डेस्कटॉप गीगापिक्सेल माइक्रोस्कोप: 10 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

ऑप्टिकल माइक्रोस्कोप में, फील्ड-ऑफ-व्यू और रिज़ॉल्यूशन के बीच एक मौलिक व्यापार-बंद होता है: सूक्ष्म विवरण जितना छोटा होगा, माइक्रोस्कोप द्वारा चित्रित क्षेत्र उतना ही छोटा होगा। इस सीमा को पार करने का एक तरीका नमूना का अनुवाद करना और बड़े क्षेत्र-दृश्य पर चित्र प्राप्त करना है। मूल विचार एक बड़ा FOV बनाने के लिए कई उच्च रिज़ॉल्यूशन की छवियों को एक साथ जोड़ना है। इन छवियों में, आपको पूरे नमूने के साथ-साथ नमूने के किसी भी हिस्से में बारीक विवरण दोनों देखने को मिलते हैं। परिणाम लगभग एक बिलियन पिक्सल वाली छवि है, जो डीएसएलआर या स्मार्ट फोन द्वारा ली गई तस्वीरों की तुलना में बहुत बड़ी है, जिसमें आमतौर पर लगभग 10 से 50 मिलियन पिक्सल होते हैं। इन छवियों में भारी मात्रा में जानकारी के प्रभावशाली प्रदर्शन के लिए इन गीगापिक्सेल परिदृश्यों को देखें।

इस निर्देशयोग्य में, मैं नमूने में 2μm के अनुरूप पिक्सल के साथ 90mm x 60mm फील्ड-ऑफ-व्यू इमेजिंग करने में सक्षम माइक्रोस्कोप बनाने के तरीके के बारे में बताऊंगा (हालांकि, मुझे लगता है कि रिज़ॉल्यूशन शायद 15μm के करीब है)। सिस्टम कैमरा लेंस का उपयोग करता है, लेकिन एक ही अवधारणा को सूक्ष्मदर्शी उद्देश्यों का उपयोग करके और भी बेहतर रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करने के लिए लागू किया जा सकता है।

मैंने EasyZoom पर माइक्रोस्कोप से प्राप्त की गई गीगापिक्सेल छवियों को अपलोड किया है:

1970 नेशनल ज्योग्राफिक पत्रिका छवि

Crochet मेज़पोश मेरी पत्नी ने बनाया

विविध इलेक्ट्रॉनिक्स

अन्य संसाधन:

ऑप्टिकल माइक्रोस्कोपी ट्यूटोरियल:

ऑप्टिकल रिज़ॉल्यूशन:

इमेज स्टिचिंग के अलावा, कम्प्यूटेशनल इमेजिंग में हाल की प्रगति ने नमूना को हिलाए बिना भी गीगापिक्सल माइक्रोस्कोपी को संभव बना दिया है!

चरण 1: आपूर्ति सूची

सामग्री:

1. निकोन डीएसएलआर (मैंने अपने निकोन डी 5000 का इस्तेमाल किया)

2. 28mm फोकल लेंथ लेंस 52mm थ्रेडिंग के साथ

3. 58mm थ्रेडिंग के साथ 80mm फोकल लेंथ लेंस

4. 52 मिमी से 58 मिमी रिवर्स कपलर

5. तिपाई

6. 3 मिमी मोटी प्लाईवुड की सात चादरें

7. अरुडिनो नैनो

8. दो एच-ब्रिज एल९११०

9. दो आईआर उत्सर्जक

10. दो आईआर रिसीवर

11. पुश बटन

12. दो 2.2kOhm प्रतिरोधक

१३. दो १५०ओम प्रतिरोधक

14. एक 1kOhm रोकनेवाला

15. निकॉन कैमरा के लिए रिमोट रिलीज

16. ब्लैक पोस्टर बोर्ड

17. हार्डवेयर किट:

18. दो स्टेपर मोटर्स (मैंने नेमा 17 बाइपोलर स्टेप मोटर 3.5V 1A का इस्तेमाल किया)

19. दो 2 मिमी लीड स्क्रू

20. चार तकिया ब्लॉक

21. दो लीड स्क्रू नट

22. दो असर वाली स्लाइड झाड़ी और 200 मिमी रैखिक शाफ्ट:

२३. ५वी बिजली की आपूर्ति:

