कार्डबोर्ड ट्रैफिक कंट्रोल रोबोट: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

मैं कार्डबोर्ड प्रतियोगिता के लिए हूं। अगर आपको मेरा निर्देश पसंद आया तो कृपया इसे वोट करें! इस निर्देश का अध्ययन करने के बाद, आप सीखेंगे कि क्रूज़मो सीआईएस को कैसे डिज़ाइन और उपयोग करना है। क्रूज़मो सीआईएस एक बुद्धिमान रोबोट है जो यातायात को नियंत्रित करता है। यह कारों और पैदल चलने वालों के मार्ग और क्रॉसिंग दोनों को नियंत्रित करता है। यह ट्रैफिक यात्रियों को यह बताने के लिए एलईडी को सिग्नल भेजता है कि कब जाना है या कब रुकना है। यह रात होने पर या वातावरण में अंधेरा होने पर स्ट्रीट लाइट भी चालू करता है।

चरण 1: आवश्यक सामग्री इकट्ठा करना

घटक: 1x Arduino uno और USB केबल (या नैनो) 4x 5mm लाल LEDs4x 5mm सफेद LEDs4x 5mm हरे / नीले LEDs2x पुश बटन1x LDR10x 220 ओम रेसिस्टर्स9V बैटरी और कैप जम्पर वायर ब्रेडबोर्ड और वेरोबोर्ड घटकों को पास के स्टोर से या AliExpress.com से ऑनलाइन प्राप्त किया जा सकता है।, Arduino Store, या Amazon. Tools: CardboardSoldering ironTapeGlueA4 पेपरएक शासक। एक छोटे आकार की आरी। कैंची। एक पेंसिल। ऐप्स: Arduino IDE (यहां प्राप्त किया जा सकता है)

चरण 2: कार्डबोर्ड से भागों को काटना

मैंने सड़क, पथ, रोबोट स्टैंड, पोल और स्ट्रीट लाइट बनाने के लिए कार्डबोर्ड का इस्तेमाल किया। मैंने डिजाइन के लिए उपयुक्त आयाम का इस्तेमाल किया। आप चाहें तो विभिन्न आयामों का उपयोग कर सकते हैं। किनारों पर 0.5 सेंटीमीटर की निकासी जोड़ी जा सकती है। शुरू करने के लिए, आयामों को चिह्नित करने के लिए कार्डबोर्ड, कैंची, शासक और पेंसिल प्राप्त करें। कार्डबोर्ड पर, ऊंचाई 2 सेंटीमीटर, चौड़ाई 2 सेंटीमीटर, लंबाई 12 सेंटीमीटर के साथ एक घनाभ को चिह्नित करें।. घनाभ पर, रोशनी के लिए 0.5 सेंटीमीटर व्यास का एक छोटा सा छेद चिह्नित करें। बटन के लिए एक वर्ग भी चिह्नित करें। कैंची का उपयोग करके, चिह्नित आउट प्लेन को काटें। फिर इसे कार्डबोर्ड पर रखें और इसे आठ बनाने के लिए सात और काट लें। इसका उपयोग ट्रैफिक और स्ट्रीट लाइट के लिए पोल के रूप में किया जाएगा। रोशनी के लिए 0.5 सेंटीमीटर व्यास का एक छोटा सा छेद भी बनाएं। अगला केबिन है जहां रोबोट खड़ा है। एक और क्यूबॉइड को आयामों के साथ चिह्नित करें और काटें: ऊंचाई 2.5 सेंटीमीटर, चौड़ाई 6 सेंटीमीटर, लंबाई 17 सेंटीमीटर। यह केबिन का आधार होगा। केबिन बॉडी के लिए, एक और क्यूबॉइड को आयामों के साथ चिह्नित करें और काटें: ऊंचाई 5 सेंटीमीटर, चौड़ाई 6 सेंटीमीटर, लंबाई 8.5 सेंटीमीटर।

