फिश फीडर 2: 13 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

परिचय / क्यों यह परियोजना

2016 में मैंने अपना पहला फिश फीडर बनाया, फिश फीडर 1 देखें। फीडर ने आधे साल से अधिक समय तक ठीक काम किया। उस अवधि के बाद, सर्वो खराब हो गए, जिससे प्रोग्राम बिना त्रुटि-मेल भेजे रुक गया। उफ़।

मेरे पास इस गलती को ठीक करने का समय नहीं था, क्योंकि एक्वेरियम को एक हल्के बड़े संस्करण (जुवेल रियो 125) से बदल दिया गया था। हालांकि फिश फीडर 1 का पुन: उपयोग किया जा सकता है, मैं एक और / अलग फिश फीडर बनाने का विकल्प चुनता हूं।

डिजाइन लक्ष्य मछली फीडर 2:

• फिश फीडर पर कोई बटन नहीं।
• रास्पबेरी पाई से कनेक्शन। रास्पबेरी पाई ई-मेल, टाइम-टेबल, फीडिंग परिणाम और एक डिस्प्ले को नियंत्रित करता है।
• फिश फीडर को जुवेल एक्वेरियम कवर में मौजूदा फीडिंग स्लॉट में फ्लश करना चाहिए।
• फिश फीडर वाटर टाइट होना चाहिए।
• कम से कम एक महीने के लिए मछली के भोजन के साथ भंडारण कंटेनर आसानी से सुलभ होना चाहिए।
• फिश फीडर को छोटी मात्रा में दानेदार मछली के भोजन को पानी में गिराना चाहिए।
• भोजन की मात्रा समायोज्य होनी चाहिए और मापी जानी चाहिए।
• कोई सर्वो नहीं।

ध्यान दें:

• यह मछली फीडर केवल दानेदार मछली के भोजन के लिए उपयुक्त है, गुच्छे चाकू के वाल्व में खराबी का कारण बनेंगे।
• कुछ भागों को सटीक और सटीक होने की आवश्यकता है। मुझे भी कुछ हिस्सों को कल्पना से बाहर फेंकना पड़ा। सांस अंदर लें - सांस छोड़ें - और फिर से शुरू करें।

निर्माण 2017 की शुरुआत में शुरू हुआ। इससे पहले कि मैं परिणामों से संतुष्ट था, कुंजी-घटकों का परीक्षण करने में काफी लंबा समय लगा। कृपया निम्नलिखित कुंजी-घटक / निर्देश पढ़ें जो इस निर्देश में शामिल हैं:

• ऑप्टिकल पृथक एकल तार संचार
• पारदर्शी एपॉक्सी बॉक्स आवरण
• रैखिक एक्ट्यूएटर स्टेपर मोटर
• आईआर फोटोगेट

मुख्य भाग

• अरुडिनो नैनो
• स्टेपर मोटर गोताखोर
• स्टेपर मोटर
• बीयरिंग
• ईरफ़ोन सॉकेट और प्लग
• epoxy
• 1, 1.5, 2 मिमी प्लाईवुड

चरण 1: लकड़ी का काम

यह मशीन मुख्य रूप से लकड़ी के हिस्सों से बनी है। जब प्रोटोटाइप मैं लकड़ी का उपयोग करना पसंद करता हूं, भागों की अदला-बदली की जा सकती है, आयाम बदले जा सकते हैं, 0.1 मिमी की सहनशीलता संभव है, छेद जोड़ा या भरा जा सकता है। संलग्न मॉडल है, आप इसे लकड़ी से बना सकते हैं या आप इसे प्रिंट कर सकते हैं।

लकड़ी के भागों की ज्यामिति का परीक्षण करने के लिए बलसा की लकड़ी का उपयोग किया जाता है। यह सामग्री फिश फीडर में उपयोग करने के लिए बहुत नरम है। उपयोग किया गया सामन:

• बिर्च प्लाईवुड 500x250x1.0 मिमी
• बिर्च प्लाईवुड 500x250x1.5 मिमी
• बिर्च प्लाईवुड 500x250x2.0 मिमी
• बिर्च प्लाईवुड 500x250x3.0 मिमी
• 18 मिमी प्लाईवुड
• 12x18 मिमी महोगनी

चरण 2: लकड़ी का आवरण

मॉडल देखें (01 आवरण)

केसिंग में फिश फीडर की मशीनरी होती है। यह मशीनरी और बिजली के पुर्जों को एक्वेरियम से नमी से बचाता है। एपॉक्सी आवरण वाला हिस्सा जुवेल ईज़ी फीड के लिए मानक जुवेल एक्वेरियम फीडिंग होल में फिट बैठता है। फिश फीडर का शीर्ष एक्वेरियम कवर के ऊपर बैठता है।