24. वायर रैप वायर

उपकरण:

1. लेजर कटर

2. 3डी प्रिंटर

3. एलन रिंच

4. वायर कटर

5. वायर रैप टूल

चरण 2: सिस्टम अवलोकन

नमूने का अनुवाद करने के लिए, ऑर्थोगोनल दिशाओं में संरेखित दो स्टेपर मोटर्स x और y दिशा में एक चरण को स्थानांतरित करते हैं। मोटर्स को दो एच-ब्रिज और एक अरुडिनो का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है। स्टेपर मोटर के आधार पर स्थित एक IR सेंसर का उपयोग चरणों को शून्य करने के लिए किया जाता है ताकि वे ब्लॉक के किसी भी छोर पर न चलें। एक डिजिटल माइक्रोस्कोप XY स्टेज के ऊपर स्थित होता है।

एक बार जब नमूना तैनात हो जाता है और चरण केंद्रित हो जाता है, तो आप अधिग्रहण शुरू करने के लिए एक बटन दबाते हैं। मोटरें मंच को निचले बाएँ कोने में ले जाती हैं और कैमरा चालू हो जाता है। मोटर तब छोटे चरणों में नमूने का अनुवाद करते हैं, क्योंकि कैमरा प्रत्येक स्थिति में एक तस्वीर लेता है।

सभी छवियों को लेने के बाद, छवियों को एक गीगापिक्सल छवि बनाने के लिए एक साथ सिला जाता है।

चरण 3: माइक्रोस्कोप असेंबली

मैंने dSLR (Nikon 5000), Nikon 28mm f/2.8 लेंस और Nikon 28-80mm जूम लेंस के साथ कम आवर्धन माइक्रोस्कोप बनाया। ज़ूम लेंस को ८० मिमी के बराबर फोकल लंबाई के लिए सेट किया गया था। दो लेंसों का सेट माइक्रोस्कोप ट्यूब लेंस और ऑब्जेक्टिव लेंस की तरह काम करता है। कुल आवर्धन फोकल लंबाई का अनुपात है, लगभग 3X। ये लेंस वास्तव में इस कॉन्फ़िगरेशन के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए हैं, इसलिए प्रकाश को माइक्रोस्कोप की तरह प्रचारित करने के लिए, आपको दो लेंसों के बीच एक एपर्चर स्टॉप की स्थिति बनानी होगी।

सबसे पहले, लंबे फ़ोकल लेंथ लेंस को कैमरे में माउंट करें। ब्लैक पोस्टर बोर्ड में से एक वृत्त काटें जिसका व्यास लेंस की सामने की सतह के आकार का हो। फिर बीच में एक छोटा वृत्त काटें (मैंने लगभग 3 मिमी व्यास चुना)। सर्कल का आकार सिस्टम में प्रवेश करने वाले प्रकाश की मात्रा को निर्धारित करेगा, जिसे न्यूमेरिकल एपर्चर (एनए) भी कहा जाता है। एनए अच्छी तरह से डिजाइन किए गए सूक्ष्मदर्शी के लिए सिस्टम के पार्श्व संकल्प को निर्धारित करता है। तो क्यों न इस सेटअप के लिए उच्च NA का उपयोग किया जाए? खैर, दो प्रमुख कारण हैं। सबसे पहले, जैसे-जैसे NA बढ़ता है, सिस्टम के ऑप्टिकल विपथन अधिक प्रमुख हो जाते हैं और सिस्टम के रिज़ॉल्यूशन को सीमित कर देंगे। इस तरह के एक अपरंपरागत सेटअप में, यह संभवतः मामला होगा, इसलिए एनए को बढ़ाने से अंततः संकल्प में सुधार करने में मदद नहीं मिलेगी। दूसरे, क्षेत्र की गहराई भी NA पर निर्भर करती है। NA जितना अधिक होगा, क्षेत्र की गहराई उतनी ही कम होगी। इससे उन वस्तुओं को प्राप्त करना मुश्किल हो जाता है जो पूरी तरह से फोकस में नहीं हैं। यदि एनए बहुत अधिक हो जाता है, तो आप इमेजिंग माइक्रोस्कोप स्लाइड्स तक ही सीमित रहेंगे, जिनमें पतले नमूने होते हैं।

