सिंपल प्रोसेसिंग उल्दार (अल्ट्रासोनिक डिटेक्शन एंड रेंजिंग): 3 स्टेप

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह एक साधारण परियोजना है जो एक साधारण लिडार बनाने के लिए Arduino UNO और प्रसंस्करण का उपयोग करती है।

लिडार (जिसे LIDAR, LiDAR, और LADAR भी कहा जाता है) एक सर्वेक्षण विधि है जो स्पंदित लेजर प्रकाश के साथ लक्ष्य को रोशन करके और एक सेंसर के साथ परावर्तित दालों को मापकर लक्ष्य की दूरी को मापती है। लेजर रिटर्न समय और तरंग दैर्ध्य में अंतर का उपयोग लक्ष्य के डिजिटल 3-डी प्रतिनिधित्व करने के लिए किया जा सकता है। लिडार नाम, जिसे अब लाइट डिटेक्शन और रेंजिंग (कभी-कभी लाइट इमेजिंग, डिटेक्शन और रेंजिंग) के एक संक्षिप्त रूप के रूप में इस्तेमाल किया जाता है, मूल रूप से लाइट और रडार का पोर्टमांटे था। लिडार को कभी-कभी 3डी लेजर स्कैनिंग कहा जाता है, जो 3डी स्कैनिंग और लेजर स्कैनिंग का एक विशेष संयोजन है। इसमें स्थलीय, हवाई और मोबाइल अनुप्रयोग हैं। लिडार का उपयोग आमतौर पर उच्च-रिज़ॉल्यूशन मानचित्र बनाने के लिए किया जाता है, जिसमें भूगणित, भू-विज्ञान, पुरातत्व, भूगोल, भूविज्ञान, भू-आकृति विज्ञान, भूकम्प विज्ञान, वानिकी, वायुमंडलीय भौतिकी, लेजर मार्गदर्शन, हवाई लेज़र स्वाथ मानचित्रण में अनुप्रयोग होते हैं। (ALSM), और लेजर अल्टीमेट्री। प्रौद्योगिकी का उपयोग कुछ स्वायत्त कारों के नियंत्रण और नेविगेशन में भी किया जाता है।

अब हम बनाना शुरू कर सकते हैं!

चरण 1: हार्डवेयर बनाएं

इस परियोजना के लिए हम उपयोग कर सकते हैं:

सामग्री

Arduino UNO (आधिकारिक: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:

मोटर g90 माइक्रो सर्वो (https://amzn.to/2yDzZ1H)

HC-SR04 पिंग सेंसर (https://amzn.to/2COXgAq)

ब्रेडबोर्ड (https://amzn.to/2CLqr7K)

कुछ तार (https://amzn.to/2RmQBSk)

ऐच्छिक

Arduino के लिए एक 3D प्रिंटेड केस (https://www.thingiverse.com/thing:994827)

HC-SR04 सेंसर के लिए एक 3D प्रिंटेड पीस (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)

कोड

सबसे पहले सेंसर को Arduino UNO पिन 12 और 13 से कनेक्ट करें। उसके बाद सर्वो मोटर को Arduino UNO पिन नंबर 3 और बिजली की आपूर्ति से कनेक्ट करें।

सर्वो sg90 के लिए मोटर को पावर देने के लिए USB केबल का उपयोग करें।

चरण 2: Arduino UNO कोड अपलोड करें

कोड अपलोड करें। अब आप मोटर चाल देख सकते हैं। सेंसर के माप को पढ़ने के लिए सीरियल पोर्ट 9600 बॉड दर खोलने का प्रयास करें।

से कोड डाउनलोड करें:

github.com/masteruan/lidar_Processing

चरण 3: प्रसंस्करण में अपने कोड का परीक्षण करें

प्रसंस्करण खोलें और सभी सीरियल मान पढ़ें। प्रोसेसिंग कंसोल पर सही पोर्ट का चयन करें।

अब आप काली खिड़की पर सफेद डॉट्स देख सकते हैं। प्रत्येक बिंदु अधिक से अधिक बड़ा होता है तो वस्तु निकट होती है।

वीडियो देखो!

इस लिंक द्वारा कोड देखें: