स्वायत्त और रिमोट कंट्रोल रोबोट: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह रोबोट बिल्ड अपेक्षाकृत सस्ता और तेज होने वाला है। यहां आपको आरंभ करने की आवश्यकता होगी: हार्डवेयर

• 1 रास्पबेरी पाई
• 1 दोहरी एच-ब्रिज मोटर चालक
• 1 बक कनवर्टर
• 2 3V-6V डीसी मोटर्स
• HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर

अन्य

• चेसिस के रूप में कार्य करने के लिए एक बॉक्स

  मेरा बॉक्स 7.5" x 4" x 2" है

• एक गर्म गोंद बंदूक
• एक चाकू या कैंची की जोड़ी
• एक सोल्डरिंग आयरन

चरण 1: एक बॉक्स प्राप्त करें

एक ऐसा बॉक्स खोजने का प्रयास करें जो बहुत अधिक जगह छोड़े बिना आपके सभी हार्डवेयर में फिट हो। ७.५" x ४" x २" मापने वाला एक बॉक्स मेरे सभी घटकों में पूरी तरह से फिट बैठता है।

चरण 2: मोटर्स के लिए छेद काटें

शरीर के दोनों किनारों पर छेद काट दें ताकि पहियों और मोटरों के बीच संबंध बनाना संभव हो सके।

चरण 3: मिलाप मोटर कनेक्शन पर ले जाता है

अधिकांश डीसी मोटर छोटे लूप के साथ आएंगे जिनसे आपको कनेक्शन बनाने की आवश्यकता होगी। एक मजबूत कनेक्शन सुनिश्चित करने के लिए तारों को छोरों पर टांका लगाना सबसे अच्छा तरीका है।

लीड को एच-ब्रिज ड्राइवर पर आउटपुट से जोड़ा जाएगा।

चरण 4: बॉक्स के अंदर गोंद मोटर्स

गर्म गोंद का उपयोग करके, अपने मोटर्स को बॉक्स में रखें ताकि वे कोनों के खिलाफ सुरक्षित हो जाएं। गोंद की एक उदार राशि लागू करें और जब तक गोंद कठोर न हो जाए तब तक इसे पकड़ना सुनिश्चित करें।

चरण 5: एच-ब्रिज को मोटर्स से कनेक्ट करें

मोटरों से निकलने वाले लीड को एच-ब्रिज पर आउटपुट से कनेक्ट करें। L298N H-Bridge के बारे में अधिक जानकारी के लिए देखें (https://www.bananarobotics.com/shop/How-to-use-the-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Driver)।

चरण 6: मिलाप बक कन्वर्टर की ओर जाता है

एच-ब्रिज को पावर देने के लिए मैं 2 1s लाइपो बैटरी का उपयोग करूंगा। श्रृंखला में कनेक्ट होने पर ये बैटरी पूर्ण चार्ज पर 8V से अधिक हो जाती हैं। मुझे अपनी मोटरों को इतनी तेज़ी से चलाने की आवश्यकता नहीं है इसलिए मैं वोल्टेज को 5V तक नीचे लाने के लिए हिरन कनवर्टर का उपयोग करता हूं। कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप एच-ब्रिज को बिजली देने के लिए क्या उपयोग कर रहे हैं, आपको एच-ब्रिज से अपने रास्पबेरी पाई तक एक आम जमीन चलाने की आवश्यकता होगी।

यदि आप एक शक्ति स्रोत का उपयोग कर रहे हैं जो 4V - 7V की सीमा में है तो आपको हिरन कनवर्टर का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं हो सकती है। इस मामले में, शक्ति स्रोत से आने वाले लीड को सीधे एच-ब्रिज से जोड़ा जा सकता है। हालाँकि, आपको अभी भी एच-ब्रिज पर जमीन से रास्पबेरी पाई पर एक ग्राउंड पिन तक एक अतिरिक्त तार चलाने की आवश्यकता होगी।

