मोशन मशीन: 10 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

मोशन मशीनें गति, तंत्र और रोबोटिक्स के लिए एक चंचल परिचय प्रदान करती हैं। किट एक लेसरकट प्लाईवुड बॉडी और धीमी गति से चलने वाले गियर मोटर्स, प्लास्टिक बैटरी पैक और स्लाइड स्विच जैसे साधारण थोक भागों से बने होते हैं। शिक्षार्थी लेजर कट व्हील अटैचमेंट के आकार और आकार को बदलने और मोटरों की दिशा बदलने के लिए प्रयोग कर सकते हैं जो कि स्पिन, स्कूटर और शिमी बॉट बनाते हैं।

यह गाइड एक मोटा ड्राफ्ट है! हम अभी भी अन्वेषण के लिए इस चंचल उपकरण को विकसित करने के लिए काम कर रहे हैं। बेझिझक डिज़ाइनों को रीमिक्स करें और हमें बताएं कि जब आप अपने संग्रहालय, कक्षा, मेकर्सस्पेस या किचन टेबल में प्रयोग करते हैं तो आपको क्या मिलता है।

चरण 1: सामग्री और उपकरण इकट्ठा करें

निम्नलिखित सामग्री खरीदें या एकत्र करें:

2 1xAA बैटरी पैक

2 तीन स्थिति DPDT स्लाइड स्विच

2 DAGU हॉबी गियरमोटर्स (समकोण)

2 3डी प्रिंटेड हब

लेजर कट बॉडी के लिए 2 फीट x 4 फीट आम अंडरलेमेंट 5 मिमी लाउआन शीट

४ #८-३२ नट्स

4 # 8-32 x 1 1/2in मशीन स्क्रू

स्विच और हब के लिए 6 #2 x 3/8 स्क्रू

बैटरी पैक के लिए लकड़ी के शिकंजे में 2 #8 1/8

काले और लाल फंसे तार #26 AWG

निम्नलिखित उपकरण एकत्र करें:

तार काटने वाला

वायर स्ट्रिपर

सोल्डरिंग आयरन

गर्म गोंद वाली बंदूक

फिलिप्स हेड स्क्रूड्राइवर

सुई जैसी नाक वाला प्लास

आपको एक लेज़र कटर और एक 3D प्रिंटर तक पहुंच की भी आवश्यकता होगी। हमने 3डी प्रिंटर के लिए प्रूसा आई3 एमएक्स2 और जिनान एक्सवाईजेड मशीनरी से एक एक्सलास लेजर का इस्तेमाल किया (दोनों ओकलैंड में ऐस मॉन्स्टर टॉयज मेकर्सस्पेस में।

चरण 2: निकायों को लेजरकट करें

संलग्न फ़ाइल गतिमाचिनबॉडी.dxf आयात करने के लिए इलस्ट्रेटर और लेज़र कटर सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें और अपनी लेज़र कटर सेटिंग के अनुसार निकायों को काटें।

यदि आपके पास लेज़र कटर तक पहुंच नहीं है, तो आप लुआन शीट के दो ४ इंच गुणा ४ इंच के वर्ग काट सकते हैं। फिर कोनों में 3/16 इंच के छेद (दो शीट पर पंक्तिबद्ध) और बीच में आयतों में x.60 में दो.35 (स्विच के लिए) ड्रिल करें।

चरण 3: 3D कनेक्टर हब को प्रिंट करें

हमने टिंकरकाड में एक विशेष भाग तैयार किया है ताकि शिक्षार्थियों के लिए अलग-अलग आकार के व्हील हब का शीघ्रता से परीक्षण करना और छोटे मोटर एक्सल पर कुछ दबाव को कम करना आसान हो सके।

Motionmachinehub.stl फ़ाइल डाउनलोड करें और इसे अपने 3D प्रिंटर सॉफ़्टवेयर पर खोलें। जैसे ही आप दो पहिया हब का प्रिंट आउट लेते हैं, यह परीक्षण करना सुनिश्चित करें कि मुद्रित भाग पहले मोटर एक्सल पर ठीक से लगा हो। यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह मोटर पर फिट बैठता है, आपको भाग के आकार को समायोजित करना पड़ सकता है।

चरण 4: सर्किट कनेक्ट करें

मोटर, स्विच, बैटरी पैक, लाल और काला (या तार के कोई भी दो रंग) प्राप्त करें। एक मोटर, स्विच और बैटरी पैक अलग रख दें।

