एक 3D प्रिंटर का उपयोग करके Arduino के माध्यम से सीरियल कंट्रोल के साथ स्टेप सर्वो मोटर को इनकैप्सुलेट करना - Pt4: 8 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

मोटर स्टेप सीरीज़ के इस चौथे वीडियो में, हम एक Arduino द्वारा मॉनिटर किए गए प्रतिरोधक एन्कोडर का उपयोग करके सीरियल संचार और वास्तविक स्थिति प्रतिक्रिया के माध्यम से नियंत्रण के साथ एक स्टेपर सर्वो मोटर बनाने के लिए जो हमने पहले सीखा है उसका उपयोग करेंगे। इसके अलावा, प्रत्येक असेंबली को एक 3D प्रिंटर का उपयोग करके निर्मित प्लास्टिक हाउसिंग में समझाया जाएगा।

इस वीडियो में, मैं आपको दिखाऊंगा कि कैसे हमने स्टेपर इंजन को कमांड द्वारा नियंत्रित सर्वो मोटर में बदल दिया। इस बार, हमने 3D प्रिंटर में बना एक बॉक्स बनाया है। इसके साथ, हमारा इंजन सुपर कॉम्पैक्ट है, और यहां तक कि एक पेशेवर सर्वो मोटर मॉडल की तरह दिखता है। इसलिए, हमारी विशिष्ट असेंबली में, मैं यह बताना चाहूंगा कि हमने एक Arduino Nano का उपयोग किया है। इस मॉडल को इसके आकार के कारण चुना गया था, क्योंकि यह हमारे द्वारा डिज़ाइन किए गए बॉक्स में बेहतर रूप से फिट होता है।

चरण 1: सीरियल संचार के साथ सर्वो

यहां, हमारे पास उस बॉक्स से सॉलिड वर्क्स में 3D दृश्य है जिसे हमने 3D में डिज़ाइन और मुद्रित किया है।

चरण 2: मुख्य विशेषताएं

• धारावाहिक संचार के माध्यम से आदेशों की अनुमति देता है
• कॉम्पैक्ट और इकट्ठा करने में आसान
• स्टेपर मोटर का उपयोग करता है, डीसी मोटर्स की तुलना में एक मजबूत और अधिक सटीक मोटर
• सॉफ्टवेयर विन्यास में लचीलापन, नियंत्रण के विभिन्न रूपों की अनुमति देता है
• सेंसर को पढ़कर वास्तविक स्थिति की जानकारी की वापसी

चरण 3: विधानसभा

इस असेंबली में, हम Arduino Nano और डबल एक्सल के साथ एक Nema 17 मानक पिच मोटर का उपयोग करेंगे।

पोटेंशियोमीटर वर्तमान अक्ष स्थिति के सेंसर के रूप में काम करना जारी रखेगा। ऐसा करने के लिए, मोटर शाफ्ट को पोटेंशियोमीटर नॉब से जोड़ दें।

इस बार, हम पोटेंशियोमीटर को एनालॉग इनपुट A7 से जोड़ेंगे।

• AXIS पिन A7 (बैंगनी तार) से कनेक्ट होगा

• 5वी बिजली की आपूर्ति (हरा तार)

• जीएनडी संदर्भ (ब्लैक वायर)

ध्यान!

सेंसर पोटेंशियोमीटर को शाफ्ट से जोड़ने से पहले, यह सत्यापित करने के लिए असेंबली का परीक्षण करें कि रोटेशन सही दिशा में हो रहा है। स्थिति में वृद्धि करते समय, सेंसर पोटेंशियोमीटर को बढ़ाने के लिए मोटर को घूमना चाहिए।