चरण 7: बक कनवर्टर स्थापित करें

अपने हिरन कनवर्टर को गोंद करने के लिए एक स्थान खोजें। सुनिश्चित करें कि आपके पास बोर्ड के शीर्ष पर स्थित छोटे स्क्रू तक पहुंच है। हम आउटपुट वोल्टेज को समायोजित करने के लिए इस स्क्रू का उपयोग करेंगे।

चरण 8: LIPO बैटरी स्थापित करें

चेतावनी! लाइपो बैटरियों के अनुचित उपयोग से शारीरिक क्षति या संपत्ति का विनाश हो सकता है। सुनिश्चित करें कि आप किसी भी परियोजना में उन्हें लागू करने से पहले लाइपो बैटरी के इन और आउट को पूरी तरह से समझते हैं। अपनी लाइपो बैटरियों को सुरक्षित करने के लिए मैंने ढक्कन के अंदर एक वेल्क्रो जैसी सामग्री का उपयोग किया। यह सुनिश्चित करता है कि उन्हें पिन द्वारा आसानी से पोक या पंचर नहीं किया जा सकता है।

चरण 9: HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर स्थापित करें

अल्ट्रासोनिक सेंसर के लिए छेद काटने के लिए एक जगह खोजें। वैकल्पिक रूप से, सेंसर को बॉक्स के ऊपर रखा जा सकता है। यदि एक स्वायत्त रोबोट बनाना आपका लक्ष्य नहीं है तो आप अल्ट्रासोनिक सेंसर को छोड़ सकते हैं क्योंकि रोबोट को दूर से नियंत्रित करने की आवश्यकता नहीं होगी।

चरण 10: वायरिंग

यदि आप जीथब से कोड को कॉपी करने में सक्षम होना चाहते हैं और बिना किसी समस्या के इसका उपयोग करना चाहते हैं तो आपको अपने रोबोट को ठीक उसी तरह वायर करना होगा जैसा मैं वर्णन करने जा रहा हूं।

दोहरी एच-ब्रिज

IN1 - GPIO 2

IN2 - GPIO3

IN3 - GPIO 4

IN4 - GPIO 17

अतिध्वनि संवेदक

वीसीसी - 5वी जीपीआईओ

TRIG - GPIO 27

इको - जीपीआईओ 22

इको पिन 5 वोल्ट आउटपुट करता है, पीआई पर जीपीआईओ पिन केवल 3.3 वोल्ट के लिए रेट किया गया है। GPIO 5 वोल्ट देने से पाई को नुकसान हो सकता है। इससे बचने के लिए हम ईसीएचओ और जीपीआईओ 22 के बीच एक वोल्टेज डिवाइडिंग सर्किट लगाएंगे। वोल्टेज डिवाइडर बनाने का तरीका जानने के लिए, यहां देखें।

चरण 11: सॉफ्टवेयर

सबसे पहले, आपको अपने रास्पबेरी पाई पर रास्पियन स्थापित करने की आवश्यकता होगी। रास्पियन को अपने पाई पर स्थापित करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, इस इंस्टॉलेशन गाइड को देखें।

एक बार रास्पियन बूट हो जाने के बाद आप रास्पबेरी पाई में ssh करना चाहेंगे। इसे सुरक्षित रूप से कैसे करें, इस पर एक अच्छी मार्गदर्शिका यहां दी गई है।

एक बार जब आप पीआई में ssh'd कर लेते हैं, तो git इंस्टॉल करें और इस लिंक से फाइलों को 'क्लोन' करें:

github.com/Psuedohim/ARCRobot/tree/master/ARCRobot-1

इसके माध्यम से पूरा किया जा सकता है:

गिट क्लोन

अंत में प्रोग्राम को चलाने के लिए, ARCRobot-1 निर्देशिका में प्रवेश करें और python3 go_auto.py चलाएँ।