LittleArm बड़ा: एक बड़ा 3D प्रिंटेड Arduino रोबोट आर्म: 19 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

LittleArm Big पूरी तरह से 3D प्रिंटेड Arduino रोबोट आर्म है। द बिग को स्लैंट कॉन्सेप्ट्स में ऊपरी स्तर की शिक्षा और निर्माताओं के लिए एक व्यवहार्य 6 डीओएफ रोबोट आर्म के रूप में डिजाइन किया गया था।

यह ट्यूटोरियल LittleArm Big के सभी मैकेनिकल असेंबली की रूपरेखा तैयार करता है।

सभी कोड और फाइलें LittleBots वेबसाइट पर उपलब्ध हैं।

आप यहां बिग के लिए हार्डवेयर और इलेक्ट्रॉनिक्स भी खरीद सकते हैं।

अगर आप स्लैंट कॉन्सेप्ट्स से आने वाले नए प्रोजेक्ट्स के बारे में अपडेट रहना चाहते हैं तो आप हमें फेसबुक और ट्विटर पर फॉलो कर सकते हैं।

चरण 1: पुर्जे और उपकरण

LittleArm Big के सभी पुर्जे किट में शामिल हैं।

चरण 2: चूसने वाले संलग्न करें

चरण 3: बेस सर्वो डालें

सर्वो स्लॉट के पीछे सुरंग के माध्यम से सर्वो तार खिलाएं।

सर्वो को एंगल्ड स्लॉट में शुरू करें ताकि वायर-साइड लीड हो। फिर सर्वो को सेट करने के लिए मजबूती से दबाएं।

सर्वो को आधार में सुरक्षित करने के लिए 2-4 लंबे सर्वो माउंटिंग स्क्रू का उपयोग करें। स्टार पैटर्न में स्क्रू डालें

सर्वो को पूरी तरह से दक्षिणावर्त घुमाने के लिए सर्वो हॉर्न का उपयोग करें। फिर सींग हटा दें। (सर्वो में केवल 180 डिग्री की गति की सीमा होती है)

चरण 4: प्रेप शोल्डर योक

शोल्डर योक पर स्लॉट में एक सर्वो हॉर्न डालें। दो छोटे सर्वो हॉर्न माउंट स्क्रू के साथ सुरक्षित करें

चरण 5: ऊपरी बांह तैयार करें

1. सर्वो स्लॉट के किनारे छेद के माध्यम से तार को खिलाएं
2. सर्वो के तार पक्ष के साथ लीड करें और सर्वो अवसाद में सेट करें। (सर्वो को अधिक आसानी से प्रवेश करने की अनुमति देने के लिए आप सर्वो स्लॉट के किनारों को दर्ज कर सकते हैं)
3. पार्टनर सर्वो के लिए दोहराएं।

आप सर्वोस को धीरे से सेट करने के लिए रबर मैलेट का उपयोग कर सकते हैं। सर्वो आर्मेचर को हथौड़े से न मारें

नोट: छोटे नब के साथ ऊपरी बांह का सिरा ऊपर या कोहनी का जोड़ होता है। बड़ा नब कंधे का जोड़ है

1. शोल्डर सर्वो को पूरी तरह वामावर्त घुमाएं
2. एल्बो सर्वो को पूरी तरह से दक्षिणावर्त घुमाएं
3. जबकि आवश्यक नहीं है, आप सर्वो को उनके स्लॉट में सुरक्षित करने के लिए प्रति सर्वो 2 स्क्रू का उपयोग कर सकते हैं। पेंच की स्थिति को डगमगाएं।

चरण 6: कलाई कफ तैयार करें

1. सर्वो स्लॉट के पीछे छेद के माध्यम से सर्वो तार को खिलाएं।
2. सर्वो को सर्वो स्लॉट में सेट करें
3. 2 छोटे सर्वो माउंटिंग स्क्रू के साथ सुरक्षित करें
4. सर्वो को पूरी तरह से दक्षिणावर्त घुमाने के लिए एक अतिरिक्त सर्वो हॉर्न का उपयोग करें

चरण 7: कलाई योक तैयार करें

1. सर्वो हॉर्न को कलाई के योक पर स्लॉट में सेट करें
2. रिस्ट योक को रिस्ट योक सर्वो से जोड़ दें ताकि हॉर्न दाईं ओर और तीर बाईं ओर इंगित हो।

चरण 8: कलाई का अंत तैयार करें

सर्वो को कलाई के अंत में सेट करें। यदि यह मुश्किल है तो सर्वो की तरफ से स्टिकर हटा दें। शिकंजा की कोई जरूरत नहीं है।

चरण 9: ग्रिपर तैयार करें

1. ग्रिपर फिंगर टिप्स के खांचे पर चिपकने वाला फोम लगाएं। या उंगलियों के पैड के साथ हॉटग्लू का एक मनका चलाएं।
2. सर्वो को ग्रिपर पाम में दबाएं
3. सर्वो को पूरी तरह से दक्षिणावर्त घुमाएँ
4. सर्वो ग्रिपर फिंगर संलग्न करें। आर्मेचर होल को पहले सर्वो पर रखें फिर ग्रिपर के दूसरी तरफ रोटेशन नब पर दबाएं। सावधान रहें कि उंगलियों के गियर बहुत दूर न फैलाएं या वे टूट सकते हैं।
5. इसी तरह आइडलर फिंगर लगाएं। सुनिश्चित करें कि फिंगर गियर्स जालीदार हों ताकि उंगलियां सममित हों।
6. उंगलियों को मजबूती से बंद करें और सर्वो हॉर्न लगाएं।
7. आप हॉर्न को उंगली तक सुरक्षित करने के लिए एक छोटे सर्वो माउंटिंग स्क्रू का उपयोग कर सकते हैं। लेकिन अगर उंगली जाम हो जाती है तो इससे सर्वो को नुकसान हो सकता है। हम हॉर्न को ढीला छोड़ने की सलाह देते हैं।

