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Eskate या Hydrofoil के लिए Arduino आधारित रिमोट कंट्रोल: 5 कदम (चित्रों के साथ)
Eskate या Hydrofoil के लिए Arduino आधारित रिमोट कंट्रोल: 5 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: Eskate या Hydrofoil के लिए Arduino आधारित रिमोट कंट्रोल: 5 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: Eskate या Hydrofoil के लिए Arduino आधारित रिमोट कंट्रोल: 5 कदम (चित्रों के साथ)
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Anonim
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एस्केट या हाइड्रोफॉइल के लिए Arduino आधारित रिमोट कंट्रोल
एस्केट या हाइड्रोफॉइल के लिए Arduino आधारित रिमोट कंट्रोल

यह निर्देश आपको दिखाएगा कि एक एस्केट या इलेक्ट्रिक हाइड्रोफॉइल के साथ उपयोग करने के लिए एक भौतिक रिमोट कैसे बनाया जाए, जिसमें आपके लिए आवश्यक सभी कोड और हार्डवेयर शामिल हैं। इसमें बहुत सारी सोल्डरिंग शामिल है, लेकिन इसे बनाना भी मजेदार है। रिमोट क्या कर सकता है?

  • PPM/PWM सिग्नल पर ESC के साथ संचार करें और इसे एक मोटर घुमाएँ।
  • इसमें 2 अतिरिक्त बटन हैं जिनका उपयोग आप अपनी पसंद की किसी भी सुविधा के लिए कर सकते हैं। (क्रूज कंट्रोल) यह वाटरप्रूफ है।
  • इसका कोई उल्टा नहीं है। जो इस एप्लीकेशन के लिए अच्छी बात है।
  • यदि आप एक बड़े फोर्कलिफ्ट रिले का उपयोग करते हैं तो वैकल्पिक एंटी स्पार्क रूटीन और बैटरी कटऑफ।

इस मार्ग पर क्यों जाएं?मुझे Arduino और PWM सिग्नल की सादगी पसंद है। मेरे जैसे शुरुआती लोगों के लिए भी कोड आसान है और मेरा बहुत सारे मापदंडों पर पूरा नियंत्रण है। Arduino दूर से भी बैटरी के मुख्य स्विच को नियंत्रित कर सकता है। यह तापमान भी पढ़ता है और इसमें एक डिस्प्ले है। सभी चीजें जो मानक वीईएससी में या तो नहीं हैं या सेटअप के लिए जटिल हैं। Arduino सस्ता, सरल और शक्तिशाली है।

आपको किस घटक की आवश्यकता है?

  • 2 अरुडिनो नैनोस
  • 2 पुश बटन
  • 1 बड़ा 12mm ऑन/ऑफ बटन
  • १८६५० बैटरी
  • १८६५० बैटरी धारक
  • NRF24 चिप
  • रिले मॉड्यूल
  • तापरोधी पाइप
  • हैडर पिन।
  • थर्मिस्टर्स (तापमान सेंसर)
  • 35 मिमी लंबा 10Kohm रैखिक रोकनेवाला

आपके लिए आवश्यक उपकरण:

  • थ्री डी प्रिण्टर
  • सोल्डरिंग आयरन (महान उत्पाद!)
  • एम३ टैप

चरण 1: रिमोट हाउसिंग बनाएं

रिमोट हाउसिंग बनाएं
रिमोट हाउसिंग बनाएं
रिमोट हाउसिंग बनाएं
रिमोट हाउसिंग बनाएं
रिमोट हाउसिंग बनाएं
रिमोट हाउसिंग बनाएं
रिमोट हाउसिंग बनाएं
रिमोट हाउसिंग बनाएं

आप शायद अपने 3D प्रिंटर का उपयोग करना जानते हैं। हालांकि यहां कुछ सुझाव दिए गए हैं: मुझे नहीं लगता कि आप वाटरप्रूफ प्रिंट प्राप्त कर सकते हैं। बहुत सारे लोगों ने कोशिश की, ज्यादातर असफल रहे। आप उन्हें केवल एपॉक्सी के साथ कोट कर सकते हैं जो कि करने योग्य है, लेकिन गन्दा है। मैं एक अलग रणनीति के साथ गया और मैं वॉटरप्रूफिंग के लिए कंडोम या दस्ताने का उपयोग करता हूं। भले ही आपका आवास वाटरप्रूफ हो, वाटरप्रूफ बटन या पोटेंशियोमीटर ढूंढना मुश्किल है। आपको ट्रिगर एक्सल के लिए कटऑफ कील और लीनियर पोटी से लिंकेज के लिए कड़े तार के टुकड़े की आवश्यकता होगी।

सीएडी मॉडल की दीवार की मोटाई 2 मिमी है। मुझे लगता है कि यह काफी अच्छा है। आप बेशक मॉडल बदल सकते हैं। सीएडी फाइलें (घटकों सहित)

