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वीडियो: Arduino के साथ RPLIDAR 360° लेजर स्कैनर का उपयोग कैसे करें: 3 चरण (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
जियो ब्रूस द्वारा ब्रूस आग पर है लेखक द्वारा अधिक का पालन करें:
के बारे में: हैलो, मैं ब्रूस हूँ। मैं बेल्जियम में छात्र हूं। मेरी कई तरह की रुचियां हैं: इलेक्ट्रॉनिक्स, कंप्यूटर, प्रौद्योगिकी, … अपने खाली समय में मैं बहुत समय बिताता हूं: परियोजनाओं, इंटरनेट की खोज, साइकिल चलाना। ht… जियो ब्रूस के बारे में अधिक »
मैं सूमो रोबोट बनाने का बहुत बड़ा प्रशंसक हूं और बेहतर, तेज, स्मार्ट रोबोट बनाने के लिए मैं हमेशा नए दिलचस्प सेंसर और सामग्री की तलाश में रहता हूं। मुझे RPLIDAR A1 के बारे में पता चला, जिसे आप DFROBOT.com पर $99 में प्राप्त कर सकते हैं। मैंने कहा कि मुझे इस सेंसर को आज़माने में दिलचस्पी है और उन्होंने मुझे इसे आज़माने का मौका दिया। LIDAR प्राप्त करने के बाद मुझे पता चला कि मुझे प्रतियोगिता में इस प्रकार के सेंसर का उपयोग करने की अनुमति नहीं है, क्योंकि मैं इसमें भाग लेने की योजना बना रहा हूं क्योंकि यह बहुत महंगा है।
इस ट्यूटोरियल में मैं आपको एक बुनियादी समझ दूंगा कि यह सेंसर कैसे काम करता है और आप इसे एक arduino के साथ कैसे उपयोग कर सकते हैं।
चरण 1: लिडार क्या?
"लोड हो रहा है = "आलसी"
इस परियोजना के लिए हम LIDAR पर एक एड्रेसेबल एलईडी रिंग माउंट करेंगे। इस तरह हम LIDAR डेटा की कल्पना कर सकते हैं। इस विशिष्ट कार्यक्रम में एलईडी को निकटतम ज्ञात सिग्नल की दिशा में चालू किया जाएगा।
इस परियोजना के लिए कोड रोबोपीक के उदाहरणों में से एक पर आधारित है:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
इस चरण में इस परियोजना के लिए परिवर्तित कोड को ज़िप फ़ाइल में शामिल किया गया है।
आवश्यक भाग:
- एलईडी रिंग: LIDAR के ऊपर फिट होने के लिए 24 LEDS के साथ, आंतरिक व्यास 70mm- Arduino Zero- LIDAR- अलग 5V बिजली की आपूर्ति- 3D मुद्रित भाग:
- सभी आवश्यक भाग प्राप्त करें
- तारों को एलईडी रिंग में मिलाएं
- एलईडी रिंग को 3 डी प्रिंटेड हिस्से में गोंद करें
- LIDAR पर 3D प्रिंटेड भाग को माउंट करें, M2.5 स्क्रू के लिए 3Dprinted भाग में छेद हैं, लेकिन मैंने उन्हें इधर-उधर नहीं रखा था, मैंने सिर्फ गर्म गोंद का उपयोग किया था
- तारों को LIDAR से arduino से कनेक्ट करें: GND -> GND5V -> 5V अलग बिजली की आपूर्तिDi -> arduino का पिन D5
- स्केच अपलोड करें और बाहरी बिजली की आपूर्ति को चालू करें
अंतिम परिणाम यहां youtube पर देखा जा सकता है:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
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