एपॉक्सी से आवरण बनाने का विकल्प इस वजह से है:

• एपॉक्सी पानी प्रतिरोधी है।
• आंतरिक रूप से निरीक्षण किया जा सकता है।
• फिश फीडर को एक्वेरियम के सामने खड़े होने पर ही नहीं देखा जा सकता है, केवल कवर उठाते समय।

आवरण के शीर्ष को कम दिखाई देने के लिए, मैंने इसे काला रंग दिया।

• पारदर्शी एपॉक्सी आवरण के लिए गोंद 4x एल-प्रोफाइल।
• आवरण का निचला भाग एपॉक्सी बॉक्स आवरण (पारदर्शी एपॉक्सी बॉक्स आवरण) है।
• आवरण बनाने के बाद नीचे का छेद ड्रिल किया जाना चाहिए।
• केसिंग बनाने के बाद इलेक्ट्रिक कनेक्टर होल को ड्रिल करना चाहिए। (आरेखित नहीं, लंबित)।
• एपॉक्सी आवरण की अतिरिक्त सामग्री को हटा दिया जाना चाहिए और वांछित ऊंचाई तक पीसना चाहिए।
• नीचे के आवरण के ऊपर रेत। ऊपर और नीचे के बीच एक छोटा सा गैप चाहिए। भागों को फिट करने के लिए थोड़े दबाव की आवश्यकता होती है।
• एपॉक्सी को आवरण से चिपकाए जाने से पहले शीर्ष को चित्रित किया जाना चाहिए।
• मशीन से 2x2 और 10x2 की मोटाई सत्यापित करें।

चरण 3: वुडवर्क कवर और हैच

मॉडल देखें (02 कवर और 04 हैच)

आवरण आवरण शीर्ष में स्लाइड करता है। कवर में एक चौकोर छेद होता है। जब आवरण शीर्ष में फिसल जाता है तो मशीनरी ढक जाती है, साइलो पहुंच योग्य होता है। हैच कवर में स्लाइड करता है। साइलो में चारा डालते समय केवल छोटे हिस्से को हटाना होता है। कवर में ग्रिप जोड़ने के लिए ऊपर की प्लेट में एक छेद किया जाता है।

• भागों को वांछित आयामों में देखा।
• 2 विधानसभाओं को गोंद करें।
• विधानसभाओं को आवरण के साथ फिट करें।
• विधानसभाओं को पेंट करें।

चरण 4: वुडवर्क इंटर्नल्स

मॉडल देखें (03 आंतरिक)

आंतरिक लकड़ी के काम में फ़ीड, रैखिक एक्ट्यूएटर, चाकू वाल्व, ईएल-बोर्ड, स्विच और आईआर फोटोगेट के लिए साइलो है। सुनिश्चित करें कि पुर्जे सटीक और समकोण से चिपके हुए हैं, जब तक कि अन्यथा निर्दिष्ट न किया गया हो। जब समाप्त हो जाता है और सभी भागों को माउंट किया जाता है, तो यह आवरण में स्लाइड करता है।

• छिद्रों का सही संरेखण प्राप्त करने के लिए स्टैक किए गए असर वाले छेद वाले भागों को ड्रिल करें।
• एपॉक्सी लगाने के बाद असर वाले छेद छोटे होते हैं। फिर से छेद करें। बियरिंग्स को स्थिति दबाव में दबाने के लिए कुछ हल्के दबाव का प्रयोग करें।
• लकड़ी के अन्य भागों का निर्माण।
• गोंद विधानसभा फ्रेम का नेतृत्व किया। एपॉक्सी से पेंट करें। जब मशीन के अंदर कुछ क्षेत्रों को पेंट करना मुश्किल होता है।
• एपॉक्सी लगाने के बाद छेद छोटे होते हैं। जांचें कि क्या IR एलईडी और IR फोटोडायोड छिद्रों में फिट होते हैं। यदि आवश्यक हो तो फिर से छेद ड्रिल करें।
• पेंट इंटर्नल और फ्रेम अलग असेंबली के रूप में नेतृत्व किया।
• चुस्त फिट सुनिश्चित करने के लिए चाकू वाल्व के साथ आयामों की जांच करें।
• 3.5 मिमी 2 मिमी और 1.5 मिमी शीट से चिपके हैं।

चरण 5: चाकूवाल्व

मॉडल देखें (05 Knifevalve)

भोजन जमा करने के कई विकल्पों पर विचार किया गया, पहली तालिका देखें:

• हैच वाल्व के साथ घूर्णन कंटेनर। इसे छोटा करना आसान नहीं है।
• पेंच (ड्रिल)। फीडर एक्वेरियम के अंदर, जल स्तर के ठीक ऊपर है। पेंच में खाना नमी के संपर्क में आ जाएगा। भोजन पेंच से चिपक जाएगा, आउटपुट को रोक देगा।
• चाकू वाल्व (स्लाइडिंग)

चाकू वाल्व प्रणाली कैसे काम करती है?

