Arduino नियंत्रित पावर रैक: 10 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

क्या आप ओलंपिक एथलीट की तरह आकार में आना चाहते हैं लेकिन सार्वजनिक रूप से बाहर नहीं जाना चाहते हैं ?? क्या आपको ऐसा लगता है कि जब आप 400 पाउंड स्क्वाट कर रहे होते हैं तो आप अपने स्पॉटर पर भरोसा नहीं कर सकते? तो सर/मैडम/हेयरलेस गोरिल्ला क्या मेरे पास आपके लिए कोई उपाय है! स्मार्ट पावर रैक! आप वजन को नियंत्रित करते हैं, जब आप बार पर अपनी पकड़ ढीली करते हैं तो यह कम समय में बंद हो जाता है कि यह आपके दोस्त दवे को यह एहसास दिलाएगा कि आपके चेहरे पर नज़र डालना तनाव नहीं है, यह दर्द है। फिर कभी किसी स्पॉटर की जरूरत नहीं है (क्षमा करें, डेव), आप कुल एकांत में एक तकनीकी-प्रेमी शोलिन भिक्षु की तरह प्रशिक्षण ले सकते हैं। आपको केवल एक ही प्रश्न पूछने की आवश्यकता है, क्या आपको वास्तव में इतना मजबूत होने की आवश्यकता है? क्या आपको आज की दुनिया में कई सौ पाउंड उठाने में सक्षम होने की आवश्यकता है? शायद नहीं, लेकिन मुझे पता है कि ब्लैक फ्राइडे वापस आ रहा है और इसे 6 महीने के क्राव मागा के साथ मिलाने का मतलब होगा कि आप फिर से उस 65 इंच के 4K टीवी को कभी नहीं खोएंगे।

यह परियोजना एक इंजीनियरिंग वर्ग में शुरू हुई थी। एक गरीब छात्र होने के नाते फिटनेस से प्यार है और मुझे अपना खुद का जिम बनाने का बहाना चाहिए। मैंने मौके का फायदा उठाया और अपने वफादार सेवकों की मदद से मैंने योजनाएँ बनानी शुरू कीं। मेरे चार उद्देश्य थे।

1. एक बेयर-बोन पावर रैक जो उपयोगकर्ता द्वारा नियंत्रित स्विच का उपयोग करके मानव स्पॉटर की तुलना में तेजी से वजन पकड़ सकता है - जैसा कि दूसरों के सामने खुद को चोट पहुंचाने वाला कोई भी जानता है, आप जानते हैं कि आप किसी और की तुलना में बहुत जल्दी परेशानी में हैं करता है।

2. इसे सस्ते में गंदगी करने की जरूरत थी। कोई तुच्छता नहीं; इसे मजबूत, सस्ता और किरकिरा होना चाहिए।

3. इसे सुरक्षित रहने की जरूरत है। फ्रेम को इतना मजबूत होना चाहिए कि मैं 2.5-3 के सुरक्षा कारक के साथ कुछ भी उठा सकूं और गिरा सकूं। अधिकतम भार लगभग 700 पाउंड।

4. आप जो खरीद सकते हैं उससे ऊपर और उससे आगे जाने की जरूरत है। स्वच्छ और प्रेस जैसी ओलंपिक भारोत्तोलन तकनीकों को संभालने के लिए इसे काफी बड़ा होना चाहिए।

मैं आपको अपनी प्रक्रिया (और कई गलतियाँ) और नीचे की युक्तियों पर दिखाऊंगा कि कैसे अपना खुद का बनाना है।

यह एक ऐसा प्रोजेक्ट है जिसे अचानक रुकने पर भारी वजन को रोकने के लिए डिज़ाइन किया गया है। मैंने इसे अपने शरीर की ऊंचाई (5'8 ) और डेडलिफ्टिंग (300+ एलबीएस) के दौरान अधिकतम वजन के लिए डिज़ाइन किया है। इसलिए यदि आप अपना खुद का बना रहे हैं, तो सामान्य ज्ञान का उपयोग करें, और जब संदेह हो, तो इसे मजबूत बनाएं। यह विशेष फ्रेम भार को संभाल सकता है ७०० पाउंड से अधिक (अधिकतम वजन मैं उस पर फिट हो सकता था) और २ इंच गिरने से पहले एक वजन पकड़ लेता था। बड़े बोल्ट जोड़कर और कुछ वर्गों को मजबूत करके, यह एक छोटी कार को आसानी से पकड़ सकता था।

