विषयसूची:
- चरण 1: चरण 1: आपको क्या चाहिए
- चरण 2: चरण 2: कार चेसिस को असेंबल करना
- चरण 3: चरण 3: घटकों को माउंट करें
- चरण 4: चरण 4: सेंसर को माउंट करना
- चरण 5: चरण 5: वायरिंग
- चरण 6: चरण 6: कोडिंग और प्रोग्रामिंग
- चरण 7: चरण 7: कार को शक्ति देना
- चरण 8: चरण 8: समाप्त
वीडियो: मोशन सेंसर कार मैनुअल: 8 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
मेरे मोशन सेंसर कार मैनुअल में आपका स्वागत है!
इस निर्देशयोग्य में, मैं आपको एक मोशन सेंसर कार बनाना सिखाऊंगा जो वस्तुओं से बचेगी।
यह जानने के लिए चरणों को पढ़ें कि कैसे
चरण 1: चरण 1: आपको क्या चाहिए
Arduino UNO -
2 खिलौना कार पहियों के साथ रोबोट कार चेसिस -
डीसी मोटर्स -
मोटर चालक -
अल्ट्रासोनिक सोनार सेंसर -
माइक्रो सर्वो 9g -
बैटरी पैक -
सभी आवश्यक सामग्री लिंक के साथ आती हैं जहां से आप खरीद सकते हैं!
सामान:
- तार (पुरुष-से-पुरुष, पुरुष-से-महिला)
- मिनी ब्रेडबोर्ड
- अल्ट्रासोनिक सोनार सेंसर
- बढ़ते ब्रैकेट
- पेंच और नट
- पेंचकस
- सोल्डरिंग आयरन
- दो तरफा टेप
चरण 2: चरण 2: कार चेसिस को असेंबल करना
शुरू करने के लिए, प्रत्येक डीसी मोटर में दो तारों को मिलाप करें, फिर स्क्रू का उपयोग करके चेसिस में दो मोटरों को ठीक करें। यदि आपको किसी स्पष्टीकरण की आवश्यकता है, तो कृपया यह YouTube वीडियो देखें।
जब आप तार को टांका लगाने के बाद आप अपने डीसी मोटर से जुड़ जाएंगे और दो मोटरों को खराब कर देंगे, तो अब आप बस कार के प्रत्येक तरफ पहियों को लगा देंगे, पहियों को आसानी से जगह मिलनी चाहिए!
चरण 3: चरण 3: घटकों को माउंट करें
चेसिस पर Arduino UNO, मोशन सेंसर और सर्वो मोटर, साथ ही बैटरी पैक को माउंट करें। नोट: Arduino बोर्ड को माउंट करते समय, USB केबल को प्लग करने के लिए पर्याप्त जगह छोड़ दें, क्योंकि बाद में आपको Arduino बोर्ड को USB केबल के माध्यम से PC से कनेक्ट करके प्रोग्राम करना होगा। यदि आप ब्रेडबोर्ड में कोई अतिरिक्त सुविधाएँ जोड़ना चाहते हैं, तो आप आगे बढ़ सकते हैं, लेकिन इस विशिष्ट परियोजना के लिए, आपको केवल Arduino, बैटरी पैक, सर्वो मोटर और एक मोटर सेंसर की आवश्यकता है।
चरण 4: चरण 4: सेंसर को माउंट करना
चार जम्पर तारों को टच सेंसर से प्लग करें और इसे माउंटिंग ब्रैकेट पर माउंट करें। फिर ब्रैकेट को माइक्रो सर्वो पर माउंट करें जो पहले से चेसिस पर स्थापित है।
चरण 5: चरण 5: वायरिंग
वीसीसी------+5वीजीएनडी--------जीएनडी
ट्रिग पिन -------- Arduino के 5pin कनेक्ट करें
इको पिन -------- Arduino के 6pin कनेक्ट करें।
8, 7, 4, और 3pin मोटर चालक l293d. से जुड़े हैं
Arduino का 8pin l293d के 2pin से जुड़ा है।
Arduino का 7pin l293d के 7pin से जुड़ा है।
Arduino का 4pin l293d के 10pin से जुड़ा है।
Arduino का 3pin l293d के 15pin से जुड़ा है।
चरण 6: चरण 6: कोडिंग और प्रोग्रामिंग
चरण 7: चरण 7: कार को शक्ति देना
Arduino बोर्ड पर अपना कोड अपलोड करने के बाद पावर कॉर्ड को बैटरी पैक से कनेक्ट करें।
चरण 8: चरण 8: समाप्त
आपका रोबोट अब इधर-उधर घूमने और वस्तुओं से बचने के लिए तैयार है!
मज़ा और आनंद लें!
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