उंगली के हिलने-डुलने से काम करने वाली स्मार्ट कार: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह मेरी प्रोजेक्ट स्मार्ट कार है जो मोबाइल या सामान्य रिमोट कंट्रोल द्वारा काम नहीं कर रही है

यह एक दस्ताने से काम करता है इसलिए रिमोट कंट्रोल मेरी उंगली की गति है

चरण 1: भागों को प्राप्त करें

इस परियोजना को बनाने के लिए हमें बस इतना ही चाहिए

4WD स्मार्ट रोबोट कार चेसिस किट

दस्ताना

फ्लेक्स सेंसर

2 * अरुडिनो नैनो

3 * बैटरी 9वी

4 * रिले 5V

2 * पीसीबी स्विच

3 * 9वी बैटरी क्लिप

2 * नियामक 5V

2 * एलईडी आरजीबी

2 * ब्लूटूथ मॉड्यूल

4* ट्रांजिस्टर 2N3904

2* महिला हैडर 6 पिन

2* महिला हैडर 40 पिन

8 * पीसीबी टर्मिनल ब्लॉक 2 पिन

6 * प्रतिरोधी 320 ओम (आरजीबी एलईडी के लिए)

रोकनेवाला 1K ओम (फ्लेक्स सेंसर के लिए)

4* रेजिस्टर 250 ओम (ट्रांजिस्टर के लिए)

पीसीबी 9x15 सेमी 2 ब्रेड बोर्ड आकार:

पीसीबी 5x7 सेमी 2 ब्रेड बोर्ड आकार:

कुछ तार

चरण 2: दस्ताने

तो हम इस चरण में क्या करेंगे

हम पहले फ्लेक्स सेंसर को ग्लव में लगाएंगे लेकिन इसे लगाने से पहले आपको सेंसर में दो तारों को मिलाप करना चाहिए

आप एक बहुउद्देशीय डबल फेस टेप और गर्म गोंद का उपयोग करेंगे ताकि सेंसर को दस्ताने में रखा जा सके और इसे सुरक्षित रखा जा सके, इसके बाद आप यह सुनिश्चित करने के लिए कुछ गोंद डाल देंगे कि यह बंद नहीं होगा

और आप बोर्ड में और बैटरी में भी कुछ गोंद डाल देंगे

चरण 3: दस्ताने प्रोग्रामिंग (TX)

ग्लोव TX सर्किट में Arduino के लिए यह प्रोग्रामिंग

पहले आपको ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए TX पिन और RX पिन को परिभाषित करना चाहिए

इस कोड के साथ

#SoftwareSerial.h. शामिल करें

SoftwareSerial mySerial(0, 1);

और कुछ और महत्वपूर्ण आपके द्वारा चुनी गई बाध्य दर डेटा भेजने के लिए आपके सेंसर की बाध्य दर होनी चाहिए।

TX सर्किट और RX सर्किट में बाउंड रेट समान बाउंड रेट होना चाहिए।

चरण 4: फ्रेम

इस चरण में हम सबसे पहले मोटर्स में तारों को सोल्डर करेंगे

और फिर हम मोटरों और पहियों को फ्रेम में रखेंगे

तो हम RX सर्किट के इलेक्ट्रॉनिक सर्किट को भी फ्रेम में डाल देंगे

और हम सर्किट में पहले सोल्डर किए गए मोटर्स के तारों को जोड़ देंगे हम इसे पीसीबी टर्मिनल ब्लॉक में डाल देंगे

फिर हम बैटरी जोड़ेंगे

चरण 5: कार प्रोग्रामिंग (आरएक्स)

कार में Arduino की यह प्रोग्रामिंग (RX सर्किट)।

तो यह प्रोग्रामिंग वास्तव में क्या करती है?

यह 1 या 2 या 3. जैसे दस्तानों से डेटा प्राप्त करेगा

और हर डेटा कार छह आंदोलन के लिए एक आंदोलन को आगे बढ़ाएगी

आपको TX सर्किट की समान बाध्य दर और डेटा पढ़ने वाले Arduino के लिए चुनना चाहिए

और RX सर्किट में एक RGB LED है जो TX सर्किट में RGB LED के समान रंग बनाती है

चरण 6: कार की गति

इस कार में मैंने आगे, दाएँ आगे, बाएँ आगे, पीछे, बाएँ पीछे और दाएँ पीछे की ओर छह गति की है।

चार मोटरों में दो मोटर आगे और दो मोटर पीछे की ओर होती हैं

मोटर्स 2 और 3 आगे और मोटर्स 1 और 4 पीछे

तो आगे बढ़ने के लिए मोटर 2 और 3 काम करेंगे

आगे बढ़ने के लिए मोटर 3 काम करेगी

बाईं ओर आगे बढ़ने के लिए मोटर 2 काम करेगी

पीछे की ओर जाने के लिए मोटर १ और ४ काम करेंगे

बायीं ओर पीछे जाने के लिए मोटर 4 काम करेगी

दाएँ पीछे जाने के लिए मोटर 1 काम करेगी

चरण 7: अंतिम चरण

और हम समाप्त:)

मेरे द्वारा अपलोड किया गया वीडियो देखें

(टेस्ट प्रोजेक्ट) के वीडियो में मैंने एडॉप्टर 12V और 1A फॉर्ममोटर्स का इस्तेमाल किया क्योंकि मेरी बैटरी खाली थी और मैंने केबल Arduino नैनो का उपयोग करके RX सर्किट के इलेक्ट्रॉनिक सर्किट के लिए अपने लैपटॉप इनपुट से उपयोग किया।

और मैं एक और वीडियो अपलोड करता हूं, जब मैं परीक्षण दस्ताने के बाद अलग मूल्य के साथ कुछ मूल्य कैलिब्रेट करता हूं, तो आप देखेंगे कि आरजीबी एलईडी कैसे बदलती है और प्रकाश ब्लूटूथ के माध्यम से डेटा भेजने वाले TX सर्किट को बदलता है।

ध्यान दें:

आंदोलन को आसान बनाने के लिए आप फ्लेक्स सेंसर से अधिक लगा सकते हैं

यदि आप मोटरों को ड्राइव से नियंत्रित करते हैं तो आप मोटरों के लिए इनपुट 6V या 9V का उपयोग कर सकते हैं

लेकिन अगर आप रिले का उपयोग करते हैं तो आप 12V coz मोटर्स के लिए इनपुट का उपयोग करेंगे, आपको आगे बढ़ने के लिए मोटर को उच्च गति वाले coz में होना चाहिए, आप केवल दो मोटरों का उपयोग करेंगे और बारी करते समय आप एक मोटर का उपयोग करेंगे ताकि कार को स्थानांतरित कर सकें जिसकी आपको आवश्यकता होगी मोटर को तेज गति में बनाने के लिए

धन्यवाद;)