एंग्री एग टाइमर: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

यह प्रोजेक्ट एक टाइमर है जो चुने हुए समय के पूरा होने तक भौंहों से मुस्कान की ओर घूमता है, फिर इसे जीत में चारों ओर घुमाता है और इनाम के रूप में कैंडी को "पोप्स" करता है। मुझे पढ़ाई पर ध्यान केंद्रित रखने के लिए हमेशा टाइमर और पुरस्कारों का उपयोग करने का शौक रहा है, और मैं वास्तविक प्रेरक सामग्री की तुलना में मूर्खतापूर्ण चीजों से अधिक प्रेरित हूं, और इस प्रकार मैंने रहने के लिए खुद को पुरस्कृत करने में मदद करने के लिए एक काफी सरल लेकिन मनोरंजक उपकरण बनाने का फैसला किया केंद्रित।

चरण 1: चरण 1: आवश्यक उपकरण और आपूर्ति

आवश्यक उपकरण और आपूर्ति-3D प्रिंटर एक्सेस- व्यक्तिगत रूप से स्वामित्व में हो सकता है या किसी प्रयोगशाला से ऑर्डर किया जा सकता है

-सैंडपेपर और एक्रेलिक पेंट (वैकल्पिक)

-सुपर गोंद, गर्म गोंद, E6000, या पसंद के अन्य मजबूत चिपकने वाला;

-ड्रिल

-3 छोटे स्क्रू- सटीक आकार महत्वपूर्ण नहीं है, देखें कि 3D-मुद्रित ऊपरी शेल में क्या मजबूती से फिट बैठता है

-1 Arduino माइक्रोकंट्रोलर

-अरुडिनो को कंप्यूटर से कनेक्ट करने में सक्षम-यदि आपके बोर्ड में माइक्रोयूएसबी पोर्ट है तो एक एंड्रॉइड चार्जर अच्छा काम करता है

-1 बटन

-2 SG90 9G सर्वो मोटर्स

-मिनी ब्रेडबोर्ड (जितना छोटा उतना बेहतर)

-जम्पर तार

-स्टेपर मोटर

-ULN2003 मोटर चालक मॉड्यूल

-स्मॉल कैंडी टू डिस्पेंस (नर्ड या पॉप रॉक्स आदर्श होंगे, मिनी एम एंड एम काम कर सकते हैं, कुछ भी बड़ा सर्वो को जाम कर सकता है)

-पतली प्लास्टिक या कार्डबोर्ड शीट

-दो एलईडी (कोई भी रंग) और 220 ओम प्रतिरोधक (वैकल्पिक, आपके सर्किट के परीक्षण के लिए)

चरण 2: चरण 2: 3D-मुद्रित फ़ाइलें

इनमें से प्रत्येक फाइल की एक प्रति प्रिंट करें।

भागों पर समर्थन को हटाने में सावधान रहें क्योंकि हथियारों को शीर्ष भाग से दूर करना आसान है। हालाँकि, ऐसा होने पर इन्हें एक साथ वापस चिपकाया जा सकता है। यदि समर्थन पर्याप्त रूप से पर्याप्त रूप से बाहर नहीं आते हैं, तो आपको तीन छेदों को ड्रिल करने की आवश्यकता हो सकती है।

कई छेदों को मध्य और निचले शेल भागों में या तो ड्रिलिंग या फाइलों को संशोधित करके जोड़ने की आवश्यकता होती है-आधार और ऊपरी भाग को जोड़ने के लिए तीन स्क्रू छेद, बटन के लिए एक छेद, और केबल के लिए आधार के होंठ में एक नाली. स्क्रू होल का व्यास मोटे तौर पर ऊपरी हिस्से की दीवारों की मोटाई के बराबर होना चाहिए और ऊपरी हिस्से में लंबवत या थोड़ा ऊपर की ओर कोण होना चाहिए। बटन के छेद का आकार और सटीक स्थान बहुत महत्वपूर्ण नहीं है-यह सिर्फ इतना बड़ा होना चाहिए कि एक बांस की कटार या अन्य लंबी संकीर्ण वस्तु को बटन दबाने के लिए और अंडे के पीछे के बीच में कहीं भी दबाया जा सके। निचले हिस्से में नाली एक ही व्यास या आपके केबल से बड़ी होनी चाहिए। एक मैट के लिए, अधिक अंडे जैसी बनावट के लिए आप अपने हिस्से को रेत करना चाह सकते हैं। आंख और मुंह के विवरण को भी चित्रित किया जा सकता है

चरण 3: चरण 3: सर्किट असेंबली और परीक्षण

महत्वपूर्ण नोट- आरेख में एक बड़ी त्रुटि है, एल ई डी के लिए बिजली के तारों को ए 4 और ए 5 को पिन करना चाहिए, न कि पावर रेल से।

