रोरी द रोबोट प्लांट: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

रोरी एक पौधे के रूप में एक अजीब दिखने वाला रोबोट है, सेंसर द्वारा कुछ इनपुट के साथ बातचीत करता है, संगीत बजाता है और आसपास के किसी भी मानव आंदोलन का पता लगाता है, इसके अलावा, जब आप इसे ऑर्डर करते हैं तो फ़ोटो को स्नैप करने के लिए भी।

यह बर्तन के अंदर एक छोटे से पौधे की भी देखभाल कर रहा है, मुझे मानवीय आवाज में जल स्तर, आर्द्रता और तापमान के साथ सूचित करें।

चरण 1: हार्डवेयर की आवश्यकता

1. अरुडिनो यूएनओ

2. एसडी कार्ड रीडर मॉड्यूल

3. माइक्रो एसडी कार्ड

4. LM386 ऑडियो एम्पलीफायर

5. 10uf संधारित्र (2 संख्या)

6. 100uf संधारित्र (2 संख्या)

7. 1K, 10K रोकनेवाला

8. पीर सेंसर

9. हैक किया गया वेबकैम

10. KY-038 साउंड सेंसर

11. एलडीआर प्रकाश आश्रित प्रतिरोधी

12. DHT11 आर्द्रता और तापमान सेंसर

13. नमी सेंसर

14. तारों को जोड़ना

15. ब्रेडबोर्ड

16. 8*16 एलईडी मैट्रिक्स मॉड्यूल

चरण 2: अपनी WAV ऑडियो फ़ाइलों के साथ तैयार होना

Arduino का उपयोग करके SD कार्ड से ध्वनियाँ चलाने के लिए, हमें.wav प्रारूप में ऑडियो फ़ाइलों की आवश्यकता होती है क्योंकि Arduino Board एक विशिष्ट प्रारूप में एक ऑडियो फ़ाइल चला सकता है जो कि wav प्रारूप है। Arduino mp3 प्लेयर बनाने के लिए, बहुत सारे mp3 शील्ड उपलब्ध हैं जिनका उपयोग आप Arduino के साथ कर सकते हैं। या फिर Arduino में mp3 फ़ाइलों को चलाने के लिए, ऐसी वेबसाइटें हैं जिनका उपयोग आप अपने कंप्यूटर पर किसी भी ऑडियो फ़ाइल को उस विशिष्ट WAV फ़ाइल में बदलने के लिए कर सकते हैं।

Arduino एसडी कार्ड मॉड्यूल

+5वी वीसीसी

Gnd Gnd

पिन 12 MISO (मास्टर इन स्लेव आउट)

पिन 11 MOSI (मास्टर आउट स्लेव इन)

पिन 13 SCK (सिंक्रोनस क्लॉक)

पिन 4 सीएस (चिप चयन)

1. वेबसाइट में प्रवेश करने के लिए "ऑनलाइन WAV कन्वर्टर" पर क्लिक करें।

2. Arduino निम्न प्रारूप में WAV फ़ाइल चला सकता है। आप बाद में सेटिंग्स के साथ खिलवाड़ कर सकते हैं, लेकिन ये सेटिंग्स गुणवत्ता में सर्वश्रेष्ठ होने के लिए प्रयोग थे।

बिट संकल्प 8 बिट

नमूनाकरण दर 16000 हर्ट्ज

ऑडियो चैनल मोनो

पीसीएम प्रारूप पीसीएम अहस्ताक्षरित 8-बिट

3. वेबसाइट में "फाइल चुनें" पर क्लिक करें और उस फाइल का चयन करें, जिसे आप कनवर्ट करना चाहते हैं। फिर ऊपर दी गई सेटिंग्स में फीड करें। एक बार हो जाने के बाद इसे नीचे की छवि में कुछ इस तरह दिखना चाहिए

4. अब, "कन्वर्ट फाइल" पर क्लिक करें और आपकी ऑडियो फाइल WAV फाइल फॉर्मेट में बदल जाएगी। रूपांतरण हो जाने के बाद इसे डाउनलोड भी किया जाएगा।

5. अंत में, अपने एसडी कार्ड को फॉर्मेट करें और उसमें अपनी.wav ऑडियो फाइल को सेव करें। इस फ़ाइल को जोड़ने से पहले सुनिश्चित करें कि आपने इसे प्रारूपित किया है। साथ ही, अपनी ऑडियो फ़ाइल का नाम याद रखें। इसी तरह, आप अपने चार ऑडियो में से किसी एक का चयन कर सकते हैं और उन्हें 1, 2, 3 और 4 नामों से सहेज सकते हैं (नाम नहीं बदलने चाहिए)। मैंने लगभग 51 ध्वनि संदेशों को परिवर्तित किया है और नीचे दिए गए लिंक में एक नमूना सहेजा है:

github.com/AhmedAzouz/AdruinoProjects/blob/master/a-hi-thereim-rory-madeby1551946892.wav

6. नमूना कोड

#SimpleSDaudio.h शामिल करें

व्यर्थ व्यवस्था() {

SdPlay.setSDCSPin(4); // एसडी कार्ड सीएस पिन

अगर (!SdPlay.init(SSDA_MODE_FULLRATE | SSDA_MODE_MONO | SSDA_MODE_AUTOWORKER))

