अंतिम गंबल मशीन: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

परम क्या है? अनंत आरजीबी? एक शांत एलसीडी टचस्क्रीन के बारे में कैसे? शायद कुछ पूरी तरह से अनावश्यक वाईफाई क्षमताएं भी? कैसे उन सभी के बारे में- एक गंबल मशीन में। DFRobot एक प्रोजेक्ट बनाने के लिए मेरे पास पहुंचा, जो उनकी 2.8 TFT स्क्रीन का उपयोग करता है, इसलिए मैंने (बिल्कुल) अब तक की सबसे अद्भुत गंबल मशीन बनाई।

DFRobot स्टेपर मोटर

चरण 1: डिजाइन

हमेशा की तरह, लगभग सब कुछ जो कुछ सरल कनेक्शन बनाने से अधिक जटिल है और एक मूल बॉक्स को फ़्यूज़न 360 में एक डिज़ाइन की आवश्यकता होती है। मैंने स्केचिंग करके शुरू किया कि मैं मशीन को कैसा दिखना चाहता था। यह लंबा होना चाहिए, सभी इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए पर्याप्त जगह होनी चाहिए, और 12 एलबीएस गमबल्स के वजन का समर्थन करने में भी सक्षम होना चाहिए। तो फिर मैंने एक सरल और सुरुचिपूर्ण वितरण तंत्र बनाने की कोशिश की। इसे एक समय में केवल एक गमबेल बांटना था, जाम नहीं होना था, और एक से अधिक गमबेल को उसके मुड़ने से नहीं गिरने देना था। मुझे इस बात का अहसास हुआ कि मुझे केवल 4 छेदों वाला एक साधारण पहिया चाहिए था, और अतिरिक्त गमबल्स को गिरने से रोकने के लिए डिस्पेंसिंग होल के ऊपर एक कवर होगा। मेरा डिज़ाइन समाप्त होने के बाद मैंने आवास के लिए सीएनसी रूटिंग के लिए सभी 3 डी-प्रिंट करने योग्य भागों और जेनरेट किए गए टूलपैथ का निर्यात किया। थिंगविवर्स लिंक

चरण 2: आवास और निर्माण

मैंने गंबल मशीन के पैरों के आयामों को इकट्ठा करके शुरू किया और फिर उन्हें प्लाईवुड की एक विशाल शीट पर स्केच किया। फिर मैंने एक आरा लिया और चारों टांगों को काट दिया। मैंने अपने सीएनसी राउटर के साथ प्लाईवुड से मुख्य आवास को भी काट दिया। फिर मैंने हर चीज में छेद किए और उसे लाल रंग से रंग दिया। एलईडी पट्टी नीचे की प्लेट पर चिपकी हुई है ताकि यह नीचे मशीन के स्टैंड पर एक अच्छी चमक डाल सके।

चरण 3: वेबपेज

उपयोगकर्ताओं के लिए गंबल मशीन के साथ बातचीत करने के लिए एक आसान इंटरफ़ेस होना चाहिए। मैंने एक साधारण वेबपेज बनाना चुना जो उपयोगकर्ताओं को गमबल्स निकालने और एल ई डी के रंग को बदलने की सुविधा देता है। एक क्रिया होने के बाद वेबपेज डेटा को AJAX के माध्यम से एक कस्टम Node.js वेबसर्वर पर पोस्ट करता है।

चरण 4: वेबसर्वर

मुझे वेबपेज और गंबल मशीन पर उपयोगकर्ताओं के बीच मध्यस्थ के रूप में कार्य करने के लिए एक वेबसर्वर की आवश्यकता थी। इसलिए, मैंने डेटा भेजने और प्राप्त करने दोनों के लिए Node.js का उपयोग करने का निर्णय लिया। उपयोगकर्ता एलईडी रंग और वितरण को नियंत्रित करने के लिए एक POST अनुरोध भेजते हैं। फिर ESP8266 मशीन की स्थिति प्राप्त करने के लिए GET अनुरोध भेजता है। और क्या होता है अगर कोई "डिस्पेंस" पर क्लिक करता रहता है? सर्वर उन सभी आईपी का ट्रैक रखता है जिन्होंने डिस्पेंस बटन पर क्लिक किया है और उन्हें दो बार डिस्पेंस करने से रोकता है।

चरण 5: इलेक्ट्रॉनिक्स

एक टीएफटी स्क्रीन ड्राइव करने के लिए बहुत अधिक प्रोसेसिंग पावर लेती है, इसलिए मुझे एक तेज और शक्तिशाली बोर्ड चुनना पड़ा, जिससे मुझे टेन्सी 3.5 का उपयोग करने में मदद मिली। लेकिन अब आप खुद सोच रहे होंगे: "एक किशोर वाई-फ़ाई का उपयोग कैसे करता है?" मेरे लिए इसे हल करना बहुत कठिन समस्या थी। उपयोगकर्ताओं द्वारा किए गए परिवर्तनों के लिए मुझे एक स्थानीय सर्वर को सुनने के लिए टेन्सी प्राप्त करने की आवश्यकता थी। फिर यह मुझ पर सर्वर की जांच करने के लिए एक ESP8266 का उपयोग करने और फिर सीरियल के माध्यम से टेन्सी से "बात" करने के लिए हुआ, जिससे यह बहुत आसान हो गया।

चरण 6: सॉफ्टवेयर

द टेन्सी एक साधारण स्क्रिप्ट चलाता है जो पहले एसडी कार्ड से छवि लोड करता है और इसे ऑनस्क्रीन प्रदर्शित करता है। फिर यह देखने के लिए सीरियल डेटा की जांच करता है कि क्या उसे एल ई डी या डिस्पेंस का रंग बदलने की जरूरत है।

चरण 7: उपयोग

गंबल मशीन का उपयोग करना बहुत आसान है: बस वेबपेज पर जाएं और "डिस्पेंस" बटन पर क्लिक करें। या, बेहतर अभी तक, बस ऊपर जाएं और बटन दबाएं। तो बस अंदर पहुंचें और अपना सही पुरस्कार प्राप्त करें।