LittleBot बजट: सरल Arduino रोबोट V2: 10 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

LittleBot बजट के साथ हम बच्चों के लिए रोबोट के साथ शुरुआत करना जितना संभव हो उतना आसान बनाना चाहते थे। इसलिए हमने एक रोबोट को उसके मूल रूप में उबाला। चलने का तरीका, सोचने का तरीका और देखने का तरीका। एक बार जब वे जगह पर आ जाते हैं तो आपके पास एक रोबोट होता है जिसके साथ आप आश्चर्यजनक रूप से बड़ी मात्रा में काम कर सकते हैं। और यह इतना किफ़ायती है कि कोई भी कक्षा, समूह या व्यक्ति उनका निर्माण कर सकता है, जो रुचि रखने वाले किसी भी व्यक्ति के लिए रोबोटिक्स खोल सकता है।

लेकिन हम एक कदम आगे निकल गए। एक बार हमारे पास मूल रोबोट बनाया गया था। हमने इसे आसानी से विस्तारित करने का एक तरीका तैयार किया है। इसलिए रोबोट विकसित हो सकता है क्योंकि छात्र का ज्ञान और कौशल बढ़ता है। इसमें वर्तमान में 3D प्रिंटेड विस्तार और arduino ट्यूटोरियल का एक पूरा सेट शामिल है जिसका उपयोग LittleBot बजट का विस्तार करने के लिए मुफ्त में किया जा सकता है।

इस ट्यूटोरियल में लिटिलबॉट बजट को असेंबल करने के सभी अपडेटेड चरण शामिल हैं। अन्य ट्यूटोरियल और संसाधन हमारी वेबसाइट पर देखे जा सकते हैं।

चरण 1: भागों और टुकड़े

LittleBot बजट को एक किट के रूप में खरीदा जा सकता है, या आप अलग-अलग यांत्रिक और विद्युत भागों को ऑर्डर कर सकते हैं और बाकी को 3D प्रिंट कर सकते हैं।

• LittleBot बजट 3D प्रिंटेड बेस
• LittleBot बजट Arduino कंट्रोल बोर्ड
• अरुडिनो नैनो
• Arduino सतत रोटेशन सर्वो w / हॉर्न स्क्रू और सर्वो हॉर्न (2)
• LittleBot बजट ३डी प्रिंटेड व्हील (2)
• ओ-रिंग (2)
• Arduino अल्ट्रासोनिक सेंसर HC-SR04
• 6V AA Arduino बैटरी पैक
• एए बैटरी (4)

अनुशंसित उपकरण / भाग:

छोटे फिलिप्स स्क्रू ड्राइवर

चरण 2: मुख्य Arduino बोर्ड को आधार से जोड़ा गया

आवश्यक भाग हैं लिटिलबॉट बजट बेस और नैनो के साथ अरुडिनो कंट्रोल बोर्ड।

1. जबकि ऑन / ऑफ स्विच Arduino स्लॉट से बाहर की ओर है, Arduino बोर्ड को LittleBot बजट बेस के शीर्ष पर ओपन-एयर स्लॉट में स्लाइड करें।
2. बोर्ड की पहली स्थापना के दौरान, यह कठोर हो सकता है और बोर्ड में धक्का देना कुछ मुश्किल हो सकता है। चिंता न करें, आमतौर पर थोड़ी ताकत की आवश्यकता होती है।
3. जब Arduino बोर्ड स्लॉट के अंत तक पहुँचता है, तो बोर्ड को अच्छा और सुखद फिट होना चाहिए।

चरण 3: पहियों को इकट्ठा करें

1. इसके लिए आवश्यक भागों में ओ-रिंग, सर्वो हॉर्न (सफेद टुकड़ा नहीं दिखाया गया), और 3 डी प्रिंटेड व्हील हैं।
2. पहियों का निरीक्षण करने पर, ओ-रिंग के स्थान पर गिरने के लिए खांचे को काट दिया जाना चाहिए।
3. बस ओ-रिंग को पहिए के बाहर की तरफ दबाएं, और यह जगह पर गिर जाएगा। ओ-रिंग को व्हील के होंठ पर फैलाने के लिए कुछ बल की आवश्यकता होगी, लेकिन एक बार जब यह खत्म हो जाएगा तो यह जगह में गिर जाएगा।
4. दूसरे पहिये के लिए भी ऐसा ही करें।