ऊपर दिया गया फ़्रिट्ज़िंग आरेख ब्रेडबोर्ड का लेआउट दिखाता है। यदि आप जानते हैं कि इस सर्किट को ठीक से कैसे मिलाया जाए, तो आप निश्चित रूप से कर सकते हैं, लेकिन कम तनाव वाले अनुप्रयोग के रूप में यह आवश्यक नहीं है, हालांकि यह अंतरिक्ष को बचा सकता है। एल ई डी और प्रतिरोधक और तार उन्हें पिन और जमीन से जोड़ने वाले केवल आपके सर्किट के परीक्षण के लिए हैं और अंतरिक्ष को बचाने के लिए हटाया जा सकता है।

पिन 5- स्माइल रोटेशन सर्वो

पिन 4- डिस्पेंसर फ्लैप सर्वो

पिन 10 11 12 13- स्टेपर मोटर कनेक्शन

पिन 6- बटन के लिए सकारात्मक तार

पिन A4 और A5- LED के लिए सकारात्मक तार

ब्रेडबोर्ड पर बिजली और जमीन के कनेक्शन के स्थानों को आवश्यकतानुसार स्थानांतरित किया जा सकता है, जब तक कि 5V पिन को सकारात्मक (लाल) रेल से जोड़ने वाला तार और नकारात्मक (नीला) रेल के लिए एक जीआरएन पिन होता है और प्रत्येक घटक में एक होता है जमीन और सत्ता से जुड़ाव।.

कार्यक्रम के साथ समस्याओं के कारण, आरेख में तार सभी एक ही रंग के होते हैं, जबकि रंग वास्तव में कार्य-वार मायने नहीं रखता है, सकारात्मक के लिए लाल तारों का उपयोग करना और जमीन के लिए नीले या काले रंग का उपयोग भ्रम से बचने के लिए विशिष्ट है।

शामिल कोड को अपने Arduino पर अपलोड करें

सर्वो.एच पुस्तकालय एक डिफ़ॉल्ट Arduino पुस्तकालय है। stepperAK.h लाइब्रेरी को ऊपर डाउनलोड करने के लिए शामिल किया गया है, इन फ़ाइलों को Arduino के लिए 'लाइब्रेरी' फ़ोल्डर में रखें

परीक्षण उद्देश्यों के लिए डिफ़ॉल्ट समय अंतराल 18 सेकंड है। आप उस नंबर को अपने वांछित समय के लिए सेकंड में स्वैप करके कोड में इसे आसानी से बदल सकते हैं। एक बार जब आपका सर्किट इकट्ठा हो जाता है, तो इसका परीक्षण करने की सलाह दी जाती है। टाइमर को शुरू करने और रीसेट करने के लिए बटन को कुछ बार दबाएं और स्टेपर मोटर और स्माइल और डिस्पेंसर सर्वो ठीक से काम कर रहे हैं यह सुनिश्चित करने के लिए इसे अपने अंत तक पहुंचने दें। अनुशंसित सर्वो मॉडल कभी-कभी दोषपूर्ण हो सकता है और गलत तरीके से व्यवहार करना पूर्ण 180 या 0 डिग्री पर सेट होता है, यदि आपके पास इस तरह का सर्वो है, तो इसका उपयोग उस मुंह के लिए करें जहां यह गति कोई समस्या नहीं है और पागल रूप जोड़ सकता है टाइमर के रूप में यह रीसेट करने से पहले घूमता है, जैसा कि उसने खदान पर किया था। यदि आप डिस्पेंसर के लिए इस तरह एक सर्वो का उपयोग करते हैं, तो यह आधार के अंदर से जाम हो सकता है और इसे या सर्वो को नुकसान पहुंचा सकता है।

जब टाइमर शुरू किया जाता है, तो समय समाप्त होने तक मुस्कान सर्वो को 180 डिग्री पर टिक करना चाहिए, जिसके बाद स्टेपर मोटर दो बार घूमेगा और डिस्पेंसर सर्वो एक बार ऊपर और नीचे फ्लिप करेगा। यदि टाइमर रीसेट किया गया है, तो मुस्कान सर्वो को अपनी प्रारंभिक स्थिति में वापस आना चाहिए। ध्यान दें कि पूर्ण मुस्कान स्थिति और बंद डिस्पेंसर स्थिति खोजने के लिए चक्र के अंत में सर्वो कैसे उन्मुख होते हैं, यह असेंबली के लिए महत्वपूर्ण है। यदि आपने परीक्षण LEDS को जोड़ा है, तो टाइमर चालू होने पर एक चालू हो जाएगा, दूसरा रीसेट होने पर चालू हो जाएगा।

चरण 4: चरण 4: विधानसभा

आपको मोटरों को अलग करने के लिए उन्हें जगह में चिपकाने की आवश्यकता हो सकती है, उन्हें सही ढंग से वापस रखने के लिए आरेख का संदर्भ लें।

