टिन बॉक्स फोन-नियंत्रित आरसी कार: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

जब मेरे पास करने के लिए कुछ नहीं है तो मैं ऊब को दूर करने का एक अच्छा तरीका ढूंढ रहा हूं। तो मैं इस जेब के आकार की टिन बॉक्स आरसी कार लेकर आया हूं ताकि हर चीज से बोरियत दूर हो सके!

इसमें सभी महान विशेषताएं हैं! यह छोटा, हल्का, बनाने में आसान, नियंत्रित करने में आसान और बहुत पोर्टेबल है!

इसे बनाना वास्तव में कठिन नहीं है, आपको केवल Arduino नैनो जैसे साधारण इलेक्ट्रॉनिक्स और टिन बॉक्स जैसी सरल सामग्री की आवश्यकता है।

इसे नियंत्रित करना भी मुश्किल नहीं है, आपको बस अपने फोन पर एक ऐप खोलना है और आनंद लेना है!

इस निर्देशयोग्य में, मैं आपको आरसी सर्किट को टिन बॉक्स में रखने की चरणबद्ध प्रक्रिया के बारे में बताऊंगा।

चरण 1: उपकरण और सामग्री

इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए, आपको बस आवश्यकता होगी:

• अरुडिनो नैनो
• HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल
• निरंतर रोटेशन 9g सर्वो
• सर्वो हथियार
• 9 वोल्ट की बैटरी
• 9वी बैटरी क्लिप
• 5 वोल्ट नियामक
• तारों की आवश्यक मात्रा
• एंड्रॉइड फोन (नियंत्रक)

चेसिस के लिए, आपको निम्नलिखित सामग्रियों की आवश्यकता होगी:

• टिन का बॉक्स
• दो बोतल के ढक्कन
• रबर बैंड
• चार छोटे नट और बोल्ट

और अंत में टूल्स के लिए, आपको चाहिए:

• टिन को काटने के लिए कुछ (मैंने रोटरी टूल का इस्तेमाल किया)
• सोल्डरिंग आयरन और लेड
• ड्रिल
• पेंचकस
• चिमटा

चरण 2: चेसिस तैयार करना

इस कार का मुख्य चेसिस टिन बॉक्स होगा। यह नाजुक इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए पर्याप्त सुरक्षा प्रदान करता है।

पहली बात यह है कि सर्वो को टिन बॉक्स के अंदर रखें और उन हिस्सों को चिह्नित करें जहां सर्वो सिलेंडर स्पर्श करते हैं। एक बार जब आप इन क्षेत्रों को चिह्नित कर लेते हैं, तो अब आप रूपरेखा काटने के लिए आगे बढ़ सकते हैं। (टिका काटने से बचने के लिए सुनिश्चित करें) मैंने इस हिस्से को काटने के लिए एक ड्रेमल रोटरी टूल का इस्तेमाल किया। कट चेसिस अब ऊपर की तस्वीर की तरह दिखना चाहिए।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि छेद काफी बड़े हैं, सर्वो को टेस्ट करें। छेद सर्वो से पहियों तक आसान पहुंच की अनुमति देते हैं।

चरण 3: सर्वो को संशोधित करना

चूंकि मेरे पास निरंतर रोटेशन सर्वो नहीं था, इसलिए मैंने सर्वो के पोटेंशियोमीटर, गियर और सर्किट बोर्ड को संशोधित किया। मैंने केवल दो 2.2kΩ प्रतिरोधों को जोड़ा और सर्वो से निरंतर दक्षिणावर्त और काउंटर-क्लॉकवाइज रोटेशन प्राप्त करने के लिए गियर के कुछ हिस्सों को काट दिया।

180° सर्वो को संशोधित करने के बारे में अधिक जानने के लिए, इस निर्देश पर जाएँ:

चरण 4: वायरिंग और सोल्डरिंग सब कुछ एक साथ

चलो इलेक्ट्रॉनिक्स पर चलते हैं!

