FTC रोबोट के लिए औद्योगिक तारों की तकनीक - तरीके और सुझाव: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

कई FTC टीमें अपने रोबोट के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स स्थापित करने के लिए बुनियादी वायरिंग तकनीकों और उपकरणों पर भरोसा करती हैं। हालांकि, ये बुनियादी तरीके और सामग्री अधिक उन्नत वायरिंग आवश्यकताओं के लिए पर्याप्त नहीं होंगे। चाहे आपकी टीम अधिक उन्नत सेंसर सरणियों का उपयोग कर रही हो, रोबोट की वायरिंग के लिए बेहतर सुरक्षा की आवश्यकता हो, या अधिक औद्योगिक और चिकना वायरिंग सेटअप की इच्छा हो, जिसे बनाए रखना आसान हो, आपको नौकरी के लिए विभिन्न संसाधनों और कौशल की आवश्यकता होगी। इस निर्देशयोग्य का उद्देश्य यह रेखांकित करना है कि औद्योगिक वायरिंग के लिए क्या आवश्यक है, उन्नत सेंसर को कैसे तारें, एक उन्नत और पेशेवर वायर स्प्लिसिंग तकनीक, और आप अपने तारों को कैसे सुरक्षित और व्यवस्थित रख सकते हैं।

चरण 1: उपयोगी उपकरण और सामग्री

इससे पहले कि आप अपने रोबोट को तार देना शुरू कर सकें या इस निर्देश में बताई गई तकनीकों का संचालन कर सकें, आपको नौकरी के लिए सही उपकरणों की आवश्यकता होगी। टीम द्वारा उपयोग की जाने वाली सभी चीजों की सूची नीचे दी गई है, जैसा कि ऊपर दिखाया गया है:

• एक सोल्डरिंग स्टेशन (छवि 1)।
• एक आवर्धक कांच स्टैंड (छवि 2)।
• मिलाप (छवि 3)।
• डाइक, सरौता (सुई-नाक सरौता सहित), और वायर स्ट्रिपर्स (छवि 4)।
• तार (छवि 5)।
• तार समाप्त होता है (छवि 6)।
• एक हीट गन या ब्लो ड्रायर और हीट सिकुड़न (छवि 7)।
• टर्मिनल हब (सीमा स्विच के लिए) और वायरिंग पिन (छवि 8)।
• ज़िप टाई और ज़िप टाई माउंट और शीथ (छवियां 9 और 10)।
• सीमा स्विच (छवि 11)।
• सुरक्षा चश्मा (छवि 12)।

चरण 2: उन्नत सेंसर वायरिंग

सेंसर जैसे लिमिट स्विच और कलर सेंसर अपने छोटे आकार के कारण तार के लिए नाजुक होते हैं, इसलिए ऐसा करते समय विशेष सावधानी बरतनी चाहिए। ऐसी प्रक्रियाओं के संचालन के लिए युक्तियों की एक सूची नीचे दी गई है:

• एक योजनाबद्ध (छवि 1) बनाने के साथ शुरू करें। वायरिंग योजना का होना महत्वपूर्ण है ताकि प्रक्रिया शुरू करते समय आपके पास काम करने के लिए एक गाइड हो। ऑटोडेस्क ईगल योजनाबद्ध बनाने वाले सॉफ़्टवेयर के लिए छात्रों के लिए एक निःशुल्क विकल्प है और हमारी टीम इसका उपयोग करती है, लेकिन हाथ से ड्राइंग स्कीमैटिक्स भी एक अच्छा विकल्प हो सकता है; आदर्श रूप से, योजनाबद्ध के मूल प्रवाह को स्केच करना और फिर सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके इसका एक अंतिम, स्वच्छ संस्करण बनाना एक अच्छा विचार है।
• हमेशा हीट सिकुड़न का प्रयोग करें (चित्र 2 और 3)। इस प्रकार के सेंसरों की नाजुक प्रकृति के कारण, तारों की सुरक्षा आवश्यक है (इस पर चरण 4 में अधिक)। तारों को टांका लगाने से पहले हीट सिकोड़ना सुनिश्चित करें।
• जहां तक हो सके तार के सिरे बनाने से बचें। यह प्रक्रिया उन लोगों के लिए कठिन और आसान है जो इस बारे में अनिश्चित हैं कि वे क्या कर रहे हैं। पूर्व-निर्मित सिरों का उपयोग करने का लक्ष्य।

