केक सजाने वाला रोबोट: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

आइसिंग का उपयोग करके केक को सजाने के लिए DIY यूनिवर्सल सीएनसी मशीन v1.5 का उपयोग करें।

चरण 1: इस परियोजना में प्रयुक्त चीजें

• DIY यूनिवर्सल सीएनसी मशीन
• NEMA 17 स्टेपर मोटर
• डीआरवी8825
• कस्टम फोटॉन स्टेपर ड्राइवर बोर्ड: इस चरण पर फ़ाइल जोड़ी गई
• DFRobot रास्पबेरी पाई 3 मॉडल बी+
• DFRobot 5" TFT रास्पबेरी पाई टचस्क्रीन

चरण 2: प्रदर्शन वीडियो

चरण 3: बेस सीएनसी मशीन

14 अगस्त, 2018 को मैंने एक प्रोजेक्ट प्रकाशित किया जिसमें एक DIY यूनिवर्सल सीएनसी मशीन थी। इसके औजारों को आसानी से आपस में बदला जा सकता है। मशीन बनाना काफी जटिल है, इसलिए आगे के निर्देशों के लिए यह प्रोजेक्ट देखें।

चरण 4: मशीन में सुधार

हालाँकि, मेरी प्रारंभिक परियोजना में कुछ खामियाँ थीं, जैसा कि इसके टिप्पणी अनुभाग में मेरे ध्यान में लाया गया था। एक के लिए, एक्स अक्ष बेल्ट में असमान तनाव था। यह आंदोलनों को उतना सटीक नहीं होने का कारण बन सकता है। एक्स अक्ष गाड़ी भी रेल पर पर्याप्त रूप से फिट नहीं हुई, जिससे पूरी असेंबली रेल के खिलाफ झुक गई और पीस गई। इसे ठीक करने के लिए मैंने एक्स अक्ष कैरिज ब्लॉक को पूरी तरह से बदल दिया, जहां टाइमिंग बेल्ट फिट बैठता है और वी स्लॉट पहियों को बेहतर स्थानों पर ले जाता है, साथ ही झुकाव को रोकने के लिए पीछे एक और पहिया जोड़ता है।

चरण 5: डिस्पेंसिंग आइसिंग

मुझे बहुत नियंत्रित और अनुमानित दर पर आइसिंग निकालने का एक तरीका चाहिए था। इसका मतलब स्टेपर मोटर का उपयोग करना था। लेकिन फिर मुद्दा रोटेशन से नीचे की ओर बहुत अधिक बल उत्पन्न करने का आया। गियर्स एक ज्ञात बल गुणक हैं। मोटर के शाफ्ट से जुड़ा एक छोटा गियर बड़े गियर को मोड़ सकता है और वह बड़ा गियर एक बड़े बल का उत्पादन कर सकता है। लेकिन फिर रोटरी गति को रैखिक गति में कैसे परिवर्तित किया जाता है? यहीं से पेंच और नट खेलने के लिए आते हैं। एक स्थिर पेंच को चालू करने वाले नट के बजाय, मेरे पास स्थिर नट (बड़े गियर से जुड़ा हुआ) था जो स्क्रू को ऊपर या नीचे ले जाता था। पहले मैं इसे फ़्यूज़न 360 में डिज़ाइन करने जा रहा था, लेकिन थिंगविवर्स को देखने के बाद मुझे कुछ ऐसा मिला जो मेरी ज़रूरतों के अनुकूल था। इसे यहां खोजें:

एक कण फोटॉन स्टेपर मोटर को नियंत्रित करता है जिसे क्लाउड फ़ंक्शंस के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। मैंने एक HTML पृष्ठ बनाया है जिसे Apache वेबसर्वर द्वारा होस्ट किया गया है। अप, डाउन और स्टॉप के लिए 3 बटन हैं। बाद में इस पेज पर रास्पबेरी पाई 3 बी+ और एक टचस्क्रीन द्वारा एक्सेस किया जाएगा।