लाल तार का एक टुकड़ा और काले तार का एक टुकड़ा लगभग 3 इंच लंबा काटें। लाल तार को निचले बाएँ लीड से और काले तार को स्विच के निचले दाएँ लीड से कनेक्ट करें।

ब्लैक वायर का दूसरा सिरा लें और बैटरी पैक से ब्लैक वायर के खुले सिरे को एक साथ मोड़ें। एक साथ मुड़े हुए को मिलाप स्विच के ऊपरी बाएँ लीड में समाप्त होता है।

लाल तार का दूसरा सिरा लें और बैटरी पैक से लाल तार के खुले सिरे को एक साथ मोड़ें। एक साथ मुड़े हुए को मिलाप स्विच के ऊपरी बाएँ लीड में समाप्त होता है।

गियरमोटर के पिछले हिस्से पर एक काले और एक लाल तार को दो लीडों से जोड़ दें।

ब्लैक वायर को मोटर से राइट मिडिल लेड से कनेक्ट करें और रेड वायर को मोटर से लेफ्ट मिडिल लेड से कनेक्ट करें।

होल्डर में बैटरी लगाएं और यह सुनिश्चित करने के लिए परीक्षण करें कि जब स्विच बीच की स्थिति में हो तो मोटर आगे, पीछे और बंद हो। यदि यह काम नहीं करता है तो यह सुनिश्चित करने के लिए जांचें कि स्विच के बीच में कोई भी तार स्पर्श नहीं कर रहा है। आपको लीड को बाहर की ओर मोड़ना पड़ सकता है।

इन चरणों को दूसरी तरफ दोहराएं।

चरण 5: बोर्ड में तत्वों को संलग्न करें

स्विच को बग़ल में घुमाएं और इसे बोर्ड के माध्यम से थ्रेड करें। शीर्ष बोर्ड पर # 2 x 3/8 स्क्रू के साथ स्विच को खराब करने से पहले परीक्षण करें कि मोटर सही दिशा में चलती है।

मोटरों को बोर्ड पर गर्म करें ताकि धुरा शरीर के केंद्र में हो। तारों को अच्छी तरह से बांधने की कोशिश करें या गर्म गोंद की एक थपकी जोड़ें ताकि वे जगह पर रहें।

स्लाइड स्विच के ऊपर और नीचे शरीर के केंद्र में बैटरी पैक संलग्न करने के लिए वुडस्क्रू में 1/8 का उपयोग करें।

3डी प्रिंटेड हब को एक्सल से अटैच करें और मशीन को पीस को सुरक्षित करने के लिए #2 स्क्रू का उपयोग करें।

चरण 6: ऊपर और नीचे की परतों को कनेक्ट करें

ऊपर और नीचे के बोर्डों को एक साथ जोड़ने के लिए # 8-32 नट और मशीन स्क्रू स्क्रू का उपयोग करें। फिट को आरामदायक होना चाहिए लेकिन मशीन पर ज्यादा दबाव नहीं डालना चाहिए।

यह सुनिश्चित करने के लिए सब कुछ परीक्षण करें कि यह काम कर रहा है।

चरण 7: पहियों को काटें

संलग्न फ़ाइल मोशनमाचिनव्हील्स.dxf आयात करने के लिए इलस्ट्रेटर और लेज़र कटर सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें और अपनी लेज़र कटर सेटिंग्स के अनुसार बॉडी को काटें।

आपके लेज़रकटर की सेटिंग के आधार पर सही होने के लिए आकार थोड़ा मुश्किल हो सकता है। पहले पहिये का परीक्षण करें और फिर मोटर हब पर फिट होने के लिए आकार को समायोजित करें।

यदि आपके पास लेज़र कटर तक पहुंच नहीं है, तो आप 3D प्रिंटेड पीस को छोड़ सकते हैं, Sparkfun पर प्रीफ़ैब व्हील्स खरीद सकते हैं और बेस पर विभिन्न आकृतियों या पुनर्नवीनीकरण सामग्री को गोंद कर सकते हैं।

चरण 8: विभिन्न आंदोलनों के साथ प्रयोग

पहियों को मशीन से कनेक्ट करें और मोटरों को चालू करें।

क्या आप बोर्ड को एक सीधी रेखा में यात्रा करवा सकते हैं?