चरण 3: टुकड़ों को चिपकाना

मैंने आवश्यक संरचनाओं को प्राप्त करने के लिए टुकड़ों को एक साथ जोड़ने के लिए गोंद का उपयोग किया। डंडे के लिए आठ कार्डबोर्ड टुकड़ों में से प्रत्येक को किनारों पर चिपकाया जाना चाहिए, जिसमें से एक पक्ष खुला होगा। ताकि यह एक खुले बॉक्स की तरह दिखे। गोंद को चतुराई से और सावधानी से लगाया जाना चाहिए ताकि संरचनाएं अच्छी दिखें। केबिन का आधार और शरीर को भी डंडे की तरह अलग-अलग चिपकाया जाना चाहिए। फिर दोनों संरचनाओं को किनारों पर थोड़ा सा गोंद लगाकर एक साथ चिपका दिया जाएगा ताकि एक ही संरचना आपके सामने खुली हो। आधार के केंद्र को शरीर के केंद्र के साथ इस तरह संरेखित किया जाना चाहिए कि किनारों के बीच की दूरी 4.25 सेंटीमीटर हो। फिर उस बिंदु को काट लें जहां केबिन के आधार और शरीर के दोनों किनारे मिलते हैं। वायरिंग स्थापित होने के बाद अन्य भागों को चिपकाया जाएगा।

चरण 4: क्रूज़मो सिस डिजाइन करना

क्रूज़मो सिस का शरीर एक घनाभ है जिसकी ऊंचाई 3 सेंटीमीटर, चौड़ाई 2 सेंटीमीटर और लंबाई 4 सेंटीमीटर है। सिर एक घन है जिसकी ऊंचाई 2 सेंटीमीटर, चौड़ाई 1 सेंटीमीटर, लंबाई 2 सेंटीमीटर है। रोबोट प्राप्त करने के लिए, आयामों को चिह्नित करें और इसे कार्डबोर्ड से काट लें। सिर पाने के लिए घन के किनारों को गोंद करें। अंडाकार आंखों और मुंह के लिए एक पेंसिल का उपयोग करें या यदि आप चाहें तो उन्हें काट लें घनाभ के सभी किनारों को गोंद दें, एक को छोड़कर जो बाद में चिपकाया जाएगा। फिर सिर को शरीर से चिपकाएं। रोबोट को केबिन में रखने के लिए, काट लें केबिन के शीर्ष से 2 सेंटीमीटर गुणा 2 सेंटीमीटर वर्ग। रोबोट को केबिन पर माउंट करें और इसे गोंद दें।

चरण 5: क्रूज़मो सीआईएस के अंदर विद्युत तारों

रोबोट अपने कार्यों को करने के लिए, मैंने इसके भीतर एक विद्युत सर्किट लगाया। केबिन के आधार में रोबोट को ट्रैफिक सिस्टम से जोड़ने के लिए एक ब्रेडबोर्ड है। रोबोट के भीतर, एक Arduino Uno बोर्ड है जिसमें बहुत सारे तार जुड़े हुए हैं यह। बोर्ड अन्य घटकों से सिग्नल भेजता और प्राप्त करता है। कनेक्शन ऊपर दिए गए आरेखों में देखा जा सकता है। ट्रैफिक एलईडी 2 से 9 तक के पिन से जुड़े होते हैं। तार ट्रैफिक लाइट पर जाएंगे। स्ट्रीट लाइट डिजिटल पिन से जुड़ी हैं 10. बटन डिजिटल पिन से जुड़ा है 11. GND ब्रेडबोर्ड पर जाता है। A0 LDR में जाता है। सभी आधार ब्रेडबोर्ड पर जुड़े हुए हैं।

