हैकिंग सर्वो आपकी सेवा के लिए: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

रोबोटिक्स में सर्वो सबसे उपयोगी मोटरों में से कुछ हैं। उनके पास एक महान टोक़, छोटे आकार, एकीकृत एच-ब्रिज, पीडब्लूएम नियंत्रण आदि हैं। उनका उपयोग आरसी सिस्टम, अरुडिनो और कई अन्य तरीकों से किया जा सकता है। लेकिन कभी-कभी उनकी शक्ति का दोहन करना वास्तव में कठिन हो सकता है। हो सकता है कि आपको इसे 360 डिग्री (निरंतर रोटेशन) से अधिक घुमाने की आवश्यकता हो, आप इसे अपने लेगो प्रोजेक्ट से जोड़ना चाहते हैं, या आप तीन तारों को एक साथ नहीं रख सकते हैं और इसे कनेक्ट करने के लिए हमेशा कुछ जम्पर तारों का उपयोग करना पड़ता है। समाधान: बस इसे हैक करें!

चरण 1: सामग्री

1. सबसे पहले, आपको स्पष्ट रूप से एक सर्वो की आवश्यकता होगी। मैं वास्तव में उन छोटे SG90 के शौकीन हो गया हूं, क्योंकि वे काफी सस्ते हैं और मेरी जैसी छोटी परियोजनाओं के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। दूसरी छवि में आप मेरा एक देख सकते हैं, जिसमें सभी भाग शामिल हैं।
2. दूसरा, कुछ छोटे फिलिप्स या फ्लैट-सिर वाले स्क्रू ड्राइवर प्राप्त करें। हम उनका उपयोग सर्वो आवास खोलने के लिए करेंगे।
3. तीसरा, कटर या एक्स-एक्टो चाकू लें। यह अनिवार्य नहीं है, लेकिन कुछ सर्वो भागों को संशोधित करने के लिए यह काम आता है।
4. चौथा, कुछ सुपरग्लू खोजें।
5. ग्लूइंग के लिए असमान सतहों के साथ आपकी मदद करने के लिए आप एक फ़ाइल या कुछ सैंडपेपर भी प्राप्त करना चाह सकते हैं।
6. मैंने एक Arduino भी जोड़ा, क्योंकि मैं हमेशा इसका उपयोग सर्वो को इंटरफ़ेस करने के लिए करता हूं। आप अपनी पसंद के किसी अन्य pwm सिस्टम का उपयोग कर सकते हैं।
7. यह एक अधिक वैकल्पिक हिस्सा है: उन्हें आपकी विभिन्न परियोजनाओं के लिए लेगो से जुड़ने में सक्षम बनाने के लिए (मेरे मामले में एक ब्लूटूथ रोबोट (उस पर जल्द ही एक Ible बना रहा होगा!)), आपको दो 2x1 फ्लैट लेगो टुकड़ों की आवश्यकता होगी, ए => 6x4 प्लेटफॉर्म (यह आकार या बड़ा), एक 1x (किसी भी आकार का) फ्लैट टुकड़ा, एक टेक्निक क्रॉस-एक्सल (कोई भी आकार) और एक 1x1 टेक्निक ईंट। इस चरण की शुरुआत में उन सभी की छवियां हैं।

चरण 2: पहला मोड: उन स्टिकर को हटा दें

पहली चीज जो हम करने जा रहे हैं, मूल रूप से, सर्वो की कोई भी गारंटी शून्य हो सकती है। क्या आपने अपने आप से पूछा कि मेरे सर्वो के पास सामग्री चरण में एक क्यों नहीं था? खैर, मैं अपने सर्वो को इसके साथ देखकर खड़ा नहीं हो सकता था, इसलिए मुझे बस यह करना था। यदि नहीं, तो आप सर्वो के आवास को खोलने और परियोजना को जारी रखने में सक्षम नहीं होंगे।

चरण 3: तीन-तार कनेक्टर को अलग करें

एक चीज जिसने मुझे पहली बार इन सर्वो में से एक खरीदा था, वह यह था कि तीन केबल सभी जुड़े हुए थे और मेरे पास उन्हें जोड़ने के लिए कोई महिला-पुरुष केबल नहीं थी। इसके अलावा, वह सिर्फ जगह बर्बाद कर दिया। तो मैंने क्या करने का फैसला किया? मैंने बस तीन-पिन कनेक्टर को हटा दिया और इसे व्यक्तिगत रूप से सिंगल-पिन कनेक्टर के साथ बदल दिया। परिणाम? मैं इसे सीधे अपने Arduino से जोड़ सकता था और महत्वपूर्ण स्थान बचा सकता था।