• चरण 0: वाल्वों की सामान्य स्थिति। मशीन के निष्क्रिय होने पर यह वाल्वों की सामान्य स्थिति होती है। खाद्य कंटेनर वाल्व बंद है। एक्वैरियम वाल्व बंद है।
• चरण 1: भोजन का एक बैच प्राप्त करने के लिए भोजन वाल्व आगे बढ़ रहा है। ध्यान दें कि खाद्य वाल्व के छेद का व्यास छोटा होता है। यह सुनिश्चित करना है कि एक्वैरियम वाल्व पूरे बैच को स्थानांतरित करने में सक्षम है।
• चरण 2: भोजन वाल्व लोड हो गया है और फोटोगेट की ओर बढ़ रहा है।
• चरण 3: भोजन को फोटोगेट के माध्यम से गिराया जाता है और एक्वेरियम वाल्व में रखा जाता है। एक्वेरियम वाल्व आउटलेट की ओर बढ़ रहा है।
• चरण 4: भोजन को आउटलेट के माध्यम से मछलीघर के पानी में गिरा दिया जाता है। एक्वैरियम वाल्व मशीन को नमी के लिए बंद कर, वापस जा रहा है।

चरण 6: वुडवर्क चाकूवाल्व

मॉडल देखें (05 Knifevalve)

• शीर्ष चाकू वाल्व में छेद व्यास 8 मिमी है, नीचे चाकू वाल्व में छेद व्यास 10 मिमी है।
• मोटाई की जांच करें, वाल्व को सही मोटाई में एपॉक्सी करने के लिए एक मोल्ड का उपयोग करें।
• सही मोटाई पर, स्लाइडिंग चेहरों को रेशमी चिकना बनाने के लिए कमांडेंट M5 (स्क्रैच रिमूवर) का उपयोग करें।
• पीतल के नट को वर्ग 10x10 L=15 ब्लॉक में चिपकाया जाता है। व्यास ~ 7 मिमी है। थ्रेड रॉड, पीतल के नट और चाकू वाल्व स्थापित होने के साथ, पीतल के अखरोट को चाकू वाल्व में चिपकाएं। सावधान रहें कि धागे पर एपॉक्सी न फैलाएं।
• जब पीतल के नट को चिपकाया जाता है, तो अखरोट और ब्लॉक के बीच के अंतराल को अधिक एपॉक्सी से भरें।

चरण 7: वुडवर्क मोटर क्लैंप और समर्थन

मॉडल देखें (06 मोटर क्लैंप और सपोर्ट)

स्टेपर मोटर्स की स्थिति के लिए मोटर क्लैंप और सपोर्ट का उपयोग किया जाता है। जब स्टेपर मोटर को क्लैंप किया जाता है तो एक्सल एकमात्र घूमने वाला हिस्सा होता है।

मोटर समर्थन का उपयोग आंतरिक असेंबली में किया जाता है और मशीन के आंतरिक भाग से चिपका होता है। एक सही फिट के लिए स्टेपर मोटर्स के साथ मोटर सपोर्ट को स्थिति में रखें।

मोटर क्लैंप एक ढीला हिस्सा है जो मशीन के आंतरिक भाग से जुड़ा होता है।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि मोटर समर्थन और मोटर क्लैंप एकदम फिट हैं, इन 2 भागों को 1 टुकड़ा 18 मिमी प्लाईवुड से बनाया जाना चाहिए। छेदों को ड्रिल करने के लिए, एक कॉलम ड्रिल मशीन का उपयोग करें। छेद बिल्कुल लंबवत होना चाहिए।

उत्पादन:

• बड़े 20 छेद ड्रिल करें।
• छोटे छेद ड्रिल करें।
• क्लैंप और समर्थन की रूपरेखा देखी।
• मोटर क्लैंप को 10 मिमी तक पतला करें।

चरण 8: इलेक्ट्रॉनिक्स

मॉडल देखें (99 एल-बोर्ड)

योजनाबद्ध देखें: परफ़ोबार्ड में एक कनेक्टर होता है जो +5V रेल और GND रेल को शक्ति प्रदान करता है। तीसरा पिन डेटा लाइन है। इन पिनों को परफोबार्ड पर दिमाग से तार दिया जाता है: अरुडिनो नैनो। हमेशा पिन और Arduino पर बिजली लाइनों की सही ध्रुवता सुनिश्चित करें। Arduino डिजिटल पिन डेटा आउट पर वोल्टेज से बचने के लिए, पिन को डायोड द्वारा संरक्षित किया जाता है। Arduino डेटा लाइन से कमांड पढ़ता है, ड्राइवरों के माध्यम से वाल्व स्टेपर मोटर्स को नियंत्रित करता है, स्विच और IR फोटो गेट की जांच करता है।