दो लेंसों के बीच एपर्चर स्टॉप की स्थिति प्रणाली को मोटे तौर पर टेलीसेंट्रिक बनाती है। इसका मतलब है कि सिस्टम का आवर्धन वस्तु की दूरी से स्वतंत्र है। छवियों को एक साथ सिलाई करने के लिए यह महत्वपूर्ण हो जाता है। यदि वस्तु की अलग-अलग गहराई है, तो दो अलग-अलग स्थितियों से देखने का दृष्टिकोण बदल गया होगा (जैसे मानव दृष्टि)। छवियों को एक साथ सिलाई करना जो टेलीसेंट्रिक इमेजिंग सिस्टम से नहीं हैं, विशेष रूप से ऐसे उच्च आवर्धन के साथ चुनौतीपूर्ण है।

बीच में स्थित एपर्चर के साथ 28 मिमी लेंस को 80 मिमी लेंस से जोड़ने के लिए 58 मिमी से 52 मिमी लेंस रिवर्स कपलर का उपयोग करें।

चरण 4: XY स्टेज डिजाइन

मैंने फ़्यूज़न 360 का उपयोग करके स्टेज डिज़ाइन किया है। प्रत्येक स्कैन दिशा के लिए, चार भाग होते हैं जिन्हें 3D प्रिंट करने की आवश्यकता होती है: माउंटर माउंट, दो स्लाइड यूनिट एक्सटेंडर, और एक लीड स्क्रू माउंट। XY स्टेज का बेस और प्लेटफॉर्म 3mm मोटे प्लाईवुड से लेजर कट है। आधार एक्स-दिशा मोटर और स्लाइडर्स रखता है, एक्स-प्लेटफ़ॉर्म वाई-दिशा मोटर और स्लाइडर्स रखता है, और वाई-प्लेटफ़ॉर्म नमूना रखता है। आधार में 3 चादरें होती हैं और दो प्लेटफार्मों में 2 चादरें होती हैं। इस चरण में लेजर कटिंग और 3डी प्रिंटिंग के लिए फाइलें दी गई हैं। इन भागों को काटने और प्रिंट करने के बाद आप अगले चरणों के लिए तैयार हैं।

चरण 5: मोटर माउंट असेंबली

वायर-रैप टूल का उपयोग करते हुए, दो IR एमिटर और दो IR रिसीवर के लीड्स के चारों ओर वायर रैप करें। तारों को कलर कोड दें ताकि आप जान सकें कि कौन सा सिरा कौन सा है। फिर डायोड से लीड काट लें, इसलिए बस वायर रैप वायर तब से चलते हैं। मोटर माउंट में गाइड के माध्यम से तारों को स्लाइड करें और फिर डायोड को जगह में धकेलें। तारों को निर्देशित किया जाता है ताकि वे इकाई के पीछे से बाहर निकलने तक दिखाई न दें। इन तारों को मोटर के तारों से जोड़ा जा सकता है। अब चार M3 बोल्ट का उपयोग करके स्टेपर मोटर को माउंट करें। दूसरी मोटर के लिए इस चरण को दोहराएं।

चरण 6: स्टेज असेंबली

बेस 1 और बेस 2 कटों को एक साथ गोंद करें, उनमें से एक एम 3 नट के लिए हेक्सागोनल उद्घाटन के साथ। एक बार गोंद सूख जाने के बाद, M3 नट्स को स्थिति में रखें। बोर्ड में दबाए जाने पर नट नहीं घूमेंगे, इसलिए आप बाद में बोल्ट में पेंच कर पाएंगे। अब नट को ढकने के लिए तीसरी बेस शीट (बेस 3) को गोंद दें।

अब लेड-नट माउंट को इकट्ठा करने का समय आ गया है। माउंट से किसी भी अतिरिक्त फिलामेंट को हटा दें और फिर चार M3 नट को स्थिति में धकेलें। वे एक तंग फिट हैं, इसलिए सुनिश्चित करें कि आप एक छोटे स्क्रू ड्राइवर के साथ बोल्ट और अखरोट की जगह को साफ कर दें। एक बार नट संरेखित हो जाने के बाद, सीसा-अखरोट को माउंट में धकेलें और इसे 4 M3 बोल्ट के साथ संलग्न करें।