चरण 10: ग्रिपर को कलाई के अंत में संलग्न करें

1. कलाई को ग्रिपर के स्लॉट में दबाएं।
2. कलाई के आयोजन लूप के माध्यम से ग्रिपर तार को खिलाएं।
3. ग्रिपर वायर को ग्रिपर पाम में छोटे अवसाद में गर्म करें

चरण 11: कोहनी और कलाई के कफ को मिलाएं

1. कफ और एल्बो योक में छेद के माध्यम से कफ सर्वो तार को खिलाएं
2. एल्बो योक के आधार पर चैनल पर गर्म गोंद लगाएं और फिर योक को कफ पर दबाएं ताकि वायर स्लॉट संरेखित हो जाएं

चरण 12: कलाई और ग्रिपर से जुड़ें

1. ग्रिपर और रिस्ट एंड को रिस्ट योक से कनेक्ट करें। सर्वो आर्मेचर के साथ लीड।
2. कलाई को कलाई के जोड़ पर 90 डिग्री के कोण पर रखें और दिखाए गए अनुसार सर्वो हॉर्न लगाएं। पेंच के साथ सुरक्षित।

चरण 13: फोरआर्म को अपर आर्म के साथ मिलाएं

1. याद रखें कि ऊपरी बांह पर छोटा नब कोहनी रोटेशन नब है
2. कोहनी और ऊपरी भाग को कनेक्ट करें। सर्वो आर्मेचर के साथ लीड
3. प्रकोष्ठ को दक्षिणावर्त चरम पर घुमाएं और गोलाकार सर्वो हब लागू करें
4. सर्वो हब के छिद्रों को एल्बो योक के साथ संरेखित करें।
5. दो स्थानों में से किसी एक पर एल्बो हब को सुरक्षित करने के लिए एक छोटा सर्वो माउंटिंग स्क्रू पर्याप्त है

चरण 14: चल रहे तार

1. रिस्ट कफ चैनल के माध्यम से ग्रिपर और रिस्ट एंड सर्वो को चलाएं। सुस्त छोड़ दें ताकि गति बाधित न हो

2. लंबे (50 सेमी) वायर एक्सटेंशन को ग्रिपर, रिस्ट एंड और रिस्ट कफ सर्वो से कनेक्ट करें।

• ब्लैक टू ब्राउन
• लाल करने के लिए पढ़ें
• पीले से सफेद

3. निम्नलिखित क्रम में ऊपरी बांह के माध्यम से सर्वो तारों को चलाएं

• कोहनी सर्वो
• कलाई कफ सर्वो
• कलाई का अंत सर्वो
• ग्रिपर सर्वो

4. पूर्ण होने पर सभी तारों को गति के लिए शीर्ष पर ढीले के साथ ऊपरी बांह के माध्यम से होना चाहिए।

5. सभी तारों को शोल्डर योक और बेस के माध्यम से थ्रेड करें।

चरण 15: कंधे संलग्न करें

आधार के दक्षिणावर्त भाग के माध्यम से तार तार और कंधे को आधार पर दिखाए अनुसार लागू करें।

चरण 16: आर्म को बेस से कनेक्ट करें

1. शोल्डर योक को शोल्डर योक से कनेक्ट करें। सर्वो आर्मेचर के साथ लीड
2. अपर आर्म को बेस से 90 डिग्री के कोण पर रखें और सर्वो हॉर्न लगाएं
3. आप हॉर्न को सुरक्षित करने और बांह की शुद्धता में सुधार करने के लिए शॉर्ट सर्वो माउंटिंग स्क्रू का उपयोग कर सकते हैं। लेकिन यह जरूरी नहीं है।
4. इस बिंदु पर हाथ को नीचे और दाईं ओर दिखाया जाना चाहिए जैसा कि दिखाया गया है।

चरण 17: इलेक्ट्रॉनिक्स

1. बोर्ड को इलेक्ट्रॉनिक्स बॉक्स में डालें ताकि पावर एडॉप्टर और यूएसबी कनेक्शन बॉक्स में मेल खाने वाले छेद की ओर इंगित करें।
2. 4 Arduino बोर्ड स्क्रू के साथ बोर्ड को सुरक्षित करें।
3. शॉर्ट (10 सेमी) सर्वो एक्सटेंशन वायर को शोल्डर सर्वो वायर से कनेक्ट करें।
4. इलेक्ट्रॉनिक्स बॉक्स के ढक्कन के माध्यम से सभी सर्वो तारों को थ्रेड करें।

चरण 18: इलेक्ट्रॉनिक्स 2

1. आरेख के अनुसार सर्वो तारों को कनेक्ट करें।
2. इलेक्ट्रॉनिक्स बॉक्स को सील करें

तार की लंबाई के आधार पर सर्वो की पहचान करना आसान है।

चरण 19: समाप्त

हाथ समाप्त हो गया है! बस Arduino कोड अपलोड करें और किसी एक ऐप से कनेक्ट करें। (नोट: सुनिश्चित करें कि Arduino Sketch अपलोड करते समय ब्लूटूथ कनेक्ट नहीं है। ब्लूटूथ और USB एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप करते हैं।)

आप यहां arduino कोड और डेस्कटॉप सॉफ्टवेयर डाउनलोड कर सकते हैं।

यहाँ ब्लूटूथ ऐप है।