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![एक पहिए वाला रोबोट: ३ कदम एक पहिए वाला रोबोट: ३ कदम](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17738-18-j.webp)
वीडियो: एक पहिए वाला रोबोट: ३ कदम
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2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
![एक पहिए वाला रोबोट एक पहिए वाला रोबोट](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17738-19-j.webp)
इस प्रोजेक्ट में मैं आपको दिखाने जा रहा हूं कि कैसे एक पहिए वाला रोबोट या यूनीसाइकिल स्टेप बाय स्टेप बनाया जाए ताकि आप अपना खुद का बना सकें। यह रोबोट MPU6050 सेंसर की मदद से झुकाव की गणना करके स्वचालित रूप से संतुलन कर सकता है, इसमें दो सेंसर गायरोस्कोप और एक्सेलेरेटर शामिल हैं। चूंकि केवल एक पहिया का उपयोग किया जाता है जो गियर मोटर से जुड़ा होता है, इसलिए रोबोट को संतुलित करने के लिए हमें कुछ वजन जोड़ने की जरूरत है, यहां 11.1 वी लाइपो बैटरी का उपयोग किया जाता है और यह बाएं और दाएं तरफ संतुलन के लिए बिल्कुल ठीक है। आगे और पीछे पहिया द्वारा नियंत्रित किया जाएगा। यांत्रिक संरचना एल्यूमीनियम शीट द्वारा कुछ नट और बोल्ट द्वारा बनाई गई है, वीडियो में हर कदम स्पष्ट रूप से दिखाया गया है।
चरण 1: भागों की सूची:
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1. मेटल डीसी गियर मोटर w / एनकोडर - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. एनआरएफ2401
3. L298 मोटर चालक
4. एमपीयू6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C लीपो बैटरी
4. कुछ नट बोल्ट
5. एक पहिया
6. यू-आकार की एल्यूमीनियम शीट 1 फीट पर्याप्त है
7. स्विच
चरण 2: रेडियो नियंत्रण के लिए सर्किट आरेख:
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