चरण 2: अपना रिमोट सर्किट पूरा करें।

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अपना रिमोट सर्किट पूरा करें।
अपना रिमोट सर्किट पूरा करें।

RF24 मॉड्यूल, बटन और पोटेंशियोमीटर को जोड़ने के लिए, बस नीचे दिए गए ट्यूटोरियल का पालन करें। सब कुछ अलग करने के लिए बहुत सारे सिर सिकोड़ें और गर्म गोंद का प्रयोग करें। आपके द्वारा इसका परीक्षण करने के बाद! इसे मज़बूती से काम करना है, इसलिए आपको इसे सही करने की ज़रूरत है। मुझे NRF24 मॉड्यूल को सीधे अपने Arduinos के 3V पिन से जोड़ने में कोई समस्या नहीं थी। बिजली की आपूर्ति अलग से बेचने की कोई आवश्यकता नहीं है। पोटेंशियोमीटर 10Kohm और 35mm लंबा है। मुझे इसे खोजने के लिए eBay पर कड़ी मेहनत करनी पड़ी। यदि आपका अलग है, तो आपको आवास में थोड़ा सुधार करने की आवश्यकता है। बिजली प्रदान करने के लिए 18650 सेल का उपयोग किया जाता है। यह बहुत लंबे समय तक चलना चाहिए। यह Arduino पर Vin और Gnd से जुड़ जाता है। यह तभी काम करता है जब बैटरी ताजा हो। यदि वोल्टेज कम हो जाता है, तो NRF24 काम नहीं करेगा। रिमोट कोड

मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले ट्यूटोरियल:

  • https://learn.adafruit.com/thermistor/using-a-thermister
  • https://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial
  • https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
  • https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/lc…
  • https://arduino.cc/en/Tutorial/Button

चरण 3: रिमोट सर्किट को रिमोट हाउसिंग में जोड़ें।

रिमोट सर्किट को रिमोट हाउसिंग में जोड़ें।
रिमोट सर्किट को रिमोट हाउसिंग में जोड़ें।
रिमोट सर्किट को रिमोट हाउसिंग में जोड़ें।
रिमोट सर्किट को रिमोट हाउसिंग में जोड़ें।
रिमोट सर्किट को रिमोट हाउसिंग में जोड़ें।
रिमोट सर्किट को रिमोट हाउसिंग में जोड़ें।
रिमोट सर्किट को रिमोट हाउसिंग में जोड़ें।
रिमोट सर्किट को रिमोट हाउसिंग में जोड़ें।

इसे आवास में लाने के लिए बटनों को फिर से मिलाना होगा। सुनिश्चित करें कि सब कुछ बिल्कुल फिट बैठता है, और किसी भी केबल को नुकसान नहीं पहुंचाता है। मुझे लगता है कि यह कदम आत्म व्याख्यात्मक है। मैंने चार M3 स्क्रू का इस्तेमाल किया। 10 मिमी लंबाई पर्याप्त है।

चरण 4: रिसीविंग सर्किट बनाएं।

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रिसीविंग सर्किट बनाएं।
रिसीविंग सर्किट बनाएं।

फिर से, आप कोड में दिए गए ट्यूटोरियल का अनुसरण कर सकते हैं और दो कदम आगे भी। मैंने उसी पिन कनेक्शन का उपयोग किया और कहा कि क्या मैं कोड में इससे विचलित हूं।

इसकी मूल बातें यह हैं कि रिमोट 2 NRF 24 चिप्स से अधिक प्राप्त करने वाले Arduino को एक टेक्स्ट वैरिएबल भेजता है। उस टेक्स्ट वेरिएबल को तब पीडब्लूएम सिग्नल में बदल दिया जाता है जो वीईएससी को थ्रॉटल चालू करता है। यह किसी अन्य ईएससी, या यहां तक कि केवल एक सर्वो के साथ भी काम करता है। इस सर्किट में एंटी स्पार्क रूटिंग का अतिरिक्त लाभ है। मेरे पास एक बहुत बड़ा रिले है जो मुख्य बैटरी से कनेक्शन को बंद कर सकता है, इसलिए Arduino रिसीवर भी इसे नियंत्रित करता है। यह बड़ा रिले एक छोटे रिले द्वारा सक्रिय होता है और एक अलग रिले एंटी स्पार्क काम करता है। यह प्रक्रिया मेरी बैटरी हाउसिंग के बाहर एक बटन दबाकर शुरू की गई है। रिसीवर कोड

अधिक जानकारी नीचे वीडियो में है। साथ ही मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले सभी कोड।

चरण 5: अपने सर्किट का परीक्षण करें।

अपने सर्किट का परीक्षण करें।
अपने सर्किट का परीक्षण करें।
अपने सर्किट का परीक्षण करें।
अपने सर्किट का परीक्षण करें।

यदि सब कुछ सही हो गया, तो अब आपको रिमोट के ट्रिगर को पुश करने पर डिस्प्ले के ऊपरी बाएं कोने में मूल्य 1500-2000 से बदलना चाहिए।

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