1. पहली चीज जो आपको करनी है वह है तीन महिला प्लास्टिक पिन कनेक्टर प्राप्त करना। एक सुई या एक छोटा पेचकश लें और छोटे प्लास्टिक टैब को उठाएं (उन्हें तोड़ने की कोशिश न करें!) और केबल को बाहर निकालें (चित्र देखें)। तीन कनेक्टर्स और सर्वो तारों के लिए भी ऐसा ही करें।
2. अब आपको बस अपने प्रत्येक सर्वो तारों को उनके नए आवास में धकेलना है। प्लास्टिक टैब जगह में गिरना चाहिए और कोई धातु संपर्क नहीं देखा जाना चाहिए। ट्रिपल-वायर कनेक्टर के साथ आप अन्य प्रोजेक्ट बना सकते हैं, बस केबलों में फिट हो सकते हैं और अपनी इच्छानुसार उनका उपयोग कर सकते हैं।

चरण 4: कुछ पेंच निकालें

जुदा करना आसान बनाने के लिए, मैंने आवास को एक साथ रखने वाले कुछ पेंचों को हटाने का फैसला किया। यदि सर्वो में चार लंबे पेंच हैं, तो उनमें से दो को हटा दें और दूसरे को जगह पर रखें। यदि, दूसरी ओर, सर्वो में केवल दो हैं, तो जांचें कि क्या आवास के ऊपरी और निचले हिस्से में कुछ स्टड हैं। ऊपर की छवियों की जाँच करें। यदि, प्रभावी रूप से, सर्वो में स्टड हैं, तो आप इसे बिना किसी स्क्रू के छोड़ सकते हैं और इसे जगह पर रखना चाहिए। यदि, हालांकि, ऐसा नहीं होता है, तो आपको उन्हें बस वहीं पर छोड़ना होगा।

चरण 5: कुछ हिस्सों को काट दें

इस चरण में, हम कुछ भागों को संशोधित करेंगे ताकि वे परेशान न हों।

1. सबसे पहले, सर्वो आवास भागों को अलग करें। ऊपरी एक को पकड़ो (जैसा कि पहली छवि में देखा गया है) और उन साइड भागों को काट लें जिनमें कुछ स्क्रू के लिए छेद हैं। यह सुनिश्चित करने के लिए छवियों की जाँच करें कि आप गलत भागों को नहीं काट रहे हैं। ऊपरी आवास वैसा ही दिखना चाहिए जैसा कि दाईं ओर पहली छवि में दिखाया गया है।
2. दूसरा, मुख्य गियर (लंबे शाफ्ट के साथ बड़ा) को पकड़ें और सटीकता के साथ, उसके नीचे के छोटे प्लास्टिक स्टॉपर को काटें (शाफ्ट नहीं!)। मेरे साथ एक बार ऐसा हुआ था कि मुख्य गियर के कुछ दांत टूट गए थे, इसलिए मुझे गियर को बाहर निकालना पड़ा, इसे 90 डिग्री या कुछ और ले जाना पड़ा और फिर इसे फिर से वापस रख दिया, यह सोचकर कि यह अभी भी सही जगह पर है (शाफ्ट में उस हिस्से में एक वर्गाकार प्रोफ़ाइल है जहां यह पोटेंशियोमीटर से जुड़ता है। इसे 90 या 180 डिग्री पर घुमाना संभव है और यह अभी भी आयताकार खांचे में फिट बैठता है)। अगर मैंने पहले बताए गए छोटे टुकड़े को नहीं हटाया होता, तो मैं इसे नहीं कर पाता क्योंकि यह अटक जाता। जैसा कि आप छवियों में देख सकते हैं, मेरे किसी भी गियर के नीचे छोटा टुकड़ा नहीं है।
3. यह दूसरा मोड उन लोगों के लिए होगा जो अपने सर्वो को निरंतर-रोटेशन बनाना चाहते हैं। जैसा कि आप छवियों में देख सकते हैं, दो अलग-अलग गियर की छवियां हैं। वे प्रमुख हैं। सामान्य सर्वो में, शाफ्ट एक द्वितीयक गियर, एक शाफ्ट-धारक और पोटेंशियोमीटर से होकर गुजरता है। इसे 180 डिग्री से अधिक घुमाने के लिए, हमें एक्सल को छोटा करना होगा, ताकि यह पोटेंशियोमीटर को होल्डर में फिट होने वाले पोटेंशियोमीटर को स्थानांतरित न करे। छवियों को देखें और अपने सर्वो और शाफ्ट को ध्यान से मापें, फिर काट लें। इसका एक छोटा-सा हिस्सा होल्डर में फिट हो जाना चाहिए, ताकि इस्तेमाल के दौरान वह अपनी जगह से हट न जाए।
4. मैं अभी विराम देने जा रहा हूँ। सर्वो को निरंतर रोटेशन वाले में बदलने के लिए अधिकांश निर्देशों में, आप देखते हैं कि पोटेंशियोमीटर हटा दिया गया है और इसके स्थान पर दो समान प्रतिरोधक जोड़े गए हैं। मैं ऐसा नहीं करने जा रहा हूँ, क्योंकि प्रतिरोधों में हमेशा त्रुटि की गुंजाइश होती है। इसके बजाय, मैं पोटेंशियोमीटर छोड़ने जा रहा हूं और हर प्रोजेक्ट में, मैं सभी गियर्स को हटाने और इसे मैन्युअल रूप से समायोजित करने जा रहा हूं। मैं इस विकल्प को पसंद करता हूं, उदाहरण के लिए, मेरे पास Arduino जॉयस्टिक पूरी तरह से केंद्रित नहीं है, अगर मैं दो प्रतिरोधक लगाने के लिए हुआ, तो मुझे सॉफ़्टवेयर परिवर्तन करना होगा, जो कठिन हैं। अब मुझे केवल सर्वो को अलग करने की आवश्यकता है (कुछ स्क्रू निकालकर आसान बना दिया गया है) और वाइपर को एक छोटे स्क्रूड्राइवर से समायोजित करें।

