DIY फोन नियंत्रित लेगो® बैट बग्गी: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

कुछ 3D मुद्रित भागों और कुछ सस्ते घटकों के साथ, आप छोटे, फ़ोन नियंत्रित लेगो वाहन बना सकते हैं।

इस परियोजना के लिए मैं इसका उपयोग करूंगा:

• एक ESP32 माइक्रोकंट्रोलर (Adafruit पंख ESP32 या TTGO इसके समकक्ष)
• 2 x N20 गियर वाली मोटरें
• 1 x 18650 लिथियम बैटरी
• 2 x Pololu DRV8835 मोटर चालक (हालाँकि केवल एक की आवश्यकता है, दूसरा भविष्य के विस्तार के लिए है)
• DRV8835 मोटर चालकों को पकड़ने के लिए एक कस्टम पीसीबी
• कई 3D मुद्रित भाग (मेरे पास 3D प्रिंटर नहीं है - इसलिए मैंने इस सेवा के लिए 3DHub का उपयोग किया)
• लेगो - तकनीकी ट्रैक और कुछ अन्य टुकड़े

यह एक ओपन सोर्स बिल्ड है। आपके लिए डाउनलोड/संशोधित/उपयोग/आदि के लिए सभी सॉफ्टवेयर, इलेक्ट्रिक हार्डवेयर और 3डी प्रिंटेड पुर्जे उपलब्ध हैं।

लेगो® कंपनियों के लेगो समूह का एक ट्रेडमार्क है जो इस साइट को प्रायोजित, अधिकृत या समर्थन नहीं करता है।

चरण 1: इलेक्ट्रॉनिक्स

मेरे पास DRV8835 मोटर ड्राइवरों के लिए "वाहक" के रूप में मुद्रित एक कस्टम पीसीबी है। आप इसके बजाय केवल तारों का उपयोग कर सकते हैं, हालाँकि यह उतना साफ-सुथरा नहीं होगा। मैंने PCB निर्माण के लिए PCBWAY का उपयोग किया।

यदि आप अपने स्वयं के पीसीबी मुद्रित करना चाहते हैं, या ईगल फाइलें यदि आप डिज़ाइन को संशोधित करना चाहते हैं तो यहां लिंक की गई गेरबर फाइलें हैं!

चरण 2: मोटर्स

मैं "N20" गियर वाली मोटरों का उपयोग कर रहा हूं। आप इन्हें आसानी से eBay/AliExpress, आदि पर पा सकते हैं। मैं जिन मॉडलों का उपयोग कर रहा हूं वे 6v, 300rpm हैं, जिसमें 10 मिमी शाफ्ट हैं।

मोटर हाउसिंग और एक्सल अडैप्टर 3डी प्रिंटेड थे। संलग्न आप एसटीएल फाइलें पा सकते हैं। मैंने इन्हें प्रिंट करने के लिए 3DHubs.com का उपयोग किया (100um पर मुद्रित)।

चरण 3: बैटरी धारक

बैटरी धारक भी 3 डी प्रिंटेड है, हालाँकि आप शेल्फ बैटरी होल्डर का उपयोग करना आसान कर सकते हैं और कुछ लेगो ईंटों / प्लेटों को गोंद कर सकते हैं।

यदि आप इसे प्रिंट करना चाहते हैं तो एसटीएल फाइल संलग्न है।

बैटरी संपर्क

पावर स्विच

चरण 4: सॉफ्टवेयर

ESP32 एक वेब सर्वर चला रहा है। यह एक ऐसे पृष्ठ पर कार्य करता है जो आपको वेबसॉकेट के माध्यम से ईएसपी 32 पर इनपुट नियंत्रण वापस भेजने की अनुमति देता है (इस तरह यह कम विलंबता होगा)। वेब पेज मल्टी-टच या माउस इनपुट को हैंडल करेगा।

आप यहां परियोजना के लिए स्रोत कोड डाउनलोड कर सकते हैं।

चरण 5: बिल्ड

अब सभी घटक काम कर रहे हैं, यह मजेदार भाग का समय है - अपनी कल्पना का उपयोग करना और वाहन / रोबोट का निर्माण करना।

चालक वाहक 4 DRV8835 तक पकड़ सकता है, जिसका अर्थ है कि कुल 8 DC मोटर्स को चलाया जा सकता है, या 4 स्टेपर मोटर्स, या इनमें से एक संयोजन …