भाग:

• 1x परफोबार्ड 43x39mm
• 1x अरुडिनो नैनो
• 2x ULN2003 मिनी
• 1x डायोड (जैसे 1N4148)
• 1x रोकनेवाला 1M
• 1x रोकनेवाला 10k
• 1x रोकनेवाला 680
• 1x 2 पिन पुरुष हेडर (फोटोडायोड)
• 1x 3 पिन पुरुष हेडर (पावर, डेटा, ग्राउंड)
• 2x 5 पिन पुरुष हेडर
• बिजली की तार

इसके अलावा कुछ उपकरणों की जरूरत है: चिमटी, कटर, वाइस, सोल्डरिंग आयरन, विक, स्टैंड। सोल्डर कैसे करें: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…। सुरक्षा जोखिमों से अवगत रहें और व्यक्तिगत सुरक्षा उपकरणों का उपयोग करें।

उत्पादन:

• परफ़ोबार्ड को वांछित आयामों में देखा।
• स्टेपर ड्राइवरों और Arduino के पिनों को मोड़ें। सावधान रहें!
• पहले स्टेपर मोटर चालक के (नीले) तारों को काटें। तारों को स्थिति में रखें, ड्राइंग देखें, पिन स्टेपर मोटर 4B को Arduino D12, 3B से D11, 2B से D10, 1B से D9 से कनेक्ट करें। ड्राइवर को स्थिति में दबाएं, स्टेपर ड्राइवर 4B, 3B, 2B, 1B जोड़ों को मिलाएं। GND और VCC को मिलाप न करें।
• N5 और N6 पर IR Photodiode के लिए कनेक्टर जोड़ें। N5 से Arduino A0 पर वायर पिन। तार रोकनेवाला 1M से N5 और J5। लाल तार के साथ N6 से I6 पर वायर पिन।
• दूसरे स्टेपर मोटर चालक के (नीले) तारों को काटें। तारों को स्थिति में रखें, ड्राइंग देखें, पिन स्टेपर मोटर 4B को Arduino D6, 3B से D5, 2B से D4, 1B से D3 से कनेक्ट करें। ड्राइवर को स्थिति में दबाएं, स्टेपर ड्राइवर 4B, 3B, 2B, 1B जोड़ों को मिलाएं। GND और VCC को मिलाप न करें।
• J15 से K16 पर स्विच के लिए कनेक्टर जोड़ें। N14 से N15, M15, L15, K15 पर वायर रेसिस्टर 10K, अन्य कंडक्टर को J14 पर वायर करें। वायर N14 से Arduino D2.
• J15 और J16 पर एलईडी के लिए कनेक्टर जोड़ें। H15 से J15 पर वायर रेसिस्टर 680 अन्य कंडक्टर को E15 पर वायर करें।
• डेटा के लिए कनेक्टर जोड़ें - +5V - GND D5 से 7 पर। Arduino D8 से B5 से D5 पर वायर डायोड। Arduino D7 को B6 से D5 पर वायर करें।
• पावर रेल + 5 वी और जीएनडी तार जोड़ें।
• Arduino को स्थिति में दबाएं और मिलाप करें।
• कनेक्शन मिलाप।
• नीचे की तरफ से अतिरिक्त सामग्री (पिन) हटा दें।
• नंगे तारों पर एपॉक्सी लगाएं।

परीक्षण (योजनाबद्ध और कार्यक्रम और वीडियो देखें फिश फीडर 2 टेस्ट इलेक्ट्रॉनिक्स):

• परफोबार्ड में बटन, आईआर एलईडी, आईआर फोटोडायोड संलग्न करें, Arduino पर परीक्षण-कार्यक्रम अपलोड करें।
• एलईडी और फोटोडायोड के बीच कागज के एक टुकड़े को खिसकाकर आईआर-गेट की संवेदनशीलता का परीक्षण करें।
• एक बटन दबाकर टेस्ट बटन और ड्राइवर।

चरण 9: स्टेपर मोटर्स

मॉडल देखें (98 लीनियर एक्चुएटर, 98 लीनियर एक्चुएटर.स्टेप, 98 लीनियर एक्चुएटर.pdf)

रैखिक एक्ट्यूएटर स्टेपर मोटर भी देखें

स्टेपर मोटर्स वाल्वों को घुमाते हैं। दाएँ मुड़ने से वाल्व मोटर की ओर खिंचता है और वाल्व बंद हो जाता है। बाएं मुड़ने से वाल्व खुली स्थिति में आ जाता है। इष्टतम कामकाज सुनिश्चित करने के लिए वाल्व, एक्सल, बियरिंग्स, कपलिंग और मोटर्स को पूरी तरह से संरेखित किया जाना चाहिए।

