माइक्रो:बिट कंट्रोल के लिए टॉय क्रेन को हैक करना: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

इस चरण-दर-चरण मार्गदर्शिका में हम आपको एक खिलौना क्रेन को अनुकूलित करने के माध्यम से ले जाएंगे ताकि इसे बीबीसी माइक्रो: बिट के साथ नियंत्रित किया जा सके, बीबीसी माइक्रो: बिट के लिए किट्रोनिक मोटर ड्राइवर बोर्ड और बीबीसी माइक्रो: बिट के अंतर्निर्मित का उपयोग करके एक्सेलेरोमीटर झुकाव और गति की गति का पता लगाने के लिए।

बीबीसी माइक्रो: बिट में एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करके यह पता लगाने के लिए कि इसे किस दिशा में झुकाया जा रहा है (x या y अक्ष) हम उस जानकारी को क्रेन के भीतर मोटरों को वापस फीड कर सकते हैं। यदि बीबीसी माइक्रो: बिट को ऊपर की ओर एल ई डी के साथ फ्लैट रखा जाता है तो यह एक्स और वाई को शून्य के रूप में पढ़ेगा: एक्स और वाई बड़े या छोटे (नकारात्मक) हो जाते हैं, इस पर निर्भर करता है कि यह किस दिशा में झुका हुआ है।

सीखो किस तरह:

• बीबीसी माइक्रो को कोड करें: बिल्ट-इन एक्सेलेरोमीटर के माध्यम से क्रेन को नियंत्रित करने के लिए बिट।
• एक खिलौना क्रेन को बीबीसी माइक्रो: बिट नियंत्रित क्रेन में बदलें।

हिस्सों की सूची:

क्रेन को अनुकूलित करने के लिए आपको निम्नलिखित इलेक्ट्रॉनिक घटकों की आवश्यकता होगी:

• 1 एक्स बीबीसी माइक्रो: बिट।
• 1 एक्स खिलौना क्रेन किट। (नोट: यदि एक अलग क्रेन का उपयोग कर रहे हैं तो वायरिंग और मोटर नियंत्रण भिन्न हो सकते हैं)।
• बीबीसी माइक्रो: बिट के लिए 1 एक्स मोटर ड्राइवर बोर्ड।
• स्विच और लीड के साथ 1 x 4xAA बैटरी बॉक्स।
• 4 एक्स एए बैटरी।

नियंत्रक के लिए आवरण विकल्पों के लिए आप या तो हमारे लेजर कट टेम्पलेट का उपयोग कर सकते हैं:

• लेजर कटिंग एनक्लोजर फाइलें (.dxf)।
• 8 x M3 6mm मशीन स्क्रू।
• 4 x M3 12mm मशीन स्क्रू।
• 4 एक्स एम 3 नट।
• 4 x 6 मिमी प्लास्टिक स्पेसर।

या वैकल्पिक रूप से बंद शेल्फ समाधान के लिए:

• पारदर्शी बॉक्स।
• 8 x M3 6mm मशीन स्क्रू।
• 4 x 6 मिमी प्लास्टिक स्पेसर।

आपको निम्नलिखित उपकरणों की भी आवश्यकता होगी:

• तार स्ट्रिपर्स।
• छोटा फ्लैट-सिर पेचकश।
• फिलिप्स पेचकश।
• 3.3 मिमी ड्रिल बिट के साथ ड्रिल करें।
• एक अतिरिक्त यूएसबी पोर्ट और इंटरनेट के उपयोग के साथ एक कंप्यूटर।
• एक यूएसबी से माइक्रो यूएसबी केबल।

चरण 1: क्रेन का निर्माण करें

इसके साथ दिए गए निर्देशों में वर्णित अनुसार खिलौना क्रेन का निर्माण करें।

चरण 2: नियंत्रक को हटा दें

केबल काटकर आपूर्तिकर्ता नियंत्रक को हटा दें। जितना संभव हो उतना केबल छोड़ने के लिए इसे नियंत्रक के पास करें।

चरण 3: तार तैयार करें

काले इन्सुलेशन के एक हिस्से को हटा दें और फिर तांबे के आंतरिक तार को उजागर करते हुए, चार आंतरिक तारों में से प्रत्येक के अंत से इन्सुलेशन को हटा दें।