आधार पर एक्स-दिशा रैखिक अनुवादक के लिए पिलो ब्लॉक, स्लाइडर माउंट और मोटर माउंट संलग्न करें। लीड नट असेंबली को लीड स्क्रू पर रखें और फिर लीड स्क्रू को जगह में स्लाइड करें। मोटर को लीड स्क्रू से जोड़ने के लिए कपलर का उपयोग करें। स्लाइडर इकाइयों को छड़ में रखें और फिर छड़ को स्लाइडर माउंट में धकेलें। अंत में, स्लाइडर माउंट एक्सटेंडर को M3 बोल्ट के साथ संलग्न करें।

X1 और X2 प्लाईवुड शीट को आधार के समान तरीके से एक साथ चिपकाया जाता है। वाई-दिशा रैखिक अनुवादक और नमूना चरण के लिए एक ही प्रक्रिया दोहराई जाती है।

चरण 7: स्कैनर इलेक्ट्रॉनिक्स

प्रत्येक स्टेपर मोटर में चार केबल होते हैं जो एक एच-ब्रिज मॉड्यूल से जुड़े होते हैं। आईआर एमिटर और रिसीवर से चार केबल ऊपर दिए गए आरेख के अनुसार प्रतिरोधों से जुड़े हैं। रिसीवर के आउटपुट एनालॉग इनपुट A0 और A1 से जुड़े होते हैं। दो एच-ब्रिज मॉड्यूल Arduino Nano पर पिन 4-11 से जुड़े हुए हैं। एक पुशबटन साधारण उपयोगकर्ता इनपुट के लिए 1kOhm रोकनेवाला के साथ पिन 2 से जुड़ा है।

अंत में डीएसएलआर के लिए ट्रिगर बटन रिमोट शटर से जुड़ा है, जैसा कि मैंने अपने सीटी स्कैनर के लिए किया था (चरण 7 देखें)। रिमोट शटर केबल को काटें। तारों को निम्नानुसार लेबल किया गया है:

पीला - फोकस

लाल - शटर

सफेद - जमीन

शॉट को फोकस करने के लिए, पीले तार को जमीन से जोड़ा जाना चाहिए। एक तस्वीर को स्नैप करने के लिए, पीले और लाल तार दोनों को जमीन से जोड़ा जाना चाहिए। मैंने 12 को पिन करने के लिए एक डायोड और लाल केबल को कनेक्ट किया, और फिर मैंने 13 को पिन करने के लिए एक और डायोड और पीली केबल को जोड़ा। सेटअप को DIY Hacks और How-Tos इंस्ट्रक्शनल में वर्णित किया गया है।

चरण 8: गीगापिक्सेल छवियां प्राप्त करना

संलग्न गीगापिक्सल माइक्रोस्कोप के लिए कोड है। मैंने एच-ब्रिज के साथ मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए स्टेपर लाइब्रेरी का इस्तेमाल किया। कोड की शुरुआत में, आपको माइक्रोस्कोप के फील्ड-ऑफ-व्यू और प्रत्येक दिशा में प्राप्त की जाने वाली छवियों की संख्या निर्दिष्ट करनी होगी।

उदाहरण के लिए, मैंने जो माइक्रोस्कोप बनाया था, उसका फील्ड-ऑफ-व्यू लगभग 8.2mm x 5.5mm था। इसलिए, मैंने मोटर्स को एक्स-दिशा में 8 मिमी और वाई-दिशा में 5 मिमी स्थानांतरित करने का निर्देश दिया। प्रत्येक दिशा में 11 छवियां प्राप्त की जाती हैं, पूर्ण गीगापिक्सल छवि के लिए कुल १२१ छवियां (चरण ११ में इसके बारे में अधिक विवरण)। कोड तब इस राशि से चरण का अनुवाद करने के लिए मोटर्स को कितने कदम उठाने की आवश्यकता है, इसकी गणना करता है।

