित बार: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

इस परियोजना का उद्देश्य उच्च अंत उपभोक्ता और वाणिज्यिक अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए कम लागत वाली स्वचालित पेय वेंडिंग प्रणाली का उत्पादन करना है। बार ऑटोमेशन में पारंपरिक प्रणालियां सर्वो मोटर्स और बेल्ट चालित प्लेटफार्मों के साथ बड़ी कड़ी रेल का उपयोग करती हैं। जबकि किसी के लिए भी एक भयानक परियोजना ये सिस्टम लागत-निषेधात्मक हो सकते हैं, इसलिए हमने एक अधिक किफायती, निर्माता-अनुकूल डिज़ाइन विकसित किया है।

विशेषताएं

• स्प्रिट/मिक्सर के किसी भी वर्गीकरण के लिए स्केलेबल
• वॉयस ऑर्डरिंग के लिए गूगल एपीआई इंटीग्रेशन
• व्यंजनों का व्यापक क्रॉल किया गया डेटाबेस

हार्डवेयर

• रास्पबेरी पाई 3 मॉडल बी
• कम लागत वाली एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न संरचना
• 3डी प्रिंटेड पीएलए फिक्स्चर
• 9g सर्वो एक्चुएटर्स

चरण 1: भागों की सूची और संसाधन

हार्डवेयर आवश्यकताओं को आपके लिए सारगर्भित और पूर्व-डिज़ाइन किया गया है। हालांकि, आपको अभी भी कुछ संसाधनों तक पहुंच की आवश्यकता है जो हमेशा आसानी से सुलभ नहीं होते हैं।

आपको इस तक पहुंच की आवश्यकता होगी:

• थ्री डी प्रिण्टर
• डरमेल या बैंडसॉ
• सोल्डरिंग आयरन

नोट: निम्नलिखित हिस्से और कीमतें £ GBP में हैं और वेबसाइटें यूके केंद्रित हो सकती हैं, हालांकि ये हिस्से अधिकांश क्षेत्रों में आसानी से उपलब्ध हैं। चीन से मंगवाने पर कुछ सामग्रियां सस्ती होंगी।

फ़्रेम अवयव

• 8 x ब्यूमोंट स्पिरिट ऑप्टिक और स्टैंड 25 मिली: £18.32 - CaterSpeed/Alibaba
• 5 मीटर x पीवीसी ट्यूब (6mm x 8mm): £5.29 - eBay
• 20 x एक्सट्रूज़न 90° ब्रैकेट: £7.16 - eBay
• 20 x ड्रॉप टी-नट: £3.36 - eBay
• 20 x M5 10mm: £3.39 - eBay
• कड़ी तार: £1.49 - eBay
• 4 मीटर x एल्युमिनियम एक्सट्रूज़न (20mmx20mm): £22.96 -RS

• 1 x GP2Y0D805Z0F सेंसर, दूरी, 50mm, डिजिटल: £3.14 - Farnell

इलेक्ट्रॉनिक उपकरण

• 1 x 1kg लोड सेल: £2.21 - Amazon
• 8 x माइक्रो सर्वो: £11.25 - eBay
• 1 एक्स प्रॉक्सिमिटी सेंसर - GP2Y0D805Z0F सेंसर, दूरी, 50mm, डिजिटल: £3.14 - Farnell
• छोटे पैमाने के घटक यहां पाए जा सकते हैं।

चरण 2: इलेक्ट्रॉनिक्स और पीसीबी

अल्टियम सर्किटमेकर समुदाय के माध्यम से पूर्ण पीसीबी स्कीमैटिक्स, फोटोमास्क और बीओएम यहां उपलब्ध हैं।

अंतिम बोर्ड 2-लेयर हैं, <100x100mm के तहत, और JLCPCB की प्रोटोटाइप सेवा के माध्यम से $0.20 प्रति पीस के लिए प्राप्त किया जा सकता है।

आबादी वाले बोर्ड ने निम्नलिखित मुख्य विशेषताएं प्रदान की हैं:

