सेंसर Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 Steps

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

एसे प्रोजेटो वीज़ा डिसेनवोल्वर उं कोडिगो और लिंगुएजम पायथन पैरा एडक्वायरर इंफॉर्मेस डे डिस्टेन्सिया डे उम सेंसर अल्ट्रासनिको एचसी-एसआर०४, क्यू पोस्टीरियरमेंट सेरा यूसाडो पैरा ए मेडिको डो निवेल डी लिक्विडो एम उं टैंक पेक्वेनो। पैरा इस्सो, फोई यूटिलाइजाडा ए प्लाका ड्रैगनबोर्ड 410सी ई उम शील्ड पैरा सेंसर्स डा 96बोर्ड (लिंक स्प्राइट) एंबोस फॉरनेकिडोस पेला क्वालकॉम और पेलो एम्बरकाडोस नो प्रोग्रामा डे पार्सेरिया पैरा आईओटी 2018।

चरण 1: डिपेंडेंसीस नेसेरियास ई रिक्विसिटोस

GPIO da Dragonboard पर GPIOलाइब्रेरी पैरा यूटिलाइज़र ओएस स्थापित करें;

इंस्टालर ओ पैकोटे टाइम पैरा ट्रेबलर कॉम funções relacionadas com tempo em python;

उपयोग के लिए हार्डवेयर वार्तालाप में उपयोग किया जाता है: o सेंसर एम क्वेस्टão trabalha com tensão de 5v, enquanto os pinos GPIO da placa Dragonboard 410c funcionam at 1.8v, sendo assim, é necessário fazer uma conversão। Nesse caso foi utilizado o Shield da 96boards que possui esse टिपो डे सर्किटो इंटीग्रैडो।

चरण 2: कोमो ओ एचसी-एसआर04 फंकियोना?

एम उमा ब्रेव विवरण, ओ सेंसर एमिट उमा ओंडा ई एस्पेरा उम रेटोर्नो, क्यू ओकोर्रे कासो एसा ओंडा एनकॉनट्रे एल्गम ऑब्स्टाकुलो; ए पार्टी डू टेम्पो डेकोरिडो एंट्रे एस्स डुआस एटापास इ कैलकुलाडो ए डिस्टेंसिया एंट्रे ओ सेंसर ई ओ ओब्स्टाकुलो।

तकनीकी, निबंध etapas podem ser descritas:

1. उम सिनल ए एनविआडो पैरा ओ पिनो ट्रिगर पैरा डार इनिसियो ए मेडिसाओ;
2. ओ मोडुलो एमिट उमा सिक्वेन्शिया डे ओन्डास
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o modulo enviará um sinal no pino echo
4. एक दूरी é medida ao गुणक या टेम्पो डेकोरिडो entre as etapas 1 e 3 por 17150

चरण 3: कोडिगो फोंटे

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do Limite e imprime a media desses valores।