आपको बस इतना करना है कि ऊपर दिए गए योजनाबद्ध में वायरिंग आरेख का पालन करें जो मैंने फ्रिटिंग में बनाया था। तार की अव्यवस्था से बचने के लिए सर्वो के तारों को काटें। सभी जमीन या काले तार एक साथ जुड़े हुए हैं। ब्लूटूथ मॉड्यूल arduino के 5 वोल्ट का उपयोग करेगा जबकि सर्वो नियामक से बिजली ले रहा होगा। सुनिश्चित करें कि Arduino का tx और rx क्रमशः ब्लूटूथ मॉड्यूल के rx और tx से जुड़ा है। इसके अलावा, पिन लेआउट के लिए अपने नियामक के डेटाशीट की जांच करें। मेरा इन-ग्राउंड-आउट होता है। दायां सर्वो डिजिटल पिन 4 से जुड़ा होगा जबकि बायां सर्वो डिजिटल पिन 5 से जुड़ा होगा।

मैंने समय बचाने और वियोग से बचने के लिए Arduino नैनो पर सब कुछ मिलाया। सुनिश्चित करें कि कंपन के कारण डिस्कनेक्ट होने से बचने के लिए तारों को ठीक से मिलाया गया है। शॉर्ट-सर्किट से बचने के लिए किसी भी खुले टर्मिनलों या तारों को गर्म करें या टेप करें। आप चाहें तो टिन बॉक्स के अंदर के हिस्से को बिजली के टेप से इंसुलेट कर सकते हैं।

चरण 5: टिन बॉक्स में सब कुछ चिपका देना

चेसिस एंग इलेक्ट्रॉनिक्स को एक साथ लाने का समय आ गया है!

कुछ फोम टेप लें और प्रत्येक भाग के लिए उपयुक्त आकार काट लें। बॉक्स में सब कुछ टेप करें जैसा कि ऊपर चित्र में दिखाया गया है। सुनिश्चित करें कि आप किसी भी टर्मिनल को टिन बॉक्स से चिपके रहने से रोकते हैं।

एक बार जब आप सब कुछ एक साथ टेप कर लेते हैं, तो तारों को बॉक्स में मोड़ दें और टिन बॉक्स को बंद करने का प्रयास करें। यदि यह बंद नहीं होता है, तो शायद ढक्कन के रास्ते में कुछ है।

चरण 6: पहिए बनाना

मैंने इन धातु की बोतल के ढक्कनों को चुना क्योंकि इनमें खांचे थे जहाँ मैं रबर बैंड बाँध सकता था। लेकिन कोई भी टोपी ठीक करेगी।

पहली बात यह है कि सर्वो आर्म्स में बड़े छेद ड्रिल करें और फिर उन्हें बॉटल कैप के केंद्र तक लाइन करें। कैप में एक छेद ड्रिल करें जो सीधे सर्वो आर्म में छेद से जुड़ा हो। एक बार जब आप दोनों बाहों और टोपी पर छेद ड्रिल कर लेते हैं, तो उन्हें छोटे नट और बोल्ट के साथ पेंच करें। अंत में, अतिरिक्त पकड़ प्रदान करने के लिए रबर को कैप से बांधें।

तैयार पहिये ऊपर की तस्वीर की तरह दिखना चाहिए।

चरण 7: कोड अपलोड करना

हार्डवेयर हो गया! कोड अपलोड करने के लिए बस इतना करना बाकी है!

Arduino IDE खोलें (इसे यहां डाउनलोड करें) और "कोड" खोलें। Arduino Nano को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें और Sketch>Upload पर जाएं। यह कोड फोन द्वारा दिए गए ब्लूटूथ सिग्नल को हटाता है और उन सिग्नल को मोटर एक्शन में ट्रांसलेट करता है।

चरण 8: अपना फ़ोन तैयार करना

अपने फोन को पकड़ो और "Arduino ब्लूटूथ आरसी कार" ऐप इंस्टॉल करें। यह ऐप ब्लूटूथ के जरिए कार को कंट्रोल करता है। अपने फोन की सेटिंग में जाएं और ब्लूटूथ ऑन करें। "HC-05" नाम के डिवाइस को ढूंढें और कनेक्ट करें। पासवर्ड आमतौर पर 1234 होता है। कनेक्ट होने के बाद, Arduino ब्लूटूथ RC कार ऐप खोलें और गियर आइकन पर टैप करें और "कार से कनेक्ट करें" चुनें। ऐप और कार के बीच संबंध स्थापित करने के लिए HC-05 का चयन करें। ऊपरी बाएँ कोने में लाल वृत्त अब हरा हो जाना चाहिए।

इतना ही! हो गया!

चरण 9: खेलें

अपनी जेब के आकार की टिन बॉक्स आरसी कार का आनंद लें! इसे कहीं भी लाना आसान है। बस पहियों को हटा दें और बॉक्स और पहियों को अपनी जेब में रख लें। जब भी आप बोर हों या थकें तो इसे निकाल लें। यह निश्चित रूप से आपको उत्साहित करेगा!

मुझे आशा है कि आपको मेरा पहला निर्देश योग्य आसान और मददगार लगा होगा!