• 8x सर्वो चैनल
• 1x लोड सेल एम्पलीफायर इनपुट
• 1x डिजिटल निकटता सेंसर इनपुट
• एलईडी के साथ 2x डीबग GPIO पिन

भविष्य के विकास के लिए, पैड भी प्रदान किए गए:

• 8x अतिरिक्त सर्वो चैनल
• 4x सामान्य प्रयोजन एडीसी इनपुट
• 1x स्पेयर लोड सेल एम्पलीफायर चैनल
• 12V रेल के साथ 2x ऑप्टो-पृथक सोलनॉइड ड्राइवर

चरण 3: 3डी प्रिंटिंग

4 अलग-अलग भाग हैं जिन्हें मुद्रित करने की आवश्यकता है।

• सर्वो माउंट
• ऑप्टिक क्लिप
• निकटता सेंसर ब्रैकेट
• पीवीसी ट्यूब धारक

आठ सर्वो माउंट और क्लिप, एक निकटता सेंसर और दो ट्यूब धारकों को मुद्रित करने की आवश्यकता है। फाइलें यहां उपलब्ध हैं।

वितरण प्रणाली प्रत्येक ऑप्टिक पर लगे एक 9g सर्वो के माध्यम से संचालित होती है, जिसमें धातु की अकड़ इसे सवार के आधार से जोड़ती है। जैसे ही सर्वो घूमता है, प्लंजर तंत्र को ऊपर की ओर खींचा जाता है, बोतल में फिल-लाइन को बंद कर दिया जाता है, डिस्पेंसर लाइन को खोल दिया जाता है, और ऑप्टिक के भीतर एक उछले हुए तत्व के माध्यम से हवा को वापस आने दिया जाता है।

खाद्य ग्रेड पीवीसी ट्यूब प्रत्येक ऑप्टिक से चलती हैं और दो संरेखित घटकों द्वारा ग्रहण के ऊपर केंद्रीय रूप से आयोजित की जाती हैं।

लोड सेल के पीछे एक डिजिटल प्रॉक्सिमिटी सेंसर है, जो प्लेट पर एक कप का पता लगाने की सुविधा प्रदान करता है, जो एक्सट्रूज़न पर एक स्लाइडिंग प्रिंटेड माउंटिंग द्वारा स्थिति में होता है।

मुद्रित घटकों के लिए अतिरिक्त एसटीएल मॉडल के साथ, आविष्कारक भागों और असेंबली फाइलें प्रदान की जाती हैं। प्रमुख भागों के लिए तकनीकी चित्र भी शामिल हैं, और इसे एमएम स्केल में आविष्कारक दस्तावेजों से भी प्राप्त किया जा सकता है।

चरण 4: फ़्रेम

1. एक्सट्रूज़न को खंडों में काटें (4 x 400 मिमी, 7 x 300 मिमी, 1 x 15 मिमी)

२. ९० डिग्री कोष्ठक और ९० डिग्री जंक्शनों पर टी-नट्स का उपयोग करके एक घनाभ में इकट्ठा करें। ४०० मिमी अनुभागों को ऊर्ध्वाधर पदों के रूप में उपयोग करें, दिखाए गए अनुसार ३०० मिमी अनुभागों में से एक को मुक्त छोड़ दें।

3. 15 मिमी के टुकड़े को निचले हिस्से के क्रॉस सेक्शन के केंद्र से कनेक्ट करें।

4. दिखाए गए अनुसार 15mm सेक्शन में 3D प्रिंटेड प्रॉक्सिमिटी सेंसर और कप होल्डर संलग्न करें।

5. लोड सेल में प्लेट को एपॉक्सी करें और टी-नट्स और 20 मिमी एम5 बोल्ट का उपयोग करके 15 मिमी सेक्शन के अंत तक बोल्ट लगाएं।

चरण 5: प्रकाशिकी

प्रकाशिकी को सर्वो द्वारा संचालित करने के लिए मुख्य स्प्रिंग को हटाने की आवश्यकता होती है।

