रोवरब्लूटूथ: Arduino- आधारित ब्लूटूथ कार: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

रोवरब्लूटूथ वह नाम है जिसे मैंने अरुडिनो-आधारित ब्लूटूथकार को दिया था जिसे मैंने अपनी स्कूल परीक्षा के लिए बनाया था जब मैं केवल तेरह वर्ष का था। मैंने इसे मेकर फेयर रोम में फैबलैब के साथ भी दिखाया था (और मैं वहां सबसे छोटा था)! इसे बनाना बहुत आसान है (केवल कुछ कम लागत वाले इलेक्ट्रॉनिक घटक और एक मेकैनो पैक) और नियंत्रित करने के लिए, मेरे द्वारा प्रोग्राम किए गए एंड्रॉइड ऐप के लिए धन्यवाद। इसमें फुल स्पीड कंट्रोल, रिवर्स गियर, पार्किंग साउंड के साथ एक अल्ट्रासोनिक सेंसर और इमरजेंसी ब्रेक, लो-लेटेंसी रिमोट ड्राइव और फ्रंटल लाइट की सुविधा है।

परियोजना का मुख्य पृष्ठ

चरण 1: ऐप

मैंने मूल रूप से ऐप को एमआईटी ऐप आविष्कारक के साथ प्रोग्राम किया था, लेकिन फिर मैंने एंड्रॉइड स्टूडियो का उपयोग करके इसे स्क्रैच से लिखने का फैसला किया। यदि आप एक एंड्रॉइड शुरुआती हैं, तो मैं आपको मूल ऐप (ऐप इन्वेंटर गैलरी में जारी) का उपयोग करने की सलाह दूंगा, क्योंकि इसे प्रोग्राम करना और संपादित करना आसान है। अन्यथा, नया ऐप GitHub पर पाया जा सकता है।

डाउनलोड एमआईटी ऐप आविष्कारक परियोजना और एपीके

चरण 2: चेसिस

यदि आप मेरी नकल करना चाहते हैं, तो कुछ मेकैनो पैक खरीदें, तस्वीरों पर एक नज़र डालें और पेंच करना शुरू करें! स्टीयरिंग व्हील पर ध्यान दें, जिसका सर्वो मोटर से कनेक्शन होना चाहिए, बिना घर्षण के और बिना पेंच के घुमाएं! मुख्य शरीर को बहुत अधिक फ्लेक्स नहीं करना चाहिए और हल्का होना चाहिए, जबकि मेकैनो मोटर में मजबूत होने के लिए पर्याप्त कमी गियर होना चाहिए।

चरण 3: सर्किट

आवश्यक भागों:

• ब्लूटूथ रिसीवर (मैंने Sparkfun से BlueSMiRF सिल्वर मॉडेम का उपयोग किया है, लेकिन आप क्लासिक HC-06 भी आज़मा सकते हैं, जो कि सस्ता है)
• एक Arduino UNO या समान
• एच-ब्रिज (मैंने L6203 का इस्तेमाल किया)
• अतिध्वनि संवेदक
• सर्वो मोटर (मजबूत, यदि संभव हो तो धातु गियर के साथ)
• बजर
• ललाट प्रकाश के लिए एलईडी
• 9वी बैटरी पैक
• दो तरफा मैट्रिक्स बोर्ड

ध्यान दें कि मेरे द्वारा उपयोग की जाने वाली सर्वो मोटर को 6V की आवश्यकता होती है, इसलिए मैंने सर्किट में LM317 जोड़ा। यदि आपके सर्वो को 5V की आवश्यकता है, तो इसे बेझिझक हटा दें। धैर्य रखें, एक सोल्डर चुनें और अपनी खुद की Arduino ढाल बनाएं!

डाउनलोड ऑटोडेस्क ईगल 9.3.0 योजनाबद्ध

चरण 4: Arduino स्केच

छोटा स्केच डेटा प्राप्त करता है, मोटर को चालू और बंद करता है और दीवार से दूरी की जांच करता है। रोवरब्लूटूथ ब्लूटूथ मॉडम से डेटा प्राप्त करता है और नंबरों को कमांड से जोड़ता है। उदाहरण के लिए, "21" की व्याख्या "मोटर बंद करें" के रूप में की जाती है। यहाँ सूची है:

• 0-20 → सर्वो मोटर स्थिति
• 21 → मोटर बंद
• 22 → लाइट ऑन
• २३ → प्रकाश बंद
• 1000-1255 → मोटर ऑन, स्पीड
• 1500-1755 → मोटर ऑन, रिवर्स गियर, स्पीड

Arduino स्केच डाउनलोड करें

चरण 5: आनंद लें

कार चलाने के लिए तैयार हैं?