एक स्टेपर मोटर साइलो चाकू वाल्व को नियंत्रित करता है। अन्य स्टेपर मोटर आवरण चाकू वाल्व को नियंत्रित करता है।

भाग:

• M5 स्टेनलेस स्टील धागा
• M5 नट
• अर्थिंग कनेक्टर
• बॉल बेयरिंग आंतरिक व्यास 5mm MF105 ZZ 5x10x4
• स्टेपर मोटर 20BYJ46 एक्सल 5mm फ्लैट पक्षों के साथ।
• टयूब को सिकोड़ें

स्टेपर मोटर्स को माउंट करना

• बेयरिंग को बेयरिंग होल्स में दबाएं (प्रेस फिट)।
• चाकू के वाल्वों को रखें।
• असर में "मोटर की तरफ नहीं" से धागा डालें।
• धागे पर नट डालें "मोटर की तरफ नहीं"।
• पीतल के नट चाकू वाल्व में धागा डालें।
• "मोटर की तरफ" धागे पर नट डालें।
• "मोटर की तरफ" असर में धागा डालें।
• युग्मन "अर्थिंग कनेक्टर" डालें।
• युग्मन में समर्थन पर स्टेपर मोटर डालें।
• मोटर क्लैंप के साथ क्लैंप स्टेपर मोटर
• नट की स्थिति बनाएं और स्थिति को स्थायी बनाने के लिए एक दक्षिणावर्त और एक दक्षिणावर्त घुमाएं।
• डिब्बे में एल-बोर्ड डालें।
• स्टेपर मोटर तार से सफेद प्लग निकालें, धातु कंडक्टर को न हटाएं।
• स्टेपर मोटर को ड्राइवर से कनेक्ट करें। शॉर्टिंग से बचने के लिए सिकोड़ें ट्यूब का प्रयोग करें।
• सही संरेखण स्टेपर मोटर, एक्सल, बियरिंग्स और वाल्व की जांच के लिए परीक्षण कार्यक्रम "20171210 टेस्ट ULN2003 सीरियल 2 steppermotors.ino" का उपयोग करें। कंप्यूटर और Arduino के बीच एक सीरियल लाइन खोलें। वाल्वों को स्थानांतरित करने के लिए कीबोर्ड, कुंजी "2", "3", "5", "6" का प्रयोग करें।
• आवरण के लिए आउटलेट के लिए छेद जोड़ें। वुडवर्क केसिंग और वॉल्व आरेखित करना देखें।

चरण 10: पावर और डेटा इनपुट

मॉडल देखें (97 पावर डेटा प्लग सॉकेट, 97 पावर डेटा प्लग सॉकेट.स्टेप, 97 पावर डेटा प्लग सॉकेट.पीडीएफ)

यह केबल इलेक्ट्रॉनिक्स को शक्ति प्रदान करती है और डेटा-लाइन प्रदान करती है। एपॉक्सी और ओ-रिंग को पानी प्रतिरोधी कनेक्शन प्रदान करना चाहिए।

भाग:

• क्लासिक साइकिल (डनलॉप) वाल्व (देखें
• 2x वाल्व अखरोट
• M8 वॉशर
• ओ-रिंग 7-ø15
• 3.5 मिमी इयरफ़ोन 3-पोल प्लग
• 6.35 मिमी 3-पोल प्लग
• ø6 बिजली के तार (भूरा, नीला, हरा/पीला 0.75mm2)
• अखरोट के साथ 3.5 मिमी ट्यूबस्टाइल 3-पोल सॉकेट
• टयूब को सिकोड़ें
• epoxy

उत्पादन:

• वाल्व स्टेम से रबर निकालें।
• 3.5 मिमी ऑडियो प्लग का थ्रेडेड भाग निकालें।
• इलेक्ट्रिक केबल पर 3.5 मिमी प्लग के पीछे की ओर स्लाइड करें।
• बिजली के तार पर वाल्व स्टेम स्लाइड करें।
• बिजली के तार के कंडक्टरों को लंबाई में काटें, तालिका "टिप, रिंग और स्लीव" देखें।
• 3.5 मिमी प्लग के लिए मिलाप कंडक्टर।
• कनेक्शन को वॉटरटाइट बनाने के लिए सिकोड़ें नली और एपॉक्सी का उपयोग करें।
• वाल्व स्टेम को 3.5 मिमी प्लग में स्लाइड करें।
• मिलाप कंडक्टर 6.35 मिमी प्लग के लिए।
• 3.5 मिमी ट्यूब-शैली सॉकेट के लिए मिलाप तार।
• अखरोट के आवरण में छेद करें।
• आवरण में एपॉक्सी वॉटरटाइट के साथ गोंद अखरोट।
• ड्राइंग के अनुसार लकड़ी के हिस्सों को देखा।
• लकड़ी के हिस्सों को आंतरिक रूप से गोंद करें। 3mm और 2mm फिल-प्लेट्स का प्रयोग करें।