1. ऑप्टिक के निचले हिस्से से प्लास्टिक हाउसिंग और बड़े स्प्रिंग को हटा दें।

2. दिखाए गए अनुसार 3D मुद्रित भागों और सर्वो को संलग्न करें।

3. कड़े तार का उपयोग करके, सर्वो बांह और मुद्रित भाग में छेद के माध्यम से, सवार को सवार के आधार से कनेक्ट करें।

4. किसी भी असमान भार से बचने के लिए प्रकाशिकी को स्टैंड से जोड़ दें और उन्हें समान रूप से बाहर फ्रेम में जकड़ें।

चरण 6: सॉफ्टवेयर

इस परियोजना के लिए आवश्यक सभी सॉफ्टवेयर हमारे जीथब पर उपलब्ध हैं।

सॉफ्टवेयर में दो मुख्य भाग होते हैं: सर्वर और फर्मवेयर। फर्मवेयर सी ++ स्रोत कोड है जो एक साझा ऑब्जेक्ट को संकलित करता है जिसमें स्वचालित बार तर्क होता है और लोड सेल (एचएक्स711), सर्वो और निकटता सेंसर के साथ इंटरैक्ट करता है। सर्वर निर्देशिका में एक पायथन वेब सर्वर होता है जो साझा ऑब्जेक्ट को मॉड्यूल के रूप में आयात करता है, एक बार जब इसे डायलॉगफ्लो से वेबहुक प्राप्त होता है तो यह बाद में बाध्यकारी के माध्यम से वांछित व्यवहार को पार्स और एक्सेस करता है।

तर्क और व्यवहार

स्वचालित बार के व्यवहार को ऊपर दिखाए गए राज्य मशीन के रूप में दर्शाया जा सकता है। एक बार कप रखने के बाद मशीन ऑर्डर के लिए तैयार हो जाती है, एक बार प्राप्त होने के बाद इसे देना शुरू हो जाएगा। जब यह पूरा हो जाता है तो यह दूसरे पेय के लिए तैयार स्थिति में वापस चला जाएगा और यदि कप को कभी भी हटा दिया जाता है तो यह वापस रखे जाने की प्रतीक्षा में चला जाएगा। कप डिटेक्शन प्रॉक्सिमिटी सेंसर द्वारा किया जाता है जो इस पर निर्भर करता है कि यह उच्च या निम्न पढ़ता है या नहीं, एक बूलियन मान देता है। वज़न सेंसर द्वारा वितरण की निगरानी की जाती है; एक बार जब अजगर वेब सर्वर को एक आदेश प्राप्त हो जाता है तो यह आवश्यक मात्रा और घनत्व लुकअप तालिका से निकालने के लिए आवश्यक वजन की गणना करता है। उस पेय के लिए मैप किए गए सर्वो तब पाए जाते हैं और बाद में वजन का मिलान होने तक सक्रिय रहते हैं। एक बार पूरा हो जाने पर सर्वर डायलॉग फ्लो के लिए प्रतिक्रिया देता है जो उपयोगकर्ता को दर्शाता है कि उनका पेय तैयार है।

चरण 7: सहायता और मुद्दे

हमें उम्मीद है कि आपने हमारे गाइड का आनंद लिया है, और हमें यह जानकर अच्छा लगेगा कि क्या आप इसे स्वयं बनाने का निर्णय लेते हैं! यदि आपको कोई समस्या है तो नीचे टिप्पणी करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें और हमें आपकी सहायता करने में खुशी होगी।

बोर्ड पर अतिरिक्त कार्यक्षमता आपको अपने सिस्टम को 16 विभिन्न पेय घटकों तक विस्तारित करने की अनुमति देती है, साथ ही साथ कई अन्य यांत्रिक एक्ट्यूएटर या सेंसर भी जोड़ती है। वैकल्पिक रूप से, हमारे हार्डवेयर या सॉफ़्टवेयर डिज़ाइन फ़ाइलों को फोर्क करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें और अपने विचार जोड़ें! हमें यह देखना अच्छा लगेगा कि समुदाय इससे क्या कर सकता है।

इसे पढ़ने के लिए समय निकालने के लिए धन्यवाद, और हम आपको अपने स्वयं के प्रोजेक्ट: एडी, जो और पीट के साथ शुभकामनाएं देते हैं।