• स्विच वायरिंग तकनीक को सीमित करें - इन सेंसरों को तार करना विशेष रूप से कठिन है, इसलिए निम्नलिखित युक्तियों को ध्यान में रखा जाना चाहिए:

  • विद्युत कनेक्टर के माध्यम से एक छेद के साथ एक सीमा स्विच में सोल्डरिंग करते समय, आधा केबल डालें, फिर तार के दोनों किनारों को एक साथ जकड़ने के लिए सरौता का उपयोग करें (चित्र 4 और 5)।
  • यदि आप कई सीमा स्विच लगा रहे हैं, तो तार को पकड़ने के लिए एक टर्मिनल ब्लॉक का उपयोग करें - यह आपको हर चीज का परीक्षण करने और आवश्यकतानुसार समायोजित करने देगा यदि आपकी प्रारंभिक वायरिंग गलत है।

चरण 3: नासा स्प्लिसिंग

कुछ सेंसरों के लिए, मजबूत तार जरूरी हैं - वे बहुत अधिक तनाव से गुजर सकते हैं, जैसे कि यदि सेंसर चलता है और तार को फैलाता है, या उन्हें टकराव से बचने की आवश्यकता हो सकती है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि तारों को एक साथ मजबूती से मिलाया जाता है, लाइनमैन या नासा स्प्लिस उपयोग करने के लिए एक महत्वपूर्ण तकनीक है।

नासा स्प्लिसिंग के लिए चरण-दर-चरण मार्गदर्शिका निम्नलिखित है:

1. ट्विस्ट दो केबल एक साथ समाप्त होते हैं (छवि 1)।
2. शेष सिरों को तारों के चारों ओर लपेटें, जिसके परिणामस्वरूप बिना किसी अंतराल के तीन से चार पूर्ण आवरण होते हैं (छवि 2)।
3. बनाए गए जोड़ में मिलाप प्रवाहित करें (छवि 3)।

नासा स्प्लिसिंग के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यहां जाएं (चित्र इस वेबसाइट से प्राप्त किए गए थे)।

चरण 4: तारों और केबल प्रबंधन की रक्षा करना

प्रक्रिया से गुजरते समय अपने इलेक्ट्रॉनिक्स और वायरिंग की नाजुकता को ध्यान में रखना महत्वपूर्ण है। यदि किसी प्रतियोगिता के दौरान वायरिंग सेटअप टूट जाता है, तो इससे आपको जीत मिल सकती है और आपके सामान्य कार्य स्थान के बाहर एक कठिन मरम्मत प्रक्रिया हो सकती है।

केबल्स में न्यूनतम मोड़ त्रिज्या होता है, सबसे छोटा त्रिज्या जिसे मोड़ा जा सकता है, और वायरिंग करते समय इस त्रिज्या को ध्यान में रखना महत्वपूर्ण है। आम तौर पर, यह मोड़ त्रिज्या तार के व्यास का लगभग छह गुना होता है। इसकी न्यूनतम मोड़ त्रिज्या निर्धारित करने के लिए अपने तार पर शोध करें।

तारों को मजबूत करने और उन्हें तत्वों से बचाने के लिए, हीट सिकुड़ ट्यूबिंग का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है।

आपके वायरिंग सेटअप को बनाए रखने का एक अन्य महत्वपूर्ण पहलू केबल प्रबंधन है। आपको यह सुनिश्चित करना चाहिए कि आपके तार साफ हैं और खतरे से दूर हैं ताकि वे क्षतिग्रस्त न हों और उन्हें बनाए रखना आसान हो। क्या अधिक है, एक क्लीनर वायर सेटअप अधिक पेशेवर और औद्योगिक दिखता है। आपकी वायरिंग का मुख्य पावर हब तक एक केंद्रीकृत प्रवाह होना चाहिए ताकि उन्हें ट्रैक करना और उस तक पहुंचना आसान हो।

केबल प्रबंधन के लिए उपयोगी उपकरणों में शामिल हैं:

• केबल को बांधे रखने के लिए जिप टाई और टाई माउंट।
• तारों की सुरक्षा के लिए वायर शीथ और ट्यूबिंग कवर और एक ही इलेक्ट्रॉनिक्स में जाने वाले तारों को एक साथ रखने के लिए।