चरण 11: ऑप्टिकल पृथक एकल तार संचार

ऑप्टिकल आइसोलेटेड सिंगल वायर कम्युनिकेशन भी देखें

फिश फीडर में संभावित नम समस्याओं के कारण मैं चाहता था कि डेटा और पावर बाहरी दुनिया और एक्वेरियम के अंदर फिश फीडर के बीच अलग-थलग पड़े।

ऑप्टिकल यूनिट के एक तरफ चार तार होते हैं। यह पक्ष बाहरी दुनिया से जोड़ता है। चार तार बिजली, जमीन, एक डिजिटल पिन (डेटा इन), एक अन्य डिजिटल पिन (डेटा आउट) से एक Arduino या रास्पबेरी PI से जुड़ते हैं। यह निर्देशयोग्य एक Arduino और PC को मास्टर के रूप में उपयोग करता है।

दूसरी तरफ एक अलग बिजली की आपूर्ति है जो बिजली आपूर्ति सॉकेट से जुड़ती है। डेटा और पावर को पावर और डेटा केबल के माध्यम से प्रेषित किया जाता है जो 6.3 मिमी 3 पोल ऑडियो सॉकेट से जुड़ता है। पावर और डेटा केबल फिश फीडर के अंदर 3.5 मिमी सॉकेट से दूसरी तरफ एल-बोर्ड और अरुडिनो नैनो दास के रूप में कनेक्ट होते हैं।

भाग:

• बिजली की आपूर्ति +5V
• सॉकेट बिजली की आपूर्ति
• परफोबार्ड 5x7cm
• 2x रोकनेवाला 470Ω
• 1x रोकनेवाला 680Ω
• 2x रोकनेवाला 1kΩ
• 2x डायोड (जैसे 1N4148)
• 2x ऑप्टोकॉप्लर EL817
• एलईडी
• पिन हैडर महिला 2 पिन
• पिन हैडर महिला 3 पिन
• पिन हैडर महिला 4 पिन
• गोल हैडर महिला 6 पिन
• गोल हैडर महिला 4 पिन
• 6.35 मिमी ऑडियो 3-पोल सॉकेट
• प्लास्टिक आवरण

उत्पादन:

• निर्देश के अनुसार मिलाप सर्किट।
• योजनाबद्ध देखें, GND एक्सटर्नल और +5V एक्सटर्नल को पावर सॉकेट से कनेक्ट करें।
• योजनाबद्ध देखें, टिप, रिंग और स्लीव ले-आउट इलेक्ट्रिक केबल के अनुसार +5V2, GND2, डेटा इन/आउट 6.35 मिमी 3-पोल ऑडियो सॉकेट से कनेक्ट करें।
• योजनाबद्ध देखें, ब्रेडबोर्ड तारों को IN, GND1, OUT और +5V1 से कनेक्ट करें।
• आवरण में छेद ड्रिल करें।
• आवरण में सॉकेट माउंट करें।
• ब्रेडबोर्ड के तारों को ठीक करने के लिए टाई रैप का उपयोग करें।

चरण 12: आंतरिक इलेक्ट्रिक्स

इस चरण में कुछ छोटे हार्डवेयर भाग होते हैं। कृपया ध्यान दें कि कुछ भाग अपेक्षित रूप से कार्य नहीं कर रहे थे, इसलिए इन भागों को अद्यतन किया गया है।

भाग:

• आईआर एलईडी
• आईआर फोटोडायोड
• बिजली की तार
• हेडफोन तार
• श्रींखोस
• 4x एसडीएस004
• 4x सेंसर / स्विच माउंटिंग प्लेट

हेडफोन सॉकेट

हेडफोन सॉकेट (3.5 मिमी, 3 कंडक्टर), चरण 10 देखें, पैनल माउंट के लिए थ्रेडेड एंड के साथ एक विशिष्ट ट्यूबस्टाइल सॉकेट है। प्लग को केसिंग में बदलते समय, प्लग खुद को सॉकेट में डालना शुरू कर देता है। एक निश्चित मात्रा में घुमावों के बाद प्लग को सॉकेट से पूरी तरह से जोड़ा जाना चाहिए। सॉकेट का परीक्षण करते समय प्लग के साथ चालू होना शुरू हो गया। एक अच्छा कनेक्शन मिला। नकारात्मक पक्ष यह था कि सॉकेट से जुड़े 3 तार मुड़ गए थे और ईएल-बोर्ड से टूट गए थे। सौभाग्य से कुछ भी क्षतिग्रस्त नहीं हुआ। मैंने सॉकेट के थ्रेड के लिए एक सपाट सतह और सॉकेट की माउंटिंग प्लेट में एक गोलाकार खंड बनाने का फैसला किया।