इसके बाद सर्वो हॉर्न को व्हील स्लॉट में स्थापित करना है।

1. एक पहिया लें और इसे सेट करें ताकि सर्वो हॉर्न स्लॉट ऊपर की ओर हो।
2. नीचे की ओर वृत्ताकार विस्तार के साथ सर्वो हॉर्न लें, और दिखाए गए अनुसार हॉर्न को पहिए में दबाएं। सर्वो हॉर्न का गोलाकार विस्तार पहिया के गोलाकार कटआउट में आराम से होना चाहिए। नोट: पहिया को डिज़ाइन किया गया है ताकि हॉर्न डगमगाए नहीं। इससे डालने में मुश्किल हो सकती है। यदि आवश्यक हो तो हॉर्न को जगह देने के लिए हथौड़े का उपयोग करें।
3. दूसरे पहिये के लिए भी ऐसा ही करें।

चरण 4: सर्वो मोटर्स को बेस में स्थापित करें

इसके लिए आवश्यक भाग दो सर्वो मोटर्स और लिटिलबॉट बजट बेस हैं, जो पहले से ही अरुडिनो बोर्ड से सुसज्जित हैं।

1. सबसे पहले, सर्वो में से एक लें और कनेक्टिंग केबल को आधार के बाईं ओर कटआउट में थ्रेड करें। केबल को आधार के पीछे से बाहर आना चाहिए।
2. इसके बाद, सर्वो मोटर को यथासंभव पीछे की ओर सफेद वृत्त के साथ उन्मुख स्थान पर सेट करें।
3. एक बार ऊपर दिखाए गए अनुसार ठीक से उन्मुख होने के बाद, सर्वो को आधार के अंदर बाकी सर्वो को सेट करने के लिए पर्याप्त धक्का दें। आपको पता चल जाएगा कि सर्वो कब पूरी तरह से है जब मोटर के किनारों पर दो प्लास्टिक प्रोट्रूशियंस आधार के संपर्क में आते हैं।
4. अगला, दूसरी तरफ के लिए भी ऐसा ही करें, यह सुनिश्चित करते हुए कि सर्वो उन्मुख है ताकि सफेद सर्कल जितना संभव हो सके पीछे के करीब हो।

चरण 5: पहियों को संलग्न करें

इस चरण के लिए आवश्यक हिस्से हैं लिटिलबॉट बजट बेस जिसमें सर्वो स्थापित है, पहले से निर्मित पहिये और दो हॉर्न स्क्रू हैं। स्क्रू के लिए आपको एक छोटे फिलिप्स स्क्रू ड्राइवर की भी आवश्यकता होगी।

1. पहियों में से एक लें और इसे अपनी पीठ के साथ ऊपर की ओर करके सेट करें।
2. फिर, LittleBot बजट बेस लें और सर्वो के दांतों को सर्वो हॉर्न के दांतों के साथ संरेखित करें।
3. दोनों को एक साथ दबाने से दांतों को जगह पर संरेखित करना चाहिए, और मोटे तौर पर पहिया को सर्वो से जोड़ देना चाहिए।
4. इसके बाद, आप सर्वो हॉर्न के बीच में एक बार हॉर्न स्क्रू सेट करना चाहते हैं जो सर्वो से जुड़ता है। हॉर्न स्क्रू में पेंच इतना कस लें कि पहिया गिर न जाए।
5. दूसरे पक्ष के लिए भी ऐसा ही करें।

चरण 6: अल्ट्रासोनिक सेंसर स्थापित करना

आवश्यक भागों पहले से इकट्ठे आधार और अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल हैं।