चरण 6: लेगो भागों को जोड़ना

इस चरण में, हम दो 2x1 सपाट टुकड़ों को सर्वो के किनारों पर चिपकाने जा रहे हैं (यदि आपको 2x1 टाइलों को पूरी तरह से समतल करना है, तो आप अन्य के बजाय उनका उपयोग कर सकते हैं। परिणाम बिल्कुल समान है)।

1. सबसे पहले, एक्स-एक्टो का उपयोग करके स्टड को दो 2x1 टुकड़ों से काट लें। आपको उन्हें फ्लैट छोड़ देना चाहिए। एक सैंडपेपर या फ़ाइल का उपयोग उनकी सतहों तक भी करें।
2. दिखाए गए अनुसार प्लेटफॉर्म और 1x1 टेक्निक पीस को असेंबल करें। जैसा कि छवियों में देखा गया है, नई फ्लैट टाइल जोड़ें।
3. 2x1 टुकड़े के आधे हिस्से में कुछ सुपरग्लू जोड़ें जो 1x1 टेक्निक ईंट से सबसे दूर है। यह सर्वो के ऊपरी आवास को बीच के टुकड़े में फंसने से रोकने के लिए है। इस तरह, यह सब बाद में अलग किया जा सकता है।
4. सुपरग्लू के ऊपर सर्वो रखें, एक्सल को टेक्निक ईंट में फिट करें। यह आराम से फिट होना चाहिए। ऊपर से देखें और जांचें कि सर्वो का किनारा लेगो स्टड के साथ कमोबेश संरेखित है। भले ही यह उनमें से एक सम संख्या न हो, फिर भी यह कमोबेश उनके समानांतर होना चाहिए। थोड़ी देर दबाएं।
5. प्लेटफॉर्म से सर्वो (चिपके हुए टुकड़े के साथ) उठाएं। प्लेटफॉर्म को फिर से इकट्ठा करें लेकिन बाईं ओर। 2x1 टाइल जोड़ें और पहले बताए गए आधे हिस्से में कुछ सुपरग्लू डालें। उस पर सर्वो को माउंट करें और इसे जोर से दबाएं।
6. आपको दो टुकड़ों से चिपके हुए सर्वो के साथ छोड़ दिया जाना चाहिए। जांचें कि क्या वे कमोबेश एक ही स्थिति में सर्वो की तरफ हैं ताकि उन्हें आपके लेगो पर रखते समय जगह से बाहर होने से रोका जा सके। यदि आपने उन्हें सही ढंग से चिपकाया है, तो आप ऊपरी भाग को बीच से अलग करने में सक्षम होना चाहिए। यदि यह आपको थोड़ा काटने के लिए एक्स-एक्टो का उपयोग नहीं करता है, लेकिन बहुत अधिक नहीं।

