TCRT5000 इन्फ्रारेड रिफ्लेक्टिव सेंसर - यह कैसे काम करता है और कोड के साथ उदाहरण सर्किट: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हैलो, मैंने हाल ही में अपना सिक्का सॉर्टिंग मशीन डिजाइन और बनाते समय टीसीआरटी 5000 का एक गुच्छा इस्तेमाल किया था। आप इसे यहाँ देख सकते हैं:

ऐसा करने के लिए मुझे TCRT5000 के बारे में सीखना था और इसे समझने के बाद मैंने सोचा कि मैं किसी और के लिए गाइड बनाऊंगा जो सेंसर के बारे में अधिक समझना चाहता है।

यही वह मार्गदर्शक होगा। मैं नीचे एक लिखित संस्करण लिखूंगा, लेकिन अगर आप मुझे इसे एक वीडियो में समझाते हुए देखना पसंद करेंगे तो कृपया नीचे दिया गया वीडियो देखें:

चरण 1: वीडियो

चरण 2: यह कैसा दिखता है?

यह TCRT5000 अपने आप जैसा दिखता है। इसमें एक इन्फ्रारेड एलईडी और एक फोटोट्रांसिस्टर होता है (जो प्रकाश के प्रति संवेदनशील होता है)। पर्यावरणीय हस्तक्षेप की संभावना को कम करने में मदद करने के लिए इस सेंसर के पास प्रकाश को फ़िल्टर करने के लिए एक कोटिंग है जो इन्फ्रारेड स्पेक्ट्रम के भीतर नहीं है - यही वह है जो टीसीआरटी 5000 के इनपुट पक्ष को अपना काला रंग देता है।

आप इसे अक्सर LM393 और एडजस्टेबल पोटेंशियोमीटर के साथ बोर्ड पर भी देखेंगे। हम इस पर थोड़ी देर में विचार करेंगे।

चरण 3: इसका उपयोग किस लिए किया जा सकता है?

आप TCRT5000 का उपयोग किसी भौतिक वस्तु की उपस्थिति की जांच करने के लिए कर सकते हैं जैसे कि एक सिक्का सॉर्टिंग डिवाइस में एक सिक्के का पता लगाना।

इसका उपयोग काले से सफेद पैमाने पर किसी चीज का रंग जांचने के लिए भी किया जा सकता है। यह एक सिद्धांत है जो रोबोट के बाद की एक पंक्ति का उपयोग कर सकता है। विभिन्न रंग परावर्तित अवरक्त प्रकाश के स्तर को बदलते हैं।

चरण 4: यह कैसे काम करता है?

TCRT5000 स्वयं एलईडी से अवरक्त प्रकाश संचारित करके और अपने फोटोट्रांसिस्टर पर किसी भी परावर्तित प्रकाश को पंजीकृत करके काम करता है, यह इसके उत्सर्जक और कलेक्टर के बीच के प्रवाह को प्राप्त होने वाले प्रकाश के स्तर के अनुसार बदल देता है।

जिस बोर्ड पर आप इसे अक्सर पाते हैं, उसमें इसके उपयोग में आसानी को बढ़ाने के लिए अतिरिक्त सुविधाएँ भी शामिल हैं। यह इस LM393 के रूप में एक वोल्टेज तुलनित्र चिप और इसकी संवेदनशीलता को समायोजित करने के लिए एक पोटेंशियोमीटर जोड़ता है। यह हमें चार पिन के साथ प्रस्तुत करता है। वीसीसी, जीएनडी, डी0 और ए0।

हम वीसीसी और ग्राउंड पिन के माध्यम से 3.3v और 5v के बीच एक कार्यशील वोल्टेज की आपूर्ति करते हैं। हम अपना सेंसर डेटा प्राप्त करते हैं, हालांकि दो शेष पिनों में से कोई एक।

एनालॉग पिन A0 अलग-अलग वोल्टेज के रूप में एक निरंतर रीडिंग प्रदान करता है, जितना अधिक वोल्टेज उतना अधिक अवरक्त प्रकाश प्राप्त हो रहा है।

दूसरी ओर डिजिटल पिन या तो उच्च (चालू) या निम्न (बंद) होता है। जब बोर्ड संचालित होता है और पर्याप्त अवरक्त प्रकाश प्राप्त नहीं होता है तो डिजिटल पिन उच्च होगा, और जब पोटेंशियोमीटर द्वारा निर्धारित ट्रिगर स्तर को पास किया जाता है तो डिजिटल पिन को निम्न पर सेट किया जाता है।

इस सेंसर का एक बड़ा दोष यह है कि यह पर्यावरण की स्थिति से आसानी से प्रभावित हो सकता है। इन्फ्रारेड लाइट के किसी अन्य स्रोत जैसे सूरज की रोशनी या घर की रोशनी का भी सेंसर द्वारा पता लगाया जाता है और रीडिंग में हस्तक्षेप कर सकता है।

इसे चतुर कोड के साथ सीमित किया जा सकता है जो शोर रद्द कर सकता है या एमिटर को संक्षेप में बंद कर सकता है, पर्यावरण की आधारभूत रीडिंग ले सकता है, फिर एमिटर को वापस चालू कर सकता है और प्राप्त प्रकाश स्तरों में किसी भी बदलाव की जांच कर सकता है।

चरण 5: मिनी मेक: उदाहरण परियोजना

यह मिनी मेक एनालॉग और डिजिटल पिन दोनों को प्रदर्शित करेगा। दिखाए गए अनुसार सर्किट को इकट्ठा करें और फिर नीचे दिए गए लिंक में दिए गए कोड को अपने Arduino Uno पर अपलोड करें।

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

सीरियल मॉनिटर खोलें और देखें कि जब आप किसी परावर्तक वस्तु को सेंसर के करीब ले जाते हैं तो क्या होता है। सीरियल मॉनिटर एनालॉग सेंसर से रीडिंग को प्रिंट कर रहा है। Arduino बोर्ड और सेंसर बोर्ड दोनों पर ऑनबोर्ड एलईडी डिजिटल पिन से रीडिंग की स्थिति दिखा रहे हैं। जब परावर्तन की दहलीज पूरी नहीं हुई है, तो डिजिटल पिन अधिक है और हमारे एलईडी चालू हैं। जैसे-जैसे वस्तु निकट आती जाती है और दहलीज को पार किया जाता है, डिजिटल पिन निम्न में बदल जाता है और एलईडी निकल जाती है।

याद रखें कि आप पोटेंशियोमीटर से संवेदनशीलता को समायोजित कर सकते हैं।

चरण 6: धन्यवाद

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ko-fi.com/diymachines

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