अल्ट्रासोनिक सेंसर लें और चार पिनों को LittleBot बजट बेस के सामने खुले चार-पिन स्लॉट में डालें। अल्ट्रासोनिक सेंसर लगाते समय, सुनिश्चित करें कि दो सेंसर या "आंखें" Arduino बोर्ड से बाहर की ओर हैं।

चरण 7: बैटरियों को सम्मिलित करना

इस चरण के लिए आवश्यक भाग हैं बैटरी पैक, AA बैटरी के लिए, और LittleBot बजट बेस

1. सबसे पहले, बैटरी को बैटरी पैक में डालें।
2. इसके बाद, बैटरी पैक को आधार के पिछले हिस्से में खुले स्लॉट में स्लाइड करें, जिसमें बैटरी पैक केबल अंत से चिपकी हुई हो।

चरण 8: Arduino अपलोड

1. LittleBot बजट वेबसाइट डाउनलोड पेज से Walter_OS (या जो भी स्केच आपने शुरू करने के लिए चुना है) का नवीनतम संस्करण डाउनलोड करें।
2. Arduino IDE में Walter_OS खोलें
3. बोर्डों की सूची से Arduino नैनो का चयन करें
4. Walter_OS को Arduino पर अपलोड करें (Walter_OS LittleBot को ब्लूटूथ के माध्यम से नियंत्रित करने की अनुमति देता है)

नोट: सुनिश्चित करें कि जब आप कोड अपलोड करने का प्रयास कर रहे हों तो ब्लूटूथ मॉड्यूल अभी तक बोर्ड से कनेक्ट नहीं है। ब्लूटूथ और यूएसबी एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप करते हैं।

चरण 9: वायरिंग

1. सभी भौतिक घटकों को अब LittleBot बजट से जोड़ा जाना चाहिए।
2. कनेक्शन के आरेख का संदर्भ लें और नीचे दिए गए निर्देश का पालन करें।
3. केबल को बाएं सर्वो मोटर से लें और इसे "S1" पिन में प्लग करें। बाएं से दाएं तारों का रंग भूरा, लाल और नारंगी होना चाहिए। (नोट: ऑरेंज = सिग्नल, रेड - "+", ब्लैक = "-"। सभी प्रतीकों को बोर्ड पर चिह्नित किया गया है ताकि आप हमेशा याद रख सकें कि सर्वो को कैसे जोड़ा जाए)
4. केबल को दाहिने सर्वो मोटर से लें और इसे "S2" पिन में प्लग करें। बाएं से दाएं तारों का रंग भूरा, लाल और नारंगी होना चाहिए।
5. अंत में, बैटरी पैक से कनेक्टर को Arduino कंट्रोल बोर्ड में संबंधित सर्कुलर पोर्ट में प्लग करें।
6. यदि आपके पास एक ब्लूटूथ लिटिलबॉट बजट है, तो अब आप ब्लूटूथ चिप में प्लग इन कर सकते हैं। सुनिश्चित करें कि चिप पर प्रतीक बोर्ड पर प्रतीकों के साथ मेल खाते हैं।

बधाई हो! आपने LittleBot बजट की भौतिक असेंबली पूरी कर ली है!

चरण 10: अंतिम नोट्स और संसाधन

आपने LittleBots बजट बनाया है। इसे फिर से प्रोग्राम करने और इसके लिए नए विस्तार डिजाइन करने का आनंद लें।

यदि आप LittleBot बजट के लिए अतिरिक्त अनुलग्नकों को 3D प्रिंट करना चाहते हैं, तो आप उन सभी को LittleBot Thingiverse पृष्ठ पर पा सकते हैं।

अगर आप LittleBot अराउंड ड्राइव करना चाहते हैं तो आप LittleBot ऐप डाउनलोड कर सकते हैं। सुनिश्चित करें कि आपने पहले चरण में बताए अनुसार सही फर्मवेयर (वाल्टर_ओएस) अपलोड किया है। ब्लूटूथ को कैसे पेयर करें, इसके लिए इस वीडियो को फॉलो करें।

LittleBot बजट या पूर्ण किट के लिए पुर्जे और टुकड़े खरीदने के लिए LittleBots Store पर जाएँ