सुरक्षित रहें, सतर्क रहें, और मदद के लिए वहां कुछ दोस्त (या वफादार मिनियन) हैं क्योंकि इस फ्रेम को अपने आप से उठाने के बाद, मुझे जिम जाने की ज़रूरत नहीं थी, मैंने अपनी खुद की अमीश कसरत योजना की खोज की थी।

सामग्री की जरूरत

• Arduino Uno
• 1 12 वी रिचार्जेबल बैटरी
• 2-2 इंच 20 फीट टो केबल (प्रत्येक में कम से कम 1000lb की सीमा)
• २ २५ किग्रा/सेमी उच्च टोक़ सर्वो
• व्यास के अंदर १२ ३/८वां इंच, व्यास के बाहर ७/८वां इंच
• अपने स्वयं के चयन के 2 काउंटरवेट (मैंने अपनी कुछ वज़न प्लेटों का उपयोग किया)
• १ १२वी से ५वी परिवर्तनीय हिरन कनवर्टर
• 7 पाइन 4x4's (उपचारित लकड़ी का उपयोग न करें)
• 8 पाइन 2x4's
• लीड के लिए तार के 2 स्पूल
• वेल्क्रो के 2 स्ट्रिप्स
• बहुत सारे पेंच अधिमानतः Torx (प्रायोजित नहीं लेकिन काश मैं होता)
• 1 1.5 इंच 0.1-22lb फोर्स सेंसर
• 6 9 इंच 3/8 बोल्ट
• व्यास वाशर के अंदर १२ ३/८वां इंच
• १६ ५ इंच ३/८वां बोल्ट
• 1 1 फीट x 2 फीट 23/32 इंच प्लाईवुड
• २ १२ इंच ३/८वां बोल्ट
• नट, उनमें से बहुत सारे।
• २ ६ इंच यू-बोल्ट
• लकड़ी से गुजरने के लिए 4 इंच के शाफ्ट के साथ 4 आईबोल्ट, आंख का व्यास 7/8 इंच होना चाहिए
• 2 छोटे हुक
• 2 मध्यम रूप से मजबूत स्प्रिंग्स, संचालित नहीं होने पर सर्वो को खींचने के लिए पर्याप्त मजबूत, सक्रिय होने पर सर्वो द्वारा खींचने के लिए पर्याप्त कमजोर।

चरण 1: फ़्रेम का निर्माण करें

मैंने अपने अपार्टमेंट में फिट होने के लिए फ्रेम का निर्माण किया और इतना चौड़ा कि बार फ्रेम में नहीं पटकेगा। इसलिए मैंने फ्रेम को 5 फीट x 8 फीट का आधार और 7 फीट 4 इंच लंबा बनाया।

सभी 4x4 को 5 इंच लंबे 3/8 इंच मोटे बोल्ट का उपयोग करके एक साथ बोल्ट किया गया है।

सभी 2x4 को 3.5 इंच Torx स्क्रू का उपयोग करके एक साथ खराब कर दिया गया है।

4 4x4 पैरों के लिए 1 सामने के ऊपर और 2 पीछे, लगभग 15 इंच अलग।

पक्षों पर 4 2x4 का कट 5 फीट

2 2x4 के आधार पर 8 फुट पर

आपके पास एक बहुत ही स्टडी बॉक्स होना चाहिए

चरण 2: रीलों का निर्माण करें

प्लाइवुड से ४ १२ इंच या थोड़े छोटे घेरे बना लें।

केंद्र में 1 3/8 वां छेद और रिम से लगभग 1.5 इंच एक सर्कल में समान रूप से 8 3/8 छेद ड्रिल करें। मैंने एक दूसरे के ऊपर 2 पैनल रखे और दोनों के माध्यम से ड्रिल किया।

बोल्ट और नट जोड़ें, 2 इंच से थोड़ा अधिक अंतर छोड़ दें, पट्टा के बीच फिसलने के लिए पर्याप्त बड़ा।

रिम में एक बोल्ट छेद को अभी के लिए खुला छोड़ दें।

चरण 3: पट्टियों को माउंट करें

मैं चाहता था कि पट्टियाँ आस्तीन के अंदर बार के चारों ओर लपेटें। मेरी पट्टी आस्तीन के बीच 52 इंच की थी इसलिए मैंने यू-रिंग्स और आई बीम के लिए प्रत्येक के आगे और पीछे के ओवरहेड बीम में 4 छेद ड्रिल किए ताकि मुझे वह आवश्यक दूरी मिल सके।

चरण 4: काउंटर-रील का निर्माण करें (बैंड-एड ए स्क्रू अप)