निर्माण हेडफोन सॉकेट:

• 3.5 मिमी ट्यूब-स्टाइल सॉकेट के लिए एक सपाट सतह दर्ज करें। समतल सतह यथासंभव चौकोर होनी चाहिए।
• 1 से 1.5 मिमी की लकड़ी की पट्टी का उपयोग करें और अंतराल को भरने के लिए इसे एक गोलाकार खंड के आकार में दर्ज करना शुरू करें। सुनिश्चित करें कि यह अच्छी तरह से फिट बैठता है।
• सॉकेट होल माउंटिंग प्लेट में सर्कुलर सेगमेंट को गोंद करें।
• एपॉक्सी के साथ बढ़ते प्लेट को समाप्त करें।
• सॉकेट और माउंटिंग प्लेट को ईएल-बोर्ड से कनेक्ट करें।

आईआर एलईडी

एलईडी फ्रेम के नेतृत्व में स्थित है, चित्र देखें वुडवर्क इंटर्नल। एलईडी को सीधे ईएल-बोर्ड से बिजली मिलती है। जब ईएल-बोर्ड संचालित होता है तो एलईडी में शक्ति होती है और आईआर प्रकाश उत्सर्जित करता है। IR का नेतृत्व IR फोटोगेट के कुछ हिस्सों में से एक है, निर्देश योग्य IR फोटोगेट भी देखें।

विनिर्माण आईआर का नेतृत्व किया:

• मिलाप ने तारों का नेतृत्व किया, लंबी सीसा से लाल, छोटी सीसा से काली।
• सिकुड़न नली जोड़ें।
• तारों में कनेक्टर्स जोड़ें।
• आवास में एलईडी डालें।
• ईएल-बोर्ड से कनेक्ट करें।

स्विच

स्विच का उपयोग रैखिक एक्ट्यूएटर की गति को सीमित करने के लिए किया जाता है। जब एक स्विच दबाया जाता है तो रैखिक एक्ट्यूएटर को हिलना बंद कर देना चाहिए।

मुट्ठी के डिजाइन में पुश बटन थे। एक बार पुश बटन को धक्का देने के बाद नकारात्मक पक्ष यह है (डिजिटल पिन "हाई") बटन आगे नहीं बढ़ सकता है। यह बटन, थ्रेड, नट और स्टेपर मोटर को तनाव देता है।

खोज के बाद मुझे C&K के कुछ सस्ते और सरल स्विच SDS004 मिले। स्विच को "चालू" पर धकेलने के लिए आपको एक छोटे बल की आवश्यकता होती है, पिन आगे की यात्रा कर सकता है और अभी भी "चालू" है डेटाशीट में ओवरट्रेल देखें। यह स्विच Mouser.com पर पाया जा सकता है। स्विच को पोजिशन करने के लिए इंटर्नल में एक सपोर्ट जोड़ा जाता है कि वह वॉल्व पर नॉच को छू सके, ड्राइंग देखें।

इस सेटअप में 4 स्विच हैं। मैंने कुछ और ऑर्डर किया। स्विच बहुत छोटे हैं। पहली कोशिश में, हेडफोन के तारों को स्विच में मिलाप करने के लिए, मैंने स्विच को पूरी तरह से तला। हेडफोन वायर का उपयोग किया जाता है क्योंकि तारों के स्ट्रेंड्स इंसुलेटेड होते हैं। बाहरी रबर के बिना नंगे तार इतने पतले होते हैं कि इसे IR फोटोगेट छेद के माध्यम से रूट किया जा सकता है।

एक हेडफोन तार स्विच करने के बीच एक अच्छा संबंध बनाने के लिए, आपको हेडफोन तार तैयार करने की आवश्यकता है। हेडफोन के तार पर रंग इन्सुलेशन है। इसे सैंडिंग या जलाकर हटाया जा सकता है। अपने टांका लगाने वाले लोहे को टिन करके और अपने तारों को टांका लगाने वाले लोहे और लकड़ी की सतह के बीच दबाकर, इन्सुलेशन जल जाएगा। अपना समय ले लो, आप ठीक हैं जब सोल्डर तारों को बहता है। मिलाप लगाने के बाद टिन वाले तार को यू-आकार में मोड़ा जा सकता है। इसे स्विच के पिन से जोड़ा जा सकता है। स्विच से ठोस संबंध बनाने के लिए सोल्डर को शीघ्र ही हटा दें।