क्या आप छोटे या बड़े वृत्त बना सकते हैं?

क्या मशीन ऐसी दिख सकती है जैसे वह नाच रही हो?

क्या आप ऐसी मशीन बना सकते हैं जो विभिन्न सतहों को पार कर सके?

उन तरीकों के बारे में सोचें जिनसे पहियों की व्यवस्था मशीनों के व्यक्तित्व को बदल देती है।

चरण 9: अपनी मशीनों को अनुकूलित करें

यदि आप अपने बोर्डों में थोड़ा और व्यक्तित्व जोड़ना चाहते हैं तो आप शरीर को रंग सकते हैं। हमने सिल्हूट विनाइल कटर का उपयोग करके कस्टम स्टैंसिल स्टिकर बनाए और शरीर पर स्प्रे किया।

बेझिझक अपनी मशीनों में मार्कर, घंटियाँ, गुगली आँखें या एक्सटेंडर आर्म्स जैसे अतिरिक्त तत्व भी जोड़ें। ये रीमिक्स और चरित्र डिजाइन इस गतिविधि के कहानी कहने वाले तत्वों को जोड़ सकते हैं।

चरण 10: कक्षा में मोशन मशीनों के साथ छेड़छाड़

हमने इन तत्वों को एक स्थानीय स्कूल में छात्रों के साथ एक दोस्ताना कार्यशाला के रूप में डिजाइन किया है। हमने किंडरगार्टन से पांचवीं कक्षा के साथ-साथ ईस्ट बे मेकर फेयर में शिक्षार्थियों के साथ बोर्डों का परीक्षण किया। हमें लगता है कि इस गतिविधि को खाली समय के दौरान एक ओपन-एंडेड गतिविधि के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है और साथ ही पहले चरण के रूप में बड़े रोबोटिक्स, इलेक्ट्रॉनिक्स या प्रोग्रामिंग पाठ्यक्रम में एकीकृत किया जा सकता है।

कक्षा के वातावरण में काम करते समय, दो छात्र एक बोर्ड साझा कर सकते हैं और अपनी जांच में सहयोग कर सकते हैं। शिक्षार्थियों को एक जर्नल या उनके द्वारा किए जाने वाले प्रयोगों का एक लॉग रखने के लिए प्रोत्साहित करें। इस दस्तावेज़ीकरण का उपयोग प्रतिबिंब वार्तालापों को बीज करने के लिए किया जा सकता है।

साझा कार्य स्थान पर वृत्त, अंडाकार, तारे और अनियमित आकृतियों सहित 20-30 विभिन्न आकार के हब का संग्रह व्यवस्थित करें। छात्रों को हब के विभिन्न संयोजनों और मोटरों की दिशाओं का परीक्षण करने के लिए प्रोत्साहित करें।

आप मशीनों को अंदर जाने के लिए एक अखाड़ा बना सकते हैं या उन्हें पार करने के लिए एक बाधा कोर्स बना सकते हैं। उन्हें अपने विद्यालय के चारों ओर विभिन्न सतहों पर ले जाएं और देखें कि वे विभिन्न सतहों पर कैसे कार्य करते हैं।

यह गतिविधि टिंकरिंग स्टूडियो टीम द्वारा विकसित स्क्रिबलिंग मशीनों जैसे कला, विज्ञान और प्रौद्योगिकी के अनुभवों को आगे बढ़ा सकती है और यहां तक कि डांसिंग रोबोट या ट्विस्टेड टर्टल बनाने के लिए आर्डिनो या माइक्रोबिट के साथ प्रोग्रामिंग के लिए एक कम थ्रेशोल्ड एंट्री पॉइंट भी हो सकता है।

यदि आप अपने शैक्षिक वातावरण में Motion Machines का उपयोग करते हैं तो हमें बताएं। हम यह देखने के लिए उत्सुक हैं कि विभिन्न सेटिंग्स के लिए इस विचार को कैसे अनुकूलित और रीमिक्स किया जा सकता है।

---

इन मोशन मशीनों के लिए लॉडस्टार चार्टर स्कूल के छात्रों के साथ प्रोटोटाइप समय और आर एंड डी कॉग्निजेंट "मेकिंग द फ्यूचर" अनुदान के उदार समर्थन के माध्यम से संभव हो गया था।