Arduino आधारित डिटेक्शन सिस्टम: 6 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

इस निर्देशयोग्य में, हम अल्ट्रासोनिक सेनर, एक सर्वो मोटर और एक पीजोइलेक्ट्रिक बजर का उपयोग करके एक साधारण Arduino आधारित डिटेक्शन सिस्टम बना रहे हैं जो तब बजना शुरू हो जाता है जब सेंसर अपनी सीमा के भीतर किसी वस्तु का पता लगाता है। यह एक सरल परियोजना है जिसे एक घंटे के भीतर किया जा सकता है और यह Arduino और उपयोग किए जाने वाले घटकों पर आपके ज्ञान को भी जोड़ देगा।

तो चलो शुरू हो जाओ!!!

चरण 1: काम करना

इस प्रणाली का कार्य इस प्रकार है -

अल्ट्रासोनिक सेंसर जिसमें 400 सेमी की सीमा होती है, एक सर्वो मोटर पर रखा जाता है और जैसे ही यह घूमता है सेंसर पता लगाएगा कि कोई बाधा वस्तु मौजूद है या नहीं।

यदि कोई अवरोधक वस्तु मौजूद है तो सेंसर इसका पता लगाएगा और बजर को एक संकेत भेजेगा जो बदले में बजना शुरू होता है और जिस दूरी पर वस्तु को Arduino IDE के सीरियल मॉनिटर में देखा जा सकता है।

सेंसर का यह डेटा प्रोसेसिंग आईडीई सॉफ्टवेयर को भी भेजा जाता है जो तब एक ग्राफिकल मैप बनाता है जो दर्शाता है कि वस्तु कहां और कितनी दूरी पर मौजूद है।

चरण 2: आवश्यक घटक और उपकरण

1. Arduino UNO और ईथरनेट केबल

2. अल्ट्रासोनिक सेंसर - HC-SR04

3. सर्वो मोटर - MG-995

4. पीजोइलेक्ट्रिक बजर

5. ब्रेड बोर्ड

6. पुरुष - पुरुष जम्पर तार

7. महिला - पुरुष जम्पर तार

8. फेविक्विक - 2

9. छोटा प्लास्टिक बॉक्स

10. चाकू

चरण 3: किए जाने वाले कनेक्शन:

सेंसर के ट्रिगर पिन को Arduino के पिन 2 से कनेक्ट करें

सेंसर के इको पिन को Arduino के पिन 3 से कनेक्ट करें

सेंसर सप्लाई और ग्राउंड के क्रमशः Vcc और GND को कनेक्ट करें

बजर को ब्रेडबोर्ड पर रखें

इसके पॉजिटिव एंड को Arduino के पिन 10 से कनेक्ट करें और नेगेटिव एंड को ग्राउंड से कनेक्ट करें

सर्वो मोटर के काले और लाल तार को क्रमशः जमीन पर लगाएं और आपूर्ति करें

Arduino के पिन 9 में सर्वो मोटर के पीले तार को संलग्न करें

आपूर्ति करने के लिए Arduino के 5V टर्मिनल और Arduino के GND टर्मिनल को जमीन से कनेक्ट करें

इन कनेक्शनों को समाप्त करने के बाद, पूरे सर्किट को चित्र में दिखाए अनुसार अंदर रखें

अब यह कोड करने का समय है

चरण 4: प्लास्टिक बॉक्स

जैसा कि आपने छवियों में देखा है, हमने एक मध्यम आकार के प्लास्टिक बॉक्स का उपयोग किया है।

बॉक्स के ढक्कन को दो टुकड़ों में काटें जैसा कि दिखाया गया है ताकि कनेक्शन को समायोजित करने के लिए आधा ढक्कन खोलें, जबकि मोटर परेशान न हो।

ईथरनेट केबल को Arduino में प्लग करने के लिए चित्र में दिखाए अनुसार बॉक्स के निचले भाग में एक छोटा चौकोर छेद काटें।

चरण 5: कोड

इस प्रोजेक्ट में दो कोड होते हैं, एक Arduino IDE के लिए और दूसरा प्रोसेसिंग IDE के लिए।

प्रोसेसिंग आईडीई का उपयोग रडार बनाने के लिए किया जाता है जहां सभी वस्तुओं को उनके स्थानों में मैप किया जाता है।

सॉफ्टवेयर यहां डाउनलोड किया जा सकता है।

कोड नीचे उपलब्ध है -

चरण 6: अंतिम स्पर्श

कनेक्शन को समाप्त करने और कोड को Arduino में अपलोड करने के बाद, सर्किट को ध्यान से प्लास्टिक बॉक्स में रखें जैसा कि दिखाया गया है और साथ ही अल्ट्रासोनिक सेंसर को सर्वो मोटर पर रखें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है और सर्वो मोटर को बॉक्स और स्टिक के ढक्कन पर रखें। इसे कुछिक्विक के साथ।

यदि बजर काम नहीं कर रहा है, तो कृपया बजर के कनेक्शन और सेंसर को भी दोबारा जांचें।

आनंद लेना!