चरणों को कैसे पता चलता है कि वे मोटर के सापेक्ष कहाँ हैं? चरण किसी भी छोर से टकराए बिना कैसे अनुवाद करते हैं? सेटअप कोड में, मैंने एक फ़ंक्शन लिखा था जो आईआर एमिटर और आईआर रिसीवर के बीच पथ को तोड़ने तक प्रत्येक दिशा में चरण को स्थानांतरित करता है। जब IR रिसीवर पर सिग्नल कुछ दहलीज से नीचे चला जाता है, तो मोटर रुक जाती है। कोड तब इस घर की स्थिति के सापेक्ष मंच की स्थिति को ट्रैक करता है। कोड लिखा गया है ताकि मोटर बहुत दूर तक अनुवाद न करे जिससे स्टेज लीड स्क्रू के दूसरे छोर पर चला जाए।

एक बार जब प्रत्येक दिशा में स्टेज को कैलिब्रेट किया जाता है, तो स्टेज को सेंटर में ट्रांसलेट किया जाता है। एक तिपाई का उपयोग करते हुए, मैंने अपने डीएसएलआर माइक्रोस्कोप को मंच पर रखा। नमूना चरण पर क्रॉस की गई रेखाओं के साथ कैमरा फ़ील्ड को संरेखित करना महत्वपूर्ण है। एक बार जब मंच कैमरे के साथ संरेखित हो गया, तो मैंने कुछ चित्रकार के टेप के साथ मंच को नीचे टेप किया और फिर नमूना को मंच पर रखा। फ़ोकस को तिपाई z-दिशा के साथ समायोजित किया गया था। उपयोगकर्ता तब अधिग्रहण शुरू करने के लिए पुशबटन दबाता है। मंच निचले बाएँ कोने में अनुवाद करता है और कैमरा चालू हो जाता है। चरण तब रेखापुंज नमूने को स्कैन करता है, जबकि कैमरा प्रत्येक स्थिति में एक तस्वीर खींचता है।

मोटर्स और आईआर सेंसर के समस्या निवारण के लिए कुछ कोड भी संलग्न है।

चरण 9: छवियाँ सिलाई

प्राप्त सभी छवियों के साथ, अब आप उन सभी को एक साथ सिलाई करने की चुनौती का सामना कर रहे हैं। छवि सिलाई को संभालने का एक तरीका ग्राफिक प्रोग्राम में सभी छवियों को मैन्युअल रूप से संरेखित करना है (मैंने ऑटोडेस्क के ग्राफिक का उपयोग किया है)। यह निश्चित रूप से काम करेगा, लेकिन यह एक दर्दनाक प्रक्रिया हो सकती है और छवियों के किनारों को गीगापिक्सल छवियों में देखा जा सकता है।

छवियों को स्वचालित रूप से एक साथ सिलाई करने के लिए छवि प्रसंस्करण तकनीकों का उपयोग करना एक अन्य विकल्प है। विचार आसन्न छवियों के अतिव्यापी खंड में समान विशेषताओं को खोजने के लिए है और फिर छवि में अनुवाद परिवर्तन लागू करना है ताकि छवियां एक दूसरे के साथ संरेखित हों। अंत में, किनारों को एक रैखिक भार कारक द्वारा अतिव्यापी अनुभाग को गुणा करके और उन्हें एक साथ जोड़कर एक साथ मिश्रित किया जा सकता है। यदि आप इमेज प्रोसेसिंग में नए हैं तो यह लिखना एक कठिन एल्गोरिथम हो सकता है। मैंने समस्या पर कुछ समय तक काम किया, लेकिन मुझे पूरी तरह से विश्वसनीय परिणाम नहीं मिला। एल्गोरिथ्म उन नमूनों के साथ सबसे अधिक संघर्ष करता था जिनमें पूरी तरह से समान विशेषताएं थीं, जैसे कि पत्रिका छवि में डॉट्स। मैटलैब में मैंने जो कोड लिखा था, वह संलग्न है, लेकिन इसे कुछ काम की जरूरत है।

अंतिम विकल्प गीगापिक्सल फोटोग्राफी सिलाई कार्यक्रमों का उपयोग करना है। मेरे पास सुझाव देने के लिए कोई नहीं है, लेकिन मुझे पता है कि वे वहां मौजूद हैं।

चरण 10: माइक्रोस्कोप प्रदर्शन

यदि आप इसे चूक गए हैं, तो यहां परिणाम हैं: पत्रिका छवि, क्रोकेट मेज़पोश, और विविध इलेक्ट्रॉनिक्स।

