कॉफ़ीनेटर: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

एक रोबोटिक भुजा जो चीनी मिलाती है और आपकी कॉफी को हिलाती है। (दूध जोड़ने के कार्य के साथ आसानी से विस्तार किया जा सकता है)

इस परियोजना के लिए हमने इस्तेमाल किया:

फैंटमएक्स पिंचर रोबोट आर्म किट मार्क II

लेगो माइंडस्टॉर्म ev3

5 नीले और 4 सफेद एलईडी

9 प्रतिरोधक (हमने 220R का उपयोग किया)

1 रोबोटगीक स्लाइडर

2 रोबोटगीक पुशबटन

1 रोबोटगीक रिले

1 रोबोट गीक लार्ज वर्कबेंच

3 वोल्ट कॉफी मिक्सर

कॉफी मग

चीनी की डली

चरण 1: चीनी के लिए कन्वेयर बेल्ट बनाना।

स्रोत:

हमने कुछ संशोधन किए, अंत में हमने एक लाइट सेंसर लगाया ताकि लेगो ईंट को पता चल सके कि कहां रुकना है।

बेल्ट के लिए कार्यक्रम वास्तव में सरल है

चरण 2: मिक्सर और मिक्सर के लिए स्टैंड बनाना।

तिपाई:

हमने इसे बनाने के लिए अपनी रचनात्मकता का इस्तेमाल किया

मिक्सर:

हमारा मिक्सर ग्रिपर के लिए बहुत बड़ा था इसलिए हमने मोटर को बाहर निकालने का फैसला किया। हमने बटर पैक रखा और हमने रिले मॉड्यूल के माध्यम से एक लंबी केबल के साथ मोटर को जोड़ा। रिले का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है क्योंकि बोर्ड से सिग्नल पिन मोटर को पर्याप्त करंट नहीं दे रहा है। और हमने यह सुनिश्चित करने के लिए एक केबल धारक का उपयोग किया कि केबल पिंचर तरीके से नहीं हैं।

चरण 3: बोर्ड के साथ सब कुछ जोड़ना:

प्रारंभ बटन -> पिन1

चीनी बटन -> पिन2

मिल्क एलईडी -> पिन3-7

स्लाइडर -> पिन A5

रिले -> पिन 20

चीनी एलईडी -> पिन 16-19

चरण 4: कार्यक्रम बनाना:

चीनी क्रम जोड़ना: एक पुशबटन के साथ चीनी का चयन करें

और सफेद एलईडी आपको दिखाती है कि यह कितने जोड़ेगी।

दूध अनुक्रम जोड़ना: दुर्भाग्य से हम उस हिस्से को याद कर रहे हैं क्योंकि पंप समय पर नहीं आया है, लेकिन डिजाइन में हम दूध जोड़ने के लिए स्लाइडर और नीली एलईडी रोशनी का उपयोग करेंगे और जैसे ही एनालॉग इनपुट बढ़ता है यह ऑपरेशन सिग्नल को लंबा बनाता है पंप।

इस परियोजना में हमने केवल मिश्रण समय को समायोजित करने के लिए स्लाइडर को बदल दिया है

हमने रोबोट आर्म को कैसे प्रोग्राम किया:

सबसे पहले हमने एक श्वेत पत्र में सब कुछ पंक्तिबद्ध किया

हमने उन पदों के लिए निर्देशांक प्राप्त करने के लिए Arduino - pincherTest प्रोग्राम का उपयोग किया, जिन्हें हम आर्म को प्रोग्राम करना चाहते थे। और फिर हमने अपने अनुक्रमों और पदों के साथ कार्यक्रम को संशोधित किया और कुछ घंटों के बाद थोड़ा बदलाव करने के बाद यह पूरी तरह से काम कर गया। आप नीचे कार्यक्रम पा सकते हैं।

आशा है आप सभी ने इसे पंसद किया है!:)