{

जबकि(1);

}

if(!SdPlay.setFile("music.wav")) // संगीत का नाम फ़ाइल

{

जबकि(1);

}}

शून्य लूप (शून्य)

{

एसडीप्ले.प्ले (); // संगीत बजाना

जबकि(!SdPlay.isStopped ());{ }

}

चरण 3: मल्टी सेंसर के साथ तैयार हो जाइए

नमी सेंसर:

आप HL-69 नमी सेंसर का उपयोग करेंगे, जो कुछ डॉलर में आसानी से ऑनलाइन उपलब्ध है। सेंसर के प्रोंग्स मिट्टी के माध्यम से करंट पास करके और प्रतिरोध को मापकर आसपास की मिट्टी में नमी के स्तर का पता लगाते हैं। नम मिट्टी आसानी से बिजली का संचालन करती है, इसलिए यह कम प्रतिरोध प्रदान करती है, जबकि शुष्क मिट्टी खराब संचालन करती है और इसका प्रतिरोध अधिक होता है।

सेंसर में दो भाग होते हैं

1. सेंसर पर दो पिनों को नियंत्रक पर दो अलग-अलग पिनों से कनेक्ट करने की आवश्यकता होती है (कनेक्टिंग तारों को आमतौर पर आपूर्ति की जाती है)।

2. नियंत्रक के दूसरी तरफ चार पिन हैं, जिनमें से तीन Arduino से जुड़ते हैं।

·वीसीसी: शक्ति के लिए

·ए0: एनालॉग आउटपुट

·D0: डिजिटल आउटपुट

·जीएनडी: ग्राउंड

DHT11 तापमान और आर्द्रता:

DHT11 तापमान और आर्द्रता सेंसर में एक कैलिब्रेटेड डिजिटल सिग्नल आउटपुट के साथ एक तापमान और आर्द्रता सेंसर कॉम्प्लेक्स है। विशेष डिजिटल-सिग्नल-अधिग्रहण तकनीक और तापमान और आर्द्रता-संवेदन तकनीक का उपयोग करके, यह उच्च विश्वसनीयता और उत्कृष्ट दीर्घकालिक स्थिरता सुनिश्चित करता है। इस सेंसर में एक प्रतिरोधक-प्रकार की आर्द्रता माप घटक और एक एनटीसी तापमान माप घटक शामिल है, और एक उच्च-प्रदर्शन 8-बिट माइक्रोकंट्रोलर से जुड़ता है, जो उत्कृष्ट गुणवत्ता, तेज प्रतिक्रिया, हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता और लागत-प्रभावशीलता प्रदान करता है।

एलडीआर प्रकाश निर्भर रोकनेवाला:

एलडीआर एक विशेष प्रकार का प्रतिरोधक है जो उच्च वोल्टेज को प्रकाश की उच्च तीव्रता होने पर (कम प्रतिरोध) से गुजरने देता है, और जब भी अंधेरा होता है तो कम वोल्टेज (उच्च प्रतिरोध) पास करता है। हम इस LDR संपत्ति का लाभ उठा सकते हैं और इसे अपने DIY Arduino LDR सेंसर प्रोजेक्ट में उपयोग कर सकते हैं।

KY-038 साउंड सेंसर:

ध्वनि सेंसर का उपयोग विभिन्न प्रकार की चीजों के लिए किया जा सकता है, उनमें से एक ताली बजाकर रोशनी बंद करना और चालू करना हो सकता है। आज हालांकि हम ध्वनि संवेदक को एलईडी रोशनी की एक सरणी के लिए उपयोग करने जा रहे हैं जो संगीत, ताली या दस्तक के साथ ताली बजाएगा।

पीर सेंसर:

निष्क्रिय इन्फ्रारेड सेंसर एक इलेक्ट्रॉनिक सेंसर है जो अपने क्षेत्र में वस्तुओं से निकलने वाले इन्फ्रारेड (आईआर) प्रकाश को मापता है। वे अक्सर पीर-आधारित गति डिटेक्टरों में उपयोग किए जाते हैं।

परम शून्य से ऊपर के तापमान वाली सभी वस्तुएं विकिरण के रूप में ऊष्मा ऊर्जा का उत्सर्जन करती हैं। आमतौर पर, यह विकिरण मानव आंखों को दिखाई नहीं देता है क्योंकि यह इन्फ्रारेड तरंगदैर्ध्य पर विकिरण करता है, लेकिन इस तरह के उद्देश्य के लिए डिज़ाइन किए गए इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों द्वारा इसका पता लगाया जा सकता है।

चरण 4: सर्किट और कोड

चरण 5: हैक किया गया वेबकैम

पूरी परियोजना को विंडोज़ एप्लिकेशन द्वारा नियंत्रित किया जाता है जो संदेशों और सूचनाओं को प्राप्त करने में मदद करता है, साथ ही वेबकैम के माध्यम से फ़ोटो प्राप्त करने और इसे संग्रहीत करने की क्षमता भी रखता है।