Elecfreaks Motor के साथ एक कैटरपिलर कार बनाएं: बिट: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

इस कार को हमारे दोस्त रामिन संगेसरी ने बनाया है। उन्होंने हमारे माइक्रो: बिट, मोटर: बिट, पावर: बिट और मेटल गियरमोटर के साथ एक शानदार स्मार्ट कार बनाई है। अब जरा उनकी कार पर एक नजर डालते हैं!

चरण 1: अवयव

1 एक्स बीबीसी माइक्रो: बिट बोर्ड

1 एक्स ElecFreaks मोटर: बिट

1 एक्स ElecFreaks पावर: बिट

1 एक्स पोलोलू ज़ुमो चेसिस किट

1 एक्स ElecFreaks माइक्रो मेटल गियरमोटर

चरण 2: परिचय

माइक्रो: बिट एक एआरएम-आधारित एम्बेडेड सिस्टम है जिसे बीबीसी द्वारा यूके में कंप्यूटर शिक्षा में उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन यह वर्तमान में दुनिया के अन्य देशों में उपलब्ध है।

बोर्ड 4 सेमी × 5 सेमी है और इसमें एआरएम कॉर्टेक्स-एम0 प्रोसेसर, एक्सेलेरोमीटर और मैग्नेटोमीटर सेंसर, ब्लूटूथ और यूएसबी कनेक्टिविटी है, एक डिस्प्ले जिसमें 25 एलईडी, दो प्रोग्राम करने योग्य बटन हैं, और इसे यूएसबी या बाहरी बैटरी पैक द्वारा संचालित किया जा सकता है।. डिवाइस इनपुट और आउटपुट पांच रिंग कनेक्टर के माध्यम से होते हैं जो 23-पिन एज कनेक्टर का हिस्सा होते हैं। माइक्रो: बिट को मीडिया के उपभोक्ता होने के बजाय बच्चों को कंप्यूटर के लिए सॉफ्टवेयर लिखने और नई चीजों के निर्माण में सक्रिय रूप से शामिल होने के लिए प्रोत्साहित करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। इस ट्यूटोरियल में, हम बच्चों के लिए माइक्रो: बिट के साथ एक साधारण रिमोट कंट्रोल कार (प्रोग्रामिंग ज्ञान के बिना) का निर्माण करेंगे। इस ट्यूटोरियल के अंत में, हमारा रोबोट इस प्रकार होगा।

चरण 3: Elecfreaks Motor:bit

मोटर्स को माइक्रो: बिट से जोड़ने के लिए, इसके लिए एक इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है, इस ट्यूटोरियल में, हम Elecfreaks Motor:bit का उपयोग करते हैं।

मोटर: बिट ने एक मोटर ड्राइव चिप TB6612 को एकीकृत किया है, जो 1.2A अधिकतम सिंगल चैनल करंट के साथ दो DC मोटर्स चला सकता है। मोटर: बिट ने ऑक्टोपस श्रृंखला के सेंसर कनेक्टर को एकीकृत किया है। आप इसमें विभिन्न सेंसर सीधे प्लग कर सकते हैं। इन कनेक्टर्स में, P0, P3-P7, P9-P10 सपोर्ट सेंसर केवल 3.3V पावर वोल्टेज के साथ; P13-P16, P19-P20 3.3V या 5V सेंसर को सपोर्ट करते हैं। आप बोर्ड पर लगे स्विच को खिसका कर विद्युत स्तर को बदल सकते हैं।

चरण 4: विशेषताएं

• TB6612 मोटर ड्राइव चिप 2 चैनल DC मोटर कनेक्टर के साथ, अधिकतम सिंगल चैनल करंट 1.2A है।
• PWM के साथ मोटर गति नियंत्रण।
• P13, P14, P15, P16, P19, P20 के लिए VCC 3.3V/5V इलेक्ट्रिक लेवल स्विच, यह पिन 3.3V और 5V के बीच इलेक्ट्रिक लेवल स्विच को सपोर्ट करता है।
• बजर (P0 पिन द्वारा नियंत्रित)
• जीवीएस-ऑक्टोपस इलेक्ट्रिक ब्रिक्स कनेक्टर का समर्थन करें।
• इनपुट वोल्टेज: डीसी 6-12Vआयाम: 60.00 मिमी x 60.10 मिमी