ऊपरी आवास घटक के ऊपरी खुले सिरे पर प्लास्टिक का एक छोटा वर्ग गोंद करें, यह वह जगह है जहां आपकी स्टेपर मोटर बैठेगी। तारों को पार करने के लिए एक छेद या अंतर को काफी बड़ा छोड़ना सुनिश्चित करें। यदि आपके पास अपने स्टेपर मोटर को शरीर के अंदर फिट करने के लिए पर्याप्त जगह है, तो आप इसके बजाय इसे वहां चिपका सकते हैं, जब तक कि मोटर के घूर्णन वाले हिस्से में ऊपर से बाहर निकलता है। प्लास्टिक या कार्डबोर्ड के एक और छोटे वर्ग को बाहों के हिस्से के नीचे गोंद करें और फिर इसे स्टेपर मोटर के घूमने वाले हिस्से में गोंद दें, इसे यथासंभव केंद्रित करने की कोशिश करें। फिर स्टेपर मोटर को आवास के शीर्ष पर या उसके पास प्लास्टिक से चिपका दें, यह सुनिश्चित करते हुए कि हथियार ठीक से संरेखित हैं।

स्माइल सर्वो पर किसी भी टिप को हटा दें और इसे ऊपरी शरीर के अंदर की तरफ इसके घूर्णन बिट के साथ छेद के माध्यम से संरेखित करें। सिरों में से एक के सूचक को काट दें ताकि यह सिर्फ एक अंगूठी हो और परीक्षण करें कि यह स्वतंत्र रूप से घूमता है। यदि आप दिए गए कोड का उपयोग करते हैं, तो चक्र के अंत में यह पूर्ण मुस्कान (180 डिग्री) की स्थिति में होगा। मुस्कान के टुकड़े को सर्वो मोटर की नोक पर गोंद दें ताकि यह ठीक से उन्मुख हो।

डिस्पेंसर सर्वो के लिए वन-एंडेड पॉइंटर संलग्न करें और फिर चित्र के अनुसार प्लास्टिक के एक छोटे से फ्लैप को गोंद दें, यह सुनिश्चित करते हुए कि यह नीचे के छेद को कवर करते हुए पूर्ण रोटेशन की अनुमति देता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह जाम नहीं होगा, इसकी प्रारंभिक स्थिति खोजने के लिए डिस्पेंसर सर्वो के साथ अपने कोड का परीक्षण करें, फिर सर्वो को नीचे गोंद दें ताकि यह अपनी प्रारंभिक स्थिति में छेद को कवर कर सके।

छोटे आवास में घटकों को फिट करना एक विज्ञान की तुलना में अधिक कला है, आप विभिन्न लेआउट के साथ प्रयोग करके देख सकते हैं कि क्या फिट बैठता है। Arduino और ब्रेडबोर्ड फ्लैट को एक दूसरे के खिलाफ पोजिशन करना और कनेक्टर केबल के साथ लंबवत उन्मुख होना मेरे प्रयोगों में सबसे अच्छा काम करता है। परीक्षण एलईडी को हटाने से जगह की बचत होगी। शरीर के साथ इलेक्ट्रॉनिक्स को ऊपर की ओर फ़्लिप करने से गुरुत्वाकर्षण आपकी सहायता के साथ उन्हें थोड़ा आसान बना देता है। सुनिश्चित करें कि आपका बटन उस छेद के काफी करीब है जिस तक आप बांस की कटार या छोटे स्क्रूड्राइवर टिप जैसे लंबे, संकीर्ण कार्यान्वयन के साथ पहुंच सकते हैं। एक बार जब आपके पास सब कुछ पैक हो जाए, तो यह सुनिश्चित करने के लिए सर्किट का फिर से परीक्षण करें कि कुछ भी नहीं गिरा है और डिस्पेंसर सर्वो स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने में सक्षम है।

इस बिंदु पर, आप अपनी कैंडी को शरीर के निचले भाग में रखना चाहेंगे। अब शरीर के मध्य और निचले हिस्से को सुरक्षित करने के लिए छोटे स्क्रू को उनके छेद में पेंच करें। आप इन्हें मरम्मत के लिए खोल सकते हैं और यदि आवश्यक हो तो कैंडी रिफिल बाद में कर सकते हैं।

अंत में, आंख के खूंटे को उनके उपयुक्त छिद्रों में काफी अच्छी तरह से फिट होना चाहिए, यदि वे नहीं करते हैं तो आपको उन्हें थोड़ा बाहर ड्रिल करने की आवश्यकता हो सकती है। इन्हें जगह पर गोंद दें, उन्हें सममित रूप से या असममित रूप से वांछित के रूप में रखें।