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पीसीबी जो केबल प्रबंधन में मदद करता है: 6 कदम (चित्रों के साथ)
पीसीबी जो केबल प्रबंधन में मदद करता है: 6 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: पीसीबी जो केबल प्रबंधन में मदद करता है: 6 कदम (चित्रों के साथ)

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Anonim
पीसीबी जो केबल प्रबंधन में मदद करता है
पीसीबी जो केबल प्रबंधन में मदद करता है

कुछ समय पहले मैंने एक कस्टम डेस्कटॉप सीएनसी मिल बनाई है। तब से मैं इसे नए घटकों के साथ अपग्रेड कर रहा था। पिछली बार मैंने PID लूप का उपयोग करके अपने स्पिंडल के RPM को नियंत्रित करने के लिए 4 अंकों के डिस्प्ले के साथ एक दूसरा Arduino जोड़ा है। मुझे इसे 5 तारों के साथ प्राथमिक Arduino बोर्ड से जोड़ना था, ताकि वे संवाद कर सकें। लेकिन अपने पहले परीक्षण के दौरान मैंने एक मोटर नियंत्रक को तोड़ दिया, इसलिए मैंने एक नया, अधिक शक्तिशाली एक खरीदा है। इसमें 5 और तार भी थे जिन्हें मुझे जोड़ना था। इस बिंदु पर मुख्य बोर्ड पर +5V पिन को 4 अलग-अलग कनेक्शनों में विभाजित किया गया था और मुझे फिर से तार को विभाजित करने का मन नहीं था। तो मैंने कुछ और किया है।

चरण 1: स्केचिंग कनेक्शन

स्केचिंग कनेक्शन
स्केचिंग कनेक्शन

मैंने उन सभी कनेक्शनों को स्केच किया है जिनकी आवश्यकता थी (मोटर और एंडस्टॉप तारों को छोड़कर क्योंकि वे सीधे जीआरबीएल नियंत्रक के पास जा रहे हैं और कहीं नहीं)। मैंने पहले से मौजूद कनेक्शनों में भी कुछ बदलाव किए हैं - आपातकालीन स्टॉप अब मुख्य Arduino को भी रीसेट करता है और यह केवल सामान्य रूप से खुले संपर्क का उपयोग करता है, जहां पहले यह रिले को नियंत्रित करने के लिए NO और NC दोनों का उपयोग कर रहा था। नए मोटर नियंत्रक के साथ रिले के कनेक्शन को भी सरल बनाया गया था।

चरण 2: कनेक्शन समस्याएं

कनेक्शन की समस्या
कनेक्शन की समस्या

पिछला मोटर कंट्रोलर जिसका मैं उपयोग कर रहा था वह ऑप्टोकॉप्लर और एक मस्जिद के साथ एक साधारण बोर्ड था। यह केवल एक दिशा में धुरी को घुमा सकता था, इसलिए दिशा पिन का उपयोग करने की कोई आवश्यकता नहीं थी। नया थोड़ा और जटिल है। इसमें आईएनए और आईएनबी नामक पिन हैं, और यह निर्भर करता है कि मुझे दक्षिणावर्त या वामावर्त रोटेशन चाहिए या नहीं, मुझे उनमें से एक को वीसीसी में खींचना होगा। यह इतना जटिल नहीं लगता, समस्या यह है कि जीआरबीएल में केवल एक पिन है जिसे एसपी-डीआईआर (स्पिंडल दिशा पिन) कहा जाता है, जिसे दक्षिणावर्त गति के लिए वीसीसी और वामावर्त गति के लिए जीएनडी तक खींचा जाता है। मुझे नहीं पता कि क्या इसे जीआरबीएल के अंदर बदला जा सकता है (यह मेरे लिए थोड़ा बहुत जटिल कार्यक्रम है) इसलिए मैंने इसे एक अलग मेथिड के साथ किया है।

मैंने अभी योजनाबद्ध में एक नॉट लॉजिक गेट जोड़ा है जो एसपी-डीआईआर सिग्नल को उल्टा कर देगा और इसे आईएनबी में डाल देगा। इसलिए जब डीआईआर पिन अधिक होता है, आईएनए भी अधिक होता है (वे एक साथ जुड़े होते हैं) और आईएनबी कम (सीडब्ल्यू) में उलटा होता है, और जब डीआईआर कम होता है, आईएनए भी कम होता है और आईएनबी उच्च (सीसीडब्ल्यू) होता है।