चरण 5: कनेक्टर जानकारी

कनेक्टर्स की जानकारी के लिए ऊपर दिए गए चित्र देखें।

चरण 6: चेसिस को इकट्ठा करें

सुविधा के लिए, हमने पोलोलू द्वारा बनाई गई पोलोलू ज़ुमो चेसिस का इस्तेमाल किया। विधानसभा निर्देश पढ़ें।

चेसिस को असेंबल करने के बाद, मोटर के तारों को मोटर: बिट बोर्ड से जोड़ा जाना चाहिए। कुल दो मोटर इनपुट कनेक्टर। M1+, M1- और M2+, M2- डीसी मोटर के एक चैनल को अलग से नियंत्रित करता है।

P8 और P12 अपेक्षाकृत M1 और M2 की घूर्णन दिशा को नियंत्रित करते हैं; P1 और P2 मोटर की गति को नियंत्रित करते हैं। इसे नीचे दिए गए चित्रों के अनुसार करें। यदि बाद में माइक्रो: बिट पर कोड अपलोड करना मोटर्स के रोटेशन के लिए गलत था, तो आप आसानी से प्रत्येक मोटर के तारों को बदल सकते हैं।

अंत में इसकी आवश्यकता है, बैटरी के तारों को मोटर: बिट बोर्ड से कनेक्ट करें। मैंने दो लिथियम बैटरी का उपयोग किया, जो अधिक शक्ति प्रदान करती है (लगभग 8 वोल्ट)।

चरण 7: रोबोट को नियंत्रित करें

आप कार को दो तरह से नियंत्रित कर सकते हैं:

• फोन मोबाइल फोन के माध्यम से नियंत्रण
• एक और माइक्रो: बिट. के माध्यम से नियंत्रण

उदाहरण 1: मोबाइल फोन के माध्यम से नियंत्रण

इस तरह, आपको एंड्रॉइड फोन पर माइक्रो: बिट ब्लू एप्लिकेशन इंस्टॉल करना होगा।

फिर निम्न कोड को माइक्रो: बिट पर रिसीवर के रूप में अपलोड करें और माइक्रो: बिट को मोटर: बिट बोर्ड से कनेक्ट करें।

अब, आपको फोन और माइक्रो: बिट को पेयर करना होगा, फिर मोबाइल एप्लिकेशन के माध्यम से कार को नियंत्रित करना होगा।

उदाहरण 2: दूसरे माइक्रो के माध्यम से नियंत्रण: बिट

इस विधि के लिए नियंत्रक के रूप में एक और माइक्रो: बिट की आवश्यकता होती है। Elecfreaks Power:bit की मदद से, माइक्रो-बिट पोर्टेबल मोड में बदल जाएगा और आप इसे हर जगह आसानी से प्राप्त कर सकते हैं। यह दो 2025 या 2032 बटन बैटरी द्वारा संचालित होता है और बोर्ड पर बजर होता है। इसे माइक्रो: बिट पर स्क्रू करें और इसका आनंद लें!

नियंत्रक के लिए, निम्न कोड को प्रेषक के रूप में माइक्रो: बिट पर अपलोड किया जाना चाहिए।

फिर निम्न कोड को माइक्रो: बिट पर अपलोड करें और माइक्रो: बिट को मोटर: बिट से कनेक्ट करें।

चरण 8: पूर्ण

अब, माइक्रो: बिट के माध्यम से कार को नियंत्रित करें। जब आप A और B कुंजियों को एक साथ धक्का देते हैं और माइक्रो: बिट आगे/पीछे चलते हैं, तो कार आगे/पीछे चलती है। यह जाइरोस्कोप सेंसर के माध्यम से किया जाता है। बाएँ या दाएँ जाने के लिए, बस किसी एक कुंजी को दबाएँ।

मैं नीचे दिए गए वीडियो को देखने का सुझाव देता हूं:

वीडियो

क्या आप यह कार पसंद करते हैं? इसे अभी अपने आप आज़माएं, आप इसे बना सकते हैं!

चरण 9: स्रोत

आप पूरा लेख यहां पढ़ सकते हैं: Elecfreaks।

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