चरण 7: धुरा को संशोधित करना

इस चरण में, हम सर्वो एक्सल को मॉडिफाई करने जा रहे हैं ताकि यह लेगो गियर्स, व्हील्स आदि को फिट कर सके।

1. सबसे पहले, अपना लेगो क्रॉस-एक्सल प्राप्त करें। एक मार्कर या पेन के साथ सर्वो एक्सल पर एक क्रॉस को चिह्नित करने के लिए इसका इस्तेमाल करें। सर्वो की 90 डिग्री की स्थिति में क्रॉस पॉइंट के "हथियारों" को बनाने की कोशिश करें (अन्य 0, 180 और "270 पर)। यह सिर्फ कमोडिटी के लिए है।
2. यदि आपको लगता है कि एक्सल उपयोगी नहीं हो रहा है, तो बस सर्वो एक्सल को पकड़ें और बीच में छोटा स्क्रू होल ढूंढें। धुरी के शीर्ष पर एक रेखा खींचें जो इस सर्कल को छूती है लेकिन इसे पार नहीं करती है। दूसरी तरफ समानांतर रेखा बनाएं। आपके पास स्क्रू होल के समान चौड़ाई वाली पट्टी होनी चाहिए। अब एक और पट्टी उसी आकार की बनाएं लेकिन पिछले वाले के लंबवत, एक क्रॉस बनाते हुए। अपने धुरा के आकार के साथ इसके आकार की जाँच करें और इसकी तुलना करें।
3. अब लाइनों के साथ काटें (कुछ मार्जिन छोड़ने की कोशिश करें) और इन चारों कोनों से छुटकारा पाएं। मैंने इस विधि का पालन किया और इसने काफी अच्छा काम किया। जरूरत से कम काटने की कोशिश करें और फिर इसे अपने चाकू से ट्रिम करें। देखें कि क्या यह गियर या व्हील के अंदर फिट बैठता है। इसे कम या ज्यादा कसकर फिट करने की कोशिश करें, यदि नहीं, तो उपयोग के दौरान यह अलग हो सकता है। बचे हुए क्रॉस के बीहड़ बाहरी हिस्से को न काटें, उन खांचे का उपयोग मूल सामान (सींग) को पकड़ने के लिए किया जाता है। जैसा कि आप छवियों में देख सकते हैं, वे मॉड के बाद भी काम करते हैं।

चरण 8: सलाह का शब्द

1. सबसे पहले, अपने सर्वो को जानें। जानें कि उन्हें कैसे अलग करना और फिर से इकट्ठा करना है, वाइपर को कैसे समायोजित करना है, आदि।
2. दूसरा, तीन केबलों की देखभाल करें। मेरा अनुभव मुझे बताता है कि उन्हें खरीदने के बाद उन्हें फिर से बेचने की सलाह दी जाती है, क्योंकि कभी-कभी ऐसा होता है कि वे टूटना शुरू कर देते हैं और शॉर्ट सर्किट कर देते हैं।
3. तीसरा, उन्हें अलग करते समय, कोशिश करें कि कोई भी टुकड़ा ढीला न हो। ऊपर चार मुख्य गियर और एक्सल की एक छवि है, साथ ही ऊपरी आवरण के बिना सर्वो (आप इसमें सभी भागों को देख सकते हैं)। जानें कि वे एक साथ कैसे चलते हैं और कोशिश करें कि उनमें से कोई भी टूट न जाए। यदि सबसे बड़े के कुछ दांत, वास्तव में, टूट जाते हैं, तो ध्यान रखें कि आप अधिकतम और न्यूनतम कोण (मेरे साथ हुआ!) को कम करके इसे थोड़ा सा बचा सकते हैं, जब तक कि निश्चित रूप से, यह निरंतर घूर्णन नहीं था एक। जाहिर है, सभी सर्वो से दूर न हों (एच-ब्रिज अभी भी उपयोगी है!)

चरण 9: निष्कर्ष

खैर, यह सब कुछ के बारे में है! आशा है कि आपको यह निर्देश अच्छा लगा होगा और यह आपके लिए उपयोगी था। अगर कुछ गलत है या आपको किसी मदद की ज़रूरत है, तो पूछने में संकोच न करें! महान परियोजनाएं और अच्छा!