सिस्टम की विशिष्टताओं को ऊपर दी गई तालिका में सूचीबद्ध किया गया है। मैंने 28 मिमी और 50 मिमी फोकल लेंथ लेंस दोनों के साथ इमेजिंग की कोशिश की। मैंने विवर्तन सीमा (लगभग 6μm) के आधार पर सिस्टम के सर्वोत्तम संभव संकल्प का अनुमान लगाया। उच्च रिज़ॉल्यूशन लक्ष्य के बिना प्रयोगात्मक रूप से इसका परीक्षण करना वास्तव में कठिन है। मैंने इस बड़े प्रारूप के फोटोग्राफी फोरम पर सूचीबद्ध एक वेक्टर फ़ाइल को प्रिंट करने की कोशिश की, लेकिन मैं अपने प्रिंटर रिज़ॉल्यूशन द्वारा सीमित था। इस प्रिंटआउट के साथ मैं जो सबसे अच्छा निर्धारित कर सकता था वह यह था कि सिस्टम का रिज़ॉल्यूशन <40μm था। मैंने नमूनों पर छोटी, पृथक विशेषताओं की भी तलाश की। पत्रिका से प्रिंट में सबसे छोटी विशेषता स्याही स्थान है, जिसका अनुमान मैंने लगभग 40μm भी लगाया था, इसलिए मैं इसका उपयोग संकल्प के लिए बेहतर अनुमान प्राप्त करने के लिए नहीं कर सका। इलेक्ट्रॉनिक्स में छोटे-छोटे विभाजन थे जो बहुत अच्छी तरह से अलग-थलग थे। क्योंकि मुझे फील्ड-ऑफ-व्यू पता था, मैं रिज़ॉल्यूशन का अनुमान प्राप्त करने के लिए छोटे डिवोट लेने वाले पिक्सेल की संख्या की गणना कर सकता था, लगभग 10-15μm।

कुल मिलाकर, मैं सिस्टम के प्रदर्शन से खुश था, लेकिन अगर आप इस प्रोजेक्ट को आज़माना चाहते हैं तो मेरे पास कुछ नोट्स हैं।

मंच की स्थिरता: सबसे पहले, उच्च गुणवत्ता वाले रैखिक चरण घटक प्राप्त करें। मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले घटकों में मेरे विचार से कहीं अधिक खेल था। मैंने प्रत्येक रॉड के लिए किट में केवल एक स्लाइडर माउंट का उपयोग किया था, इसलिए शायद इसीलिए मंच बहुत स्थिर महसूस नहीं कर रहा था। मंच ने मेरे लिए काफी अच्छा काम किया, लेकिन यह उच्च आवर्धन प्रणालियों के लिए एक मुद्दा बन जाएगा।

उच्च संकल्प के लिए प्रकाशिकी: उच्च आवर्धन सूक्ष्मदर्शी के लिए एक ही विचार का उपयोग किया जा सकता है। हालांकि, बेहतर स्टेप साइज वाली छोटी मोटरों की आवश्यकता होगी। उदाहरण के लिए, इस डीएसएलआर के साथ एक 20X आवर्धन के परिणामस्वरूप 1 मिमी का क्षेत्र-दृश्य होगा (यदि माइक्रोस्कोप विग्नेटिंग के बिना उस बड़े सिस्टम की छवि बना सकता है)। Electronupdate ने एक उच्च आवर्धन माइक्रोस्कोप के लिए एक अच्छे निर्माण में एक सीडी प्लेयर से स्टेपर मोटर्स का इस्तेमाल किया। एक अन्य ट्रेडऑफ़ क्षेत्र की उथली गहराई होगी, जिसका अर्थ है कि इमेजिंग पतले नमूनों तक सीमित होगी और आपको z-दिशा में बेहतर अनुवाद तंत्र की आवश्यकता होगी।

तिपाई की स्थिरता: यह प्रणाली अधिक स्थिर कैमरा माउंट के साथ बेहतर काम करेगी। लेंस प्रणाली भारी है और तिपाई उस स्थिति से 90 डिग्री झुका हुआ है जिसके लिए इसे डिज़ाइन किया गया है। स्थिरता में मदद करने के लिए मुझे तिपाई के पैरों को टेप करना पड़ा। छवियों को धुंधला करने के लिए शटर कैमरे को पर्याप्त रूप से हिला भी सकता है।