आरओवी फ्रेम: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यहाँ मैंने एक साधारण ROV फ़्रेम बनाने का तरीका बताया है।

यहां आपको इसकी आवश्यकता होगी:

• पीवीसी पाइप
• पीवीसी कोहनी / जोड़ों
• शासक
• ड्रिल
• पाइप कटर / आरी
• कागज़
• पेंसिल

(यदि वांछित हो तो इन वस्तुओं को प्रतिस्थापित किया जा सकता है)

चरण 1: एक डिज़ाइन खोजें

अपने फ्रेम के निर्माण के लिए पहला कदम यह होगा कि आप किस प्रकार के फ्रेम का निर्माण करना चाहते हैं, इस पर कुछ शोध करें। आप विभिन्न प्रकार की फ़्रेम संरचना के लिए केवल कुछ छवियों को Google कर सकते हैं, लेकिन यदि आपका रोबोट व्यक्तिगत समुद्री अनुसंधान या राष्ट्रीय प्रतियोगिताओं जैसे अधिक परिष्कृत परियोजनाओं के लिए उपयोग किया जाएगा, तो आपको एनओएए की वेबसाइट देखने पर विचार करना चाहिए। मैंने ऊपर डिज़ाइन के कुछ उदाहरण दिए हैं। आप एक स्थिर डिज़ाइन चाहते हैं जो संतुलन का केंद्र फ्रेम के बीच में हो (मैंने पाया है कि यह आरओवी चलाते समय और इसके वजन का समर्थन करते समय हमारे मोटर्स के साथ सबसे अच्छा काम करता है)। आप एक ऐसा फ्रेम भी नहीं चाहते हैं जो बड़े, छोटे और कॉम्पैक्ट काम के लिए सबसे अच्छा हो। इस बात से भी अवगत रहें कि आपके मोटरों को फ्रेम के भीतर कैसे रखा गया है; यदि आप मोटरों को सही ढंग से समायोजित नहीं करते हैं, तो आपका आरओवी सही दिशा में ड्राइव नहीं करेगा (वाहन को आगे बढ़ाने के बजाय)।

चरण 2: अपने लेआउट की योजना बनाना

एक बार जब आप अपना वांछित फ्रेम डिज़ाइन प्राप्त कर लेते हैं, तो अब आपके आयामों का पता लगाने का समय आ गया है। इस पर निर्भर करते हुए कि आप किसी प्रतियोगिता में हैं या नहीं, आप न्यायाधीशों द्वारा अनुमत अधिकतम चौड़ाई/लंबाई/ऊंचाई का पता लगाना चाह सकते हैं। यदि आपके पास आकार की आवश्यकताएं नहीं हैं, तो बस अपनी मोटर के अनुकूल आकार के साथ एक फ्रेम बनाएं। यदि आपका फ्रेम मोटर के लिए बड़ा/भारी है, तो यह खराबी का कारण बन सकता है या आपका आरओवी आसानी से पैंतरेबाज़ी नहीं करेगा। ऊपर मेरे ROV का लेआउट है। मेरा सुझाव है कि परीक्षण और त्रुटि का उपयोग करके यह पता लगाएं कि कौन सा डिज़ाइन सबसे अच्छा काम करेगा। (मैं छोटे समायोजन करने की एक श्रृंखला के माध्यम से चला गया, जिसने निर्माण प्रक्रिया में एक बड़ा बदलाव किया।

चरण 3: अपनी सामग्री चुनें और काटना शुरू करें

हमारे द्वारा बनाए गए मूल आरओवी के लिए, हमने पीवीसी पाइप और जोड़ों का उपयोग किया है। आप विभिन्न सामग्रियों का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन आपके बजट और आपके आरओवी की वांछित गुणवत्ता के आधार पर, पीवीसी पाइप मजबूत और बहुत सस्ता है। पीवीसी जोड़ों के लिए, आपको यह पता लगाना होगा कि किस प्रकार के जोड़ और उनकी मात्रा। एक बार जब आप मात्रा, माप आदि का पता लगा लेते हैं, तो आप अपना पाइप काटना शुरू कर सकते हैं। आप पाइप कटर का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन मुझे उपरोक्त डिवाइस (छवि एक) और एक आरा का उपयोग करना आसान लगा है। इस डिवाइस से आपको पाइप कटर की तुलना में क्लीनर कट मिलता है।

चरण 4: ड्रिल छेद

अगला कदम जो आप करने जा रहे हैं वह है पाइप और जोड़ों में छेद करना। आपको पाइप और जोड़ों में छेद करने की आवश्यकता है क्योंकि यह आपके आरओवी को सतह के नीचे डूबने में मदद करेगा और सतह के शीर्ष पर तैरने में नहीं। लेकिन बाद में फोम पाइप या टयूबिंग जोड़ने से आपके आरओवी को पानी के नीचे उछाल और आसानी से पैंतरेबाज़ी करने में मदद मिलेगी। मैंने लगभग प्रत्येक पाइप में दो छेद और प्रत्येक जोड़ में एक छेद ड्रिल किया।

चरण 5: यह सब एक साथ रखो (अंतिम चरण)

तो आपके पास सभी कटे हुए टुकड़े और जोड़ होने के बाद, अब आपको बस इसे एक साथ रखना है, और समायोजन करना है (यदि आवश्यक/वांछित)। आप इसे आसानी से अपने हाथों से, और अपने फ्रेम के साथ समाप्त कर सकते हैं। ऊपर कुछ फ्रेम हैं जिन्हें हमारे स्कूल जिले के छात्रों ने एक साथ रखा है। यदि आपको जोड़ों से पीवीसी के खिसकने से परेशानी हो रही है, तो पाइपों को सुरक्षित करने के लिए सरौता का उपयोग करें। एक बार फिर मैं कहूंगा कि यदि आप अपने डिजाइन को पसंद नहीं करते हैं, तो अपना आदर्श (या बिल्कुल सही) मॉडल प्राप्त करने के लिए छोटे समायोजन (परीक्षण और त्रुटि) करें।