चरण 6: मशीन को नियंत्रित करना

DFRobot ने मुझे नई Raspberry Pi 3 B+ और 5in TFT टचस्क्रीन भेजकर इस परियोजना को प्रायोजित करने में मदद की। शुरू करने के लिए मैंने https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ से नवीनतम रास्पियन छवि डाउनलोड की और फिर इसे एसडी कार्ड पर डालने के लिए Etcher.io का उपयोग किया।

फिर एक और रास्पबेरी पाई पर निम्नलिखित कमांड दर्ज करके नोड जेएस स्थापित करें:

गिट क्लोन https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git चेकआउट `गिट वर्णन --abbrev=0 --tags`

सीडी

. ~/.nvm/nvm.sh

फिर आप अपने इच्छित नोड के संस्करण को स्थापित और उपयोग कर सकते हैं

एनवीएम 6. स्थापित करें

एनवीएम 6. का उपयोग करें

और नोड पैकेज मैनेजर (npm)npm install npm@latest -g. को अपग्रेड करने के लिए इस कमांड को भी चलाएँ

और अंत में नियंत्रण सॉफ्टवेयर स्थापित करें

sudo npm install --unsafe-perm -g cncjs

और इसे चलाने के लिए cncjs। पेज तक पहुंचने के लिए बस https://:8000 पर जाएं। यह भी सुनिश्चित करें कि Arduino Uno से एक USB केबल कनेक्ट करें जो CNC मशीन को CNCJS सर्वर चलाने वाले रास्पबेरी पाई से नियंत्रित कर रही है।

चरण 7: डिज़ाइन बनाना

मैंने सीएएम के लिए जीकोड डिजाइन और जनरेट करने दोनों के लिए फ्यूजन 360 का इस्तेमाल किया। मैंने जो केक पैटर्न चुना वह Arduino.cc लोगो था। मैंने पहले वेब से एक छवि डाउनलोड की और फिर संलग्न कैनवास फ़ंक्शन का उपयोग करके इसे कार्य वातावरण में डाला। फिर मैंने स्केच से एक बॉडी निकाली। और फिर मैं सीएएम पर्यावरण में गया और एक केक (9x13x2in) की नकल करने वाला एक सेटअप बनाया। और अंत में मैंने 2d कटिंग ऑपरेशन का उपयोग करके एक टूलपाथ तैयार किया।

चरण 8: केक बनाने का समय

मैं एक साधारण केक बनाना चाहता था, इसलिए मुझे सामान्य पीले केक मिश्रण का एक बॉक्स मिला और इसे 9x13 इंच के पैन में डालकर निर्देशों के अनुसार तैयार किया। जब वह बेक कर रहा था तब मैंने 1 कप मक्खन, 4 कप पिसी चीनी, 2Tbls दूध और थोड़ी वेनिला से एक साधारण बटरक्रीम बनाई। फिर वह बटरक्रीम कूल्ड केक पर समान रूप से फैल गई। मैंने सुनिश्चित किया कि कोई बड़ा विचलन न हो जो आइसिंग नोजल में हस्तक्षेप कर सके।

आइसिंग रेसिपी यहाँ बहुत महत्वपूर्ण है। यदि यह बहुत अधिक बहता है तो बाहर निकालने पर यह जगह पर नहीं रहेगा। बहुत मोटा और स्टेपर इसे बाहर नहीं निकाल पाएगा। यहाँ मैंने क्या उपयोग किया है:

पाउडर चीनी के वजन से 7 औंस

15.5 चम्मच पानी

ब्लू फूड कलरिंग की 4 बूंदें जिसे मैं "अरुडिनो ब्लू" कहना पसंद करता हूं

चरण 9: सजा

अब जब सब कुछ तैयार हो गया है, तो केक को सजाने का समय आ गया है। पहले मैंने सभी कुल्हाड़ियों को होम किया, जिससे वे सीमा स्विच को छूते हैं। फिर मैंने आइसिंग एक्सट्रूज़न शुरू करने के लिए टचस्क्रीन पर "डाउन" को छुआ। फिर मैंने cncjs वेबपेज पर start क्लिक किया ताकि cnc मशीन gcode का अनुसरण कर सके।