चरण 3: स्मार्ट लेकिन इतना आसान डिज़ाइन नहीं

स्मार्ट लेकिन इतना आसान डिज़ाइन नहीं
स्मार्ट लेकिन इतना आसान डिज़ाइन नहीं
स्मार्ट लेकिन इतना आसान डिज़ाइन नहीं
स्मार्ट लेकिन इतना आसान डिज़ाइन नहीं

फिर मैंने ईगल में एक पीसीबी डिजाइन किया है जिसमें सभी आवश्यक कनेक्शन अंदर थे। लेकिन इतने सारे तारों के साथ यह इतना आसान नहीं था।

सबसे पहले मैंने अपने टर्मिनल ब्लॉक के लिए एक कस्टम ईगल लाइब्रेरी बनाई है। यह बहुत आसान है, यह मूल रूप से सिर्फ एक सामान्य पिन है, बस बड़ा - 5.08 मिमी (0.2 ) रिक्ति।

मैं इसे सीएनसी पर मिलूंगा और इसलिए मैं चाहता था कि यह एक तरफा बोर्ड हो। लेकिन 26 टर्मिनल ब्लॉक और लॉजिक गेट से कुछ आंतरिक कनेक्शन के साथ इसे डिजाइन करना एक कठिन काम था। यह किया जा सकता था लेकिन बहुत सारे जम्पर तारों के साथ। यही कारण है कि मेरे सभी टर्मिनल ब्लॉक (ईगल में) सिर्फ एक पिन हैं। इस तरह मैं उन्हें बोर्ड के कार्यक्षेत्र में इधर-उधर ले जा सकता हूं और जम्पर तारों के उपयोग से बच सकता हूं। दोष यह है कि कुछ कनेक्शनों का स्थान यादृच्छिक लगता है। उदाहरण के लिए नीचे की ओर देखने पर GND, फिर SP-EN और फिर VCC होता है, जो बहुत ही असामान्य है। लेकिन इस तरह मैं जम्पर तारों की संख्या को घटाकर सिर्फ 2 कर सकता था और मेरे लिए पीसीबी बनाना आसान हो गया।

टर्मिनल ब्लॉक के नाम भी खास हैं। उन्हें समूहीकृत किया गया था, इसलिए उदाहरण के लिए A का अर्थ Arduino है, इसलिए A_ नामक सभी स्क्रू टर्मिनलों को बोर्ड के नीचे रखा जाना चाहिए क्योंकि GRBL के साथ Arduino PCB के नीचे रखा गया है।

अंत में मैंने Z जांच स्थिति को इंगित करने के लिए एक साधारण एलईडी भी जोड़ा है।

चरण 4: बोर्ड बनाना

बोर्ड बनाना
बोर्ड बनाना
बोर्ड बनाना
बोर्ड बनाना
बोर्ड बनाना
बोर्ड बनाना
बोर्ड बनाना
बोर्ड बनाना

जैसा कि मैंने पहले कहा, मैंने अपने DIY सीएनसी पर बोर्ड को पिघलाया है, सभी घटकों को छेद और मिलाप ड्रिल किया है। पीसीबी को किसी अन्य की तरह बनाने की प्रक्रिया में कुछ खास नहीं था।

यदि आपके पास सीएनसी नहीं है तो आप थर्मोट्रांसफर विधि का उपयोग करके पीसीबी बना सकते हैं या इसे किसी पेशेवर निर्माता से मंगवा सकते हैं।

इसके अलावा किसी भी त्रुटि को खोजने और ठीक करने के लिए मल्टीमीटर के साथ सभी कनेक्शनों की जांच करना न भूलें।

चरण 5: सब कुछ एक साथ जोड़ना

सब कुछ एक साथ जोड़ना
सब कुछ एक साथ जोड़ना
सब कुछ एक साथ जोड़ना
सब कुछ एक साथ जोड़ना

अंतिम चरणों में से एक तैयार पीसीबी को मशीन में रखना और सभी तारों को जोड़ना था। मैंने हर तार को जोड़ने में मेरी मदद करने के लिए एक छोटा बोर्ड योजनाबद्ध मुद्रित किया है जहाँ यह होना चाहिए। एक बार फिर कनेक्शनों की जाँच के बाद यह परीक्षण के लिए तैयार था!

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