विषयसूची:
- चरण 1: हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर
- चरण 2: पीसीबी असेंबली
- चरण 3: पीसीबी का परीक्षण करें
- चरण 4: शीर्ष शैल माउंट करें
- चरण 5: ऑपरेटिंग सिस्टम स्थापित करें
- चरण 6: कोडसिस स्थापित करें
वीडियो: रास्पबेरी पाई आधारित आईईसी ६११३१-३ संगत पीएलसी: ६ कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
आईईसी ६११३१ पीएलसी प्रोग्रामिंग के लिए एक वास्तविक मानक है। इस बीच रास्पबेरी पाई के लिए रनटाइम संस्करण भी उपलब्ध हैं - उदाहरण के लिए कंपनी 3S-Smart Software Solutions द्वारा CODESYS। वे रास्पबेरी पाई के लिए एक वाणिज्यिक रनटाइम कर्नेल प्रदान करते हैं, लेकिन यह रुकने से पहले 120 मिनट के लिए डेमो संस्करण के रूप में बिना किसी भुगतान के चलेगा … यह छात्रों और शौकीनों के लिए आईईसी 61131 प्रोग्रामिंग सीखने की एक अच्छी संभावना है।
इस निर्देश का विचार RPI और CODESYS लक्ष्य के आधार पर वास्तव में सस्ते IEC ६११३१-३ संगत PLC का एहसास करना था। एक वास्तविक पीएलसी की तरह हम रास्पबेरी पाई बोर्ड को एक विकास बोर्ड के साथ एक बीहड़ औद्योगिक बाड़े में "औद्योगिक" महसूस करने के लिए रखेंगे। अंत में हमारे पास एक पीएलसी होगा जो CODESYS रनटाइम में लगभग बिना किसी पैसे के EtherCAT मास्टर चला रहा है।
चरण 1: हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर
हार्डवेयर
- रास्पबेरी पाई 3B
- रासपीबॉक्स ओपन प्लस (मानक संस्करण)
- माइक्रो एसडी कार्ड
सॉफ्टवेयर
- रास्पियन जेसी लाइट
- कोडिस विकास प्रणाली
- रास्पबेरी पीआई के लिए कोडिस नियंत्रण
उपकरण
- सोल्डरिंग आयरन
- मल्टीमीटर
- पेंचकस
- कुछ मिलाप
चरण 2: पीसीबी असेंबली
हम पीसीबी की असेंबली से शुरू करते हैं। कृपया पीडीएफ मैनुअल के निर्देशों का पालन करें।
चरण 3: पीसीबी का परीक्षण करें
रास्पबेरी पाई को माउंट करने से पहले हमें पीसीबी का परीक्षण करना चाहिए। आपको बिजली की आपूर्ति (9…35V DC) को पीसीबी पावर टर्मिनल से कनेक्ट करना होगा। कृपया RPI के लिए 5V आपूर्ति वोल्टेज मल्टीमीटर से जांचें।
अब आप पीसीबी को आपूर्ति वोल्टेज से डिस्कनेक्ट कर सकते हैं और ऊपर की तस्वीर में पाई को माउंट कर सकते हैं।
चरण 4: शीर्ष शैल माउंट करें
अब शीर्ष शेल को माउंट करने का समय आ गया है। अब एक छोटा दीन रेल पीएलसी जैसा दिखता है।
चरण 5: ऑपरेटिंग सिस्टम स्थापित करें
हमें पहले रास्पबेरी पाई वेबपेज द्वारा दिए गए निर्देशों का उपयोग करके एसडी-कार्ड पर रास्पियन को स्थापित करना होगा।
आप इस निर्देश का पालन कर सकते हैं।
बाद में एसएसएच (पुट्टी) तक पहुंच प्राप्त करने के लिए एसडी कार्ड की मूल निर्देशिका में फ़ाइल नाम "एसएसएच" के साथ एक खाली फ़ाइल की प्रतिलिपि बनाना न भूलें।
चरण 6: कोडसिस स्थापित करें
1.) कृपया पहले रास्पबेरी पाई एसएल के लिए कोडिस कंट्रोल डाउनलोड करें। नि: शुल्क संस्करण 120 मिनट रनटाइम तक सीमित है (आपको 120 मिनट फिर से आरपीआई को पुनरारंभ करना होगा)। आप बिना किसी सीमा के 35€ में एक व्यावसायिक संस्करण खरीद सकते हैं।
2.) pls अभी CODESYS डेवलपमेंट सिस्टम डाउनलोड करें। बाद में अपने पीसी पर पीएलसी के लिए प्रोग्राम लिखने के लिए आपको इस सॉफ़्टवेयर की आवश्यकता होगी।
3.) अपने पीसी पर विकास प्रणाली स्थापित करें। पैकेज मैनेजर के माध्यम से CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.package स्थापित करना न भूलें: "टूल्स - पैकेज मैनेजर" इंस्टॉल करें"
4.) अभी अपने पीसी पर कोडिसिस को पुनरारंभ करें
5.) रास्पबेरी पाई "टूल्स" "अपडेट रास्पबेरी पाई" में कोडिस रनटाइम लोड करें
रनटाइम अब 120 मिनट तक चलेगा। इसे पुनः आरंभ करने के लिए आप इस स्क्रिप्ट का उपयोग कर सकते हैं:
/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d/codesyscontrol stop
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