चरण 4: तारों को कनेक्ट करें

नीले और पीले तार को किट्रोनिक मोटर चालक बोर्ड पर 'मोटर 1' इनपुट से और लाल और सफेद तार को 'मोटर 2' इनपुट में कनेक्ट करें।

चरण 5: पावर कनेक्ट करें

बैटरी होल्डर में बैटरी डालें और इसे बीबीसी माइक्रो: बिट के लिए मोटर ड्राइवर बोर्ड के पावर टर्मिनल से कनेक्ट करें। बैटरी पैक में बिजली चालू करने के लिए चालू/बंद स्विच होता है।

चरण 6: कोड लिखें

क्रेन कंट्रोल प्रोग्राम के साथ बीबीसी माइक्रो: बिट प्रोग्राम करें। आप इस पते से कोड डाउनलोड कर सकते हैं:

अब, कोड को आज़माते हैं! कंपाइल* दबाएं और कुछ क्षणों के बाद कोड आपके ब्राउज़र में डाउनलोड के रूप में दिखना चाहिए। यदि आप अपने बीबीसी माइक्रो: बिट को यूएसबी पोर्ट में प्लग करते हैं तो यह स्टोरेज डिवाइस के रूप में दिखाई देगा। बीबीसी माइक्रो:बिट पर आपके द्वारा अभी डाउनलोड की गई.hex फ़ाइल को बस ड्रैग और ड्रॉप करें। हो सकता है कि फ़ाइल बीबीसी माइक्रो: बिट पर फ़ाइल एक्सप्लोरर में दिखाई न दे, लेकिन यह वहाँ है! एक बार फ़ाइल स्थानांतरित हो जाने के बाद (बीबीसी माइक्रो: बिट पर प्रकाश तेजी से झपकना बंद कर देगा) बीबीसी माइक्रो: बिट को अपने कंप्यूटर से हटा दें।

चरण 7: कोड का परीक्षण करें

किट्रोनिक मोटर ड्राइवर बोर्ड के कनेक्टर में अपना कोडित बीबीसी माइक्रो: बिट डालें और इसे आज़माने के लिए मोटर ड्राइवर बोर्ड को झुकाएँ!

चरण 8: आवरण (वैकल्पिक)

हमने अपने बीबीसी माइक्रो: बिट को एक साधारण लेज़र कट केस में रखा है लेकिन कई उपयुक्त केसिंग विकल्प हैं या इसे एक के बिना भी इस्तेमाल किया जा सकता है। आप यहाँ.dxf फ़ाइलों की ज़िप्ड कॉपी डाउनलोड कर सकते हैं।

चरण 9: मौजूदा संलग्नक को अनुकूलित करें

इस उदाहरण में हमने एक केस के रूप में हैमंड ब्लू ट्रांसलूसेंट बॉक्स 193mm x 113mm x 61mm का इस्तेमाल किया।

बस बॉक्स में 5 छेद (बीबीसी माइक्रो के लिए मोटर ड्राइवर बोर्ड को माउंट करने के लिए बॉक्स के किनारे में 4 छेद: बॉक्स के किनारे पर बिट) और क्रेन से तार डालने के लिए एक छेद ड्रिल करें। बॉक्स के बाहर एक व्हाइटबोर्ड पेन का उपयोग करके पांच छेदों को चिह्नित करें ताकि आप जान सकें कि कहां ड्रिल करना है। सुनिश्चित करें कि तार के लिए छेद बॉक्स के एक अलग तरफ है जहां आप बीबीसी माइक्रो: बिट के लिए मोटर ड्राइवर बोर्ड को माउंट कर रहे हैं।

इसके बाद, बॉक्स के बीच में आपके द्वारा बनाए गए छेद के माध्यम से तार को धक्का दें ताकि आप बीबीसी माइक्रो: बिट के लिए तारों को मोटर चालक बोर्ड में पेंच कर सकें।

बीबीसी माइक्रो के लिए मोटर ड्राइवर बोर्ड को माउंट करें: 8 मिमी प्लास्टिक स्पेसर और 6 मिमी एम 3 मशीन स्क्रू का उपयोग करके बॉक्स के किनारे पर बिट।

बैटरी बॉक्स कनेक्ट करें, और बीबीसी माइक्रो: बिट में प्लग करें और दूर जाएं!