चरण 6: संरचनाओं को पूरा करना

कुछ आकृतियाँ जिन्हें पूरी तरह से चिपकाया नहीं गया है क्योंकि कुछ तारों को एम्बेड करने की आवश्यकता होती है। आरी का उपयोग 2 के 1.5 सेंटीमीटर के 6 आयताकार टुकड़ों और 4 के 2 आयताकार टुकड़ों को वर्बोर्ड से बाहर करने के लिए करें। दो लंबे वाले पर, स्वतंत्र रूप से बटन, लाल एलईडी, हरे/नीले एलईडी को तारों के साथ मिलाएं जो कि Arduino से जुड़े हुए हैं। अन्य 6 टुकड़ों में से, दो चुनें और स्वतंत्र रूप से तारों के साथ लाल और हरे/नीले एल ई डी को मिलाएं। शेष 4 पर टुकड़े, प्रत्येक पर एक सफेद एलईडी मिलाप, सकारात्मक पिन से तारों को एक साथ Arduino से जोड़ा जाएगा, और नकारात्मक को GND से जोड़ा जाएगा। टांका लगाने वाले सर्किट को कार्डबोर्ड संरचनाओं में डालें। केबिन के आधार पर, एक छेद बनाया जाता है LDR, फिर उसमें ब्रेडबोर्ड डाला जाता है। Arduino को रोबोट में डाला जाता है। तारों को पूरा करने के बाद, खुली सतहों को चिपकाया जा सकता है। संरचनाएं पूरी हो गई हैं, और Cruizmo Cis काम करना शुरू करने के लिए तैयार है, लेकिन कुछ लाइनों के कोड की आवश्यकता है अपलोड किया गया। आइए कोड का निरीक्षण करें।

चरण 7: कोड

मैंने कोड संकलित करने के लिए Arduino IDE का उपयोग किया। कोड यहां प्राप्त किया जा सकता हैसबसे पहले, मैंने सर्किट में उपयोग किए जाने वाले एलडीआर, बटन और एलईडी के लिए पिन को परिभाषित किया। फिर सेटअप () में मैंने एलईडी पिन को OUTPUT और BUTTON_PIN को INPUT_PULLUP में कॉन्फ़िगर किया, यह बटन को इनबिल्ट का उपयोग करने में सक्षम बनाता है। पुल-अप रोकनेवाला। लूप () में, मैंने यह जांचने के लिए एक स्टेटमेंट का इस्तेमाल किया कि क्रूज़मो सीस को स्ट्रीट लाइट चालू करनी चाहिए या नहीं। फिर दूसरा अगर स्टेटमेंट दिखाई देता है और जांचता है कि बटन दबाया गया है या नहीं। लूप के बाद दो हैं यातायात को नियंत्रित करने के लिए क्रूज़मो सीआईएस द्वारा उपयोग किए जाने वाले कार्य। गोरोड () फ़ंक्शन पैदल चलने वालों को रोकता है और कारों को आगे बढ़ने देता है। लाल बत्ती पहले पैदल चलने वालों को पूरी तरह से रोकने से पहले उन्हें सचेत करने के लिए झपकाएगी। स्टॉपरोड () फ़ंक्शन कारों को रोकता है और पैदल चलने वालों को पार करने की अनुमति देता है। कारों को पूरी तरह से रोकने से पहले उन्हें सचेत करने के लिए लाल बत्ती पहले झपकाएगी और पैदल चलने वालों को गुजरने के लिए हरी / नीली बत्ती चालू हो जाएगी।

चरण 8: अंतिम रूप देना

इसे तुकबंदी बनाने के लिए, कार्डबोर्ड के खंभों का उपयोग स्ट्रीट और ट्रैफिक लाइट के रूप में किया जाता है। बटन वाले दो पोल पैदल चलने वालों के लिए इस्तेमाल किए जाने चाहिए। पैदल यात्री बटन दबाकर क्रॉसिंग का अनुरोध करते हैं और क्रूज़मो सिस केवल उन्हें अपना अनुरोध दे सकते हैं यदि इसे पिछले प्रेस के 17 सेकंड बाद दबाया गया था। यदि शर्त पूरी हो जाती है, तो उन्हें 6 सेकंड के लिए पार करने की अनुमति है। लाल बत्ती के बाद उन्हें रोक दिया जाएगा और कारों को चलाने की अनुमति दी जाएगी। अंत में, सुनिश्चित करें कि सही परिणाम प्राप्त करने के लिए कोड Arduino बोर्ड पर सही ढंग से अपलोड किया गया है।मज़े करो!