अनंत जेस्ट: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

एक घूर्णन मशीन जिसे रोबोटिक दस्ताने द्वारा नियंत्रित किया जाता है। कभी न खत्म होने वाला मज़ा।

चरण 1: अवधारणा

हमारा सेमिनार असाइनमेंट एक बेकार मशीन को डिजाइन करना था। बेतुके कार्यों के बारे में सोचते हुए, हम सिसिफस के ग्रीक मिथक और गुरुत्वाकर्षण भार के अंतहीन दोहराव वाले तंत्र में स्थानांतरित होने के विचार से प्रेरित थे। हम इसे एक प्रकार का गेम बनाने के लिए उपयोगकर्ता नियंत्रण जोड़ना चाहते थे, इसलिए हमने रोबोटिक दस्ताने के रूप में सेंसर लागू किए। यह एक तरह का मज़ा है, हम वादा करते हैं! और मज़ा कभी खत्म नहीं होता …

जिसकी आपको जरूरत है:

1x Arduino मेगा 1x ब्रेडबोर्ड 4x स्टेपर मोटर 28BYJ-48 4x स्टेपर ड्राइवर ULN2003

बहुत सारे केबल स्क्रू, नट और स्पेसर

और दस्ताने के लिए: वेलोस्टैट मास्किंग टेप, महिला केबल पतली प्लास्टिक शीट एक दस्ताने सुई और धागा

चरण 2: बॉक्स बनाना: लेजर कटिंग

हमने लेजर कटर फाइलों के साथ एक.pdf संलग्न किया है, सब कुछ 2mm plexiglass की 50 x 25cm प्लेट पर फिट बैठता है। हमने आपके साथ खेलने के लिए कुछ अलग रोटरी तत्व तैयार किए:-)

फाइलों में मोटर के सटीक छेद आयाम होते हैं, जिसके परिणामस्वरूप थोड़ा ढीला कनेक्शन होगा क्योंकि लेजर थोड़ा सा प्लेक्सीग्लस पिघला देता है। प्रेस-फिट सुनिश्चित करने के लिए छेदों को.94 तक बढ़ाना और उन्हें मोटर शाफ्ट से गोंद न करना हमारी लेजर कटर सेटिंग्स के लिए अच्छा काम करता है (यदि आप मोटर शाफ्ट छेद को भी मापना चाहते हैं, तो उन्हें उनकी स्थिति पर केंद्रित रखना याद रखें।)

इसे अच्छा और साफ रखने के लिए सुरक्षा परत को बहुत अंत तक plexiglass पर छोड़ना सबसे अच्छा है।

चरण 3: बॉक्स बनाना: बैकप्लेट और आवरण

हमने बैकप्लेट के लिए 3 मिमी कप्पा प्रिंट सैंडविच पैनल का इस्तेमाल किया। आपको शिकंजा और मोटर शाफ्ट के लिए छेद काटने की जरूरत है। सटीक होने के बारे में चिंता न करें, हम इसे पतले, काटने में आसान कागज से ढक देंगे। एक बार ऐसा करने के बाद, आप मोटरों और उनके ड्राइवरों को बैकप्लेट पर माउंट करना शुरू कर सकते हैं। हमने उन्हें लकड़ी और कार्डबोर्ड के चॉप का उपयोग करके बस उस पर खराब कर दिया, जो हमें मिला। यदि आप फैंसी महसूस कर रहे हैं, तो आप बॉक्स को लकड़ी से भी बना सकते हैं।

अब आप आवरण के किनारे के टुकड़ों को काट और इकट्ठा कर सकते हैं।

चरण 4: फ्लेक्स सेंसर हाथ बनाना

उपयोगकर्ता नियंत्रण के लिए, हमने झुकने वाले सेंसर से अपना रोबोटिक दस्ताने बनाया। हमने सेंसर बनाने के लिए अलग-अलग तरीके आजमाए (जैसे एल्युमिनियम फॉयल और पेंसिल लेड) लेकिन हमारे लिए जो सबसे अच्छा काम किया, वह था वेलोस्टैट (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- का उपयोग करके निर्देश योग्य) only-Velostat-and-Masking-T/) - अत्यधिक अनुशंसित!

आपको इनमें से चार सेंसर की आवश्यकता होगी और फिर उन्हें दस्ताने पर सीवे।

एक बार जब आप दस्ताने को इकट्ठा कर लेते हैं, तो आपको सेंसर को कैलिब्रेट करने की आवश्यकता होती है। यदि आप मान प्रिंट करते हैं और STRAIGHT_RESISTANCE और BEND_RESISTANCE समायोजित करते हैं, तो आपको अपनी उंगलियों का सही झुकने वाला कोण मिलना चाहिए।

इसके अतिरिक्त, हमें सेंसर को दस्ताने से जोड़ने के लिए 1, 20 मीटर लंबाई के 8 केबलों को मिलाप करने की आवश्यकता थी।

चरण 5: सब कुछ ऊपर रखना

अब सब कुछ जोड़ने का समय आ गया है। यदि आप शामिल फ्रिटिंग आरेख का पालन करते हैं तो सब कुछ ठीक काम करना चाहिए। याद रखें कि मोटरों के लिए पिन 0 और 1 का उपयोग न करें क्योंकि वे सीरियल संचार के लिए आर्डिनो द्वारा उपयोग किए जाते हैं।