विनिर्माण स्विच:

• एपॉक्सी ग्लू डिटेक्टर सपोर्ट करता है, ड्राइंग देखें
• हेडफोन वायर (आइसोलेटेड वायर स्ट्रैंड्स) का इस्तेमाल करें।
• तार पर सोल्डर आयरन दबाएं और तब तक प्रतीक्षा करें जब तक कि तार का सूर्यातप पिघलना शुरू न हो जाए।
• तार पर सोल्डर लगाएं। सोल्डर तार में बहता है।
• तार के टिन वाले हिस्से को यू-आकार में मोड़ें।
• स्विच के कनेक्टर्स के लिए यू-आकार संलग्न करें।
• कनेक्टर्स को टिन किए गए तार को पिघलाने के लिए सोल्डर आयरन का उपयोग करें।
• एक मल्टीमीटर के साथ जोड़ों की जाँच करें।
• आईआर फोटोगेट छेद के माध्यम से हेडफोन तारों को रूट करें।
• सिकुड़न नली जोड़ें।
• तारों में कनेक्टर्स जोड़ें।
• स्थिति में गोंद सेंसर (एपॉक्सी का उपयोग न करें, यह सेंसर में प्रवाहित होगा)
• कनेक्टर्स को ईएल-बोर्ड से कनेक्ट करें।

आईआर फोटोडायोड

फोटोडायोड आईआर फोटोगेट का दूसरा भाग है। यह भी फ्रेम के नेतृत्व में स्थित है, चित्र देखें वुडवर्क इंटर्नल। यह IR LED. के विपरीत स्थित है

जब भोजन आईआर के नेतृत्व में गुजर रहा है तो यह प्रकाश किरण को परेशान करेगा। यह IR फोटोडायोड द्वारा पता लगाया जाता है, IR फोटोगेट देखें। IR फोटोडायोड रिवर्स बायस मोड में जुड़ा हुआ है।

निर्माण फोटोडायोड:

• मिलाप ने तारों की ओर ले जाया, छोटी सीसा से लाल, लंबी सीसे से काली।
• सिकुड़न नली जोड़ें।
• तारों में कनेक्टर्स जोड़ें।
• आवास में फोटोडायोड डालें।
• ईएल-बोर्ड से कनेक्ट करें।

चरण 13: कार्यक्रम

जब भागों का निर्माण तैयार हो जाता है, तो कार्यक्रम अपलोड किए जा सकते हैं।

• Master.ino को PC और ऑप्टिकल सर्किट से जुड़े Arduino पर अपलोड किया जाता है।
• दास.इनो को FisFeeder 2 के अंदर Arduino नैनो पर अपलोड किया गया है।

जब प्रोग्राम अपलोड किए जाते हैं:

• पावर/डेटा केबल को फिश फीडर से कनेक्ट करें।
• पावर/डेटा केबल को ऑप्टिकल सर्किट से कनेक्ट करें।
• Arduino को ऑप्टिकल सर्किट से कनेक्ट करें।
• Arduino को PC से कनेक्ट करें।
• पीसी पर Arduino सीरियल मॉनिटर खोलें।
• बिजली की आपूर्ति को ऑप्टिकल सर्किट से कनेक्ट करें।

अब फिश फीडर ऑनलाइन आता है। पीसी सीरियल मॉनिटर पर संचार पढ़ें।

सेटअप को चलाना और प्रोग्राम को कैलिब्रेट करना महत्वपूर्ण है।

• बैकलैश और वाल्व की स्थिति निर्धारित करने के लिए सेटअप चलाएँ।
• संग्रहित मूल्यों की जांच करने के लिए, और जब आवश्यक हो तो समायोजित करने के लिए कैलिब्रेट प्रोग्राम चलाएं।

जब सेटअप और कैलिब्रेशन प्रोग्राम पूरा हो जाता है, तो मान स्थायी रूप से EEPROM में स्टोर हो जाते हैं। जब फिश फीडर को फिर से संचालित किया जाता है तो संग्रहीत मूल्यों को पढ़ा जाता है और पुन: उपयोग किया जाता है। अब फिश फीडर आपकी मछली को खिलाने के लिए तैयार है।

प्रोग्रामिंग उपयोग के लिए तैयार है। आप एक टाइमिंग रूटीन या अन्य विकल्प जोड़ सकते हैं। दास कार्यक्रम में टिप्पणियाँ भी पढ़ें।

निष्कर्ष: अधिकांश डिजाइन लक्ष्यों को पूरा किया जाता है। रास्पबेरी के साथ कनेक्शन तैयार नहीं है। अभी के लिए सिस्टम कार्यात्मक है और स्थायित्व के लिए परीक्षण किया गया है।