रोटरी कार पार्किंग सिस्टम: 18 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

ड्राइवर पार्किंग के साथ काम करना और वाहन को जमीनी स्तर पर सिस्टम में छोड़ना आसान है। एक बार जब चालक निगमित सुरक्षा क्षेत्र को छोड़ देता है तो वाहन स्वचालित रूप से पार्क की गई कार को नीचे की केंद्रीय स्थिति से दूर उठाने के लिए घुमाते हुए सिस्टम द्वारा पार्क किया जाता है। यह अगली कार को पार्क करने के लिए जमीनी स्तर पर एक खाली पार्किंग स्थान उपलब्ध कराता है। कार पार्क की गई प्रासंगिक स्थिति संख्या के लिए बटन दबाकर पार्क की गई कार को आसानी से पुनर्प्राप्त किया जा सकता है। यह आवश्यक कार को जमीनी स्तर पर घुमाने के लिए तैयार करता है ताकि चालक सुरक्षा क्षेत्र में प्रवेश कर सके और कार को सिस्टम से बाहर कर सके।

वर्टिकल कार पार्किंग सिस्टम को छोड़कर अन्य सभी सिस्टम एक बड़े ग्राउंड एरिया का उपयोग करते हैं, वर्टिकल कार पार्किंग सिस्टम उपलब्ध न्यूनतम ग्राउंड एरिया में अधिकतम वर्टिकल एरिया का उपयोग करने के लिए विकसित किया गया है। व्यस्त क्षेत्रों में स्थापित होने पर यह काफी सफल होता है जो अच्छी तरह से स्थापित होते हैं और पार्किंग के लिए क्षेत्र की कमी से पीड़ित होते हैं। हालांकि इस प्रणाली का निर्माण आसान लगता है, यह सामग्री, चेन, स्प्रोकेट, बियरिंग्स और मशीनिंग संचालन, गतिज और गतिशील तंत्र के ज्ञान के बिना समझने के बराबर होगा।

विशेषताएं

• छोटे पदचिह्न, कहीं भी स्थापित करें
• कम लागत
• पार्किंग के लिए जगह 3 कारें 6 से 24 कारों से अधिक को पकड़ सकती हैं

यह कंपन और शोर को कम करने के लिए घूर्णन तंत्र को अपनाता है

लचीला संचालन

कोई कार्यवाहक की आवश्यकता नहीं है, कुंजी दबाने वाला ऑपरेशन

स्थिर और विश्वसनीय

इन्सटाल करना आसान

पुन: आवंटित करने में आसान

चरण 1: यांत्रिक डिजाइन और भाग

सबसे पहले यांत्रिक भागों को डिजाइन और बनाया जाना है।

मैं सीएडी में बने डिजाइन और प्रत्येक भाग की तस्वीरें प्रदान कर रहा हूं।

चरण 2: पैलेट

पैलेट एक प्लेटफॉर्म जैसी संरचना है जिस पर कार रुकेगी या उठेगी। इसे इस तरह से डिजाइन किया गया है कि सभी कार इस पैलेट के लिए उपयुक्त हैं। यह हल्के स्टील प्लेट से बना है और निर्माण प्रक्रिया में आकार दिया गया है।

चरण 3: स्प्रोकेट

एक स्प्रोकेट या स्प्रोकेट-व्हील दांतों, कोगों या यहां तक कि स्प्रोकेट के साथ एक प्रोफाइल वाला पहिया होता है जो एक चेन, ट्रैक या अन्य छिद्रित या इंडेंट सामग्री के साथ जाल होता है। 'स्प्रोकेट' नाम आम तौर पर किसी भी पहिये पर लागू होता है, जिस पर रेडियल प्रोजेक्शन उसके ऊपर से गुजरने वाली एक श्रृंखला को संलग्न करता है। इसे एक गियर से अलग किया जाता है जिसमें स्प्रोकेट को सीधे एक साथ नहीं जोड़ा जाता है, और एक चरखी से अलग होता है जिसमें स्प्रोकेट में दांत होते हैं और पुली चिकनी होती है।

स्प्रोकेट विभिन्न डिज़ाइनों के होते हैं, प्रत्येक के लिए इसके प्रवर्तक द्वारा अधिकतम दक्षता का दावा किया जाता है। स्प्रोकेट में आमतौर पर एक निकला हुआ किनारा नहीं होता है। टाइमिंग बेल्ट के साथ उपयोग