ठीक है, मेरे सभी विचार बहुत अच्छे नहीं रहे।

फोटो 1: काउंटर-रील बनाने के लिए आपको रील पर कम से कम 4.5 इंच अतिरिक्त सामग्री की आवश्यकता होती है। यह बोल्ट के घेरे के व्यास के आधे और 3/4 के बीच होना चाहिए। इसलिए यदि मेन रील 12 इंच की है और बोल्ट का घेरा 10 इंच का है, तो काउंटर रील 5 इंच की होनी चाहिए। मैं समय पर कम चल रहा था और मेरे पर 2x4 के 3 वर्ग जोड़े। यह मेरी गलती थी।

फोटो 2: ये वही होना चाहिए जो आपकी रीलों की तरह दिखें। बाईं ओर वह जगह है जहां आप एक काउंटर स्ट्रैप और काउंटर वेट कील / गोंद / संलग्न करते हैं। यह मुख्य पट्टा पर लगातार तनाव रखता है इसलिए कोई ढीलापन नहीं है।

फोटो 3: जब तक मैंने रीलों को माउंट किया और उन्हें संतुलित किया, तब तक मुझे एहसास हुआ कि स्क्वायर काउंटर रील मेरे काउंटर वेट को फेंक रहे थे। मुझे उन्हें गोलाकार बनाना था। यह सब वापस लेने का मन नहीं कर रहा था तथाकथित मिनियन और उनसे कहा कि वे कोनों को काटना शुरू कर दें, शाब्दिक रूप से।

फोटो 4: एक तस्वीर एक हजार शब्द कह सकती है, उसका चेहरा कई कहता है जिसे केवल चार अक्षरों की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, आप देख सकते हैं कि मेरा पट्टा कई (8 तक) बीयरिंगों पर कैसे सवारी करता है। अगले चरण में आप मेरा अद्यतन संस्करण देखेंगे।

चरण 5: रीलों को माउंट और स्पूल करें

फोटो 1: स्पूल को पहले से लगे आईबोल्ट के साथ संरेखित करके प्रारंभ करें।

फोटो 2. रील सपोर्ट बीम बनाते समय, प्रत्येक के केंद्र में 7/8 इंच चौड़ा छेद ड्रिल करें, फिर 2 बियरिंग अंदर रखें। आप उन्हें जगह में रखने के लिए या तो गोंद या किसी अन्य तरीके से कर सकते हैं।

फोटो 3: यह उस बोल्ट को पकड़ने के लिए अद्यतन डिज़ाइन है जिस पर पट्टा रोल करता है। बोल्ट को सीधे छूने के बजाय, मेरा केवल बियरिंग्स पर लुढ़क गया। इससे कई समस्याएं हुईं। इसके बजाय बेयरिंग को सीधे आईबोल्ट में लगाना बेहतर होगा। यह लागत को थोड़ा कम करता है और असमान पहनने को रोकता है।

जब आपके पास सब कुछ हो तो बस एक कोण पर स्क्रू का उपयोग करके सब कुछ नीचे स्क्रू करें। दो तल पर और दो प्रत्येक तख़्त के शीर्ष पर।

चरण 6: झूला समय (और समर्थन करता है)

बधाई हो! यदि आपने इसे इतनी दूर कर लिया है तो आपने बहुत मजबूत झूला स्टैंड बनाया है।

फोटो 1: झूला के अलावा, आप रील बीम पर 45 डिग्री के कोण पर तीन बीम देखेंगे। रीलों के ठीक से संतुलित होने के बाद, बीम को जगह में पेंच करें। यह एक तरह से या किसी अन्य को झुकाने से अधिक समर्थन जोड़ता है। यह रीलों को भी लॉक कर देता है ताकि वे अपना संतुलन बनाए रखें।

फोटो 2: आराम करें और झूला पकड़ें। अब कठिन हिस्सा शुरू होता है।

चरण 7: इलेक्ट्रॉनिक्स

वायरिंग ईमानदारी से मेरा कमजोर बिंदु है। यह काम करता है लेकिन ज्यादातर लोग बेहतर कर सकते हैं।

एक हिरन कनवर्टर के माध्यम से भेजी गई 12 वी बैटरी को ब्रेडबोर्ड पर 6.7 वी तक ले जाया गया और फिर सर्वो को भेजा गया।

मेरी बैटरी में 5 वी यूएसबी पोर्ट भी था जो आर्डिनो को भी शक्ति देता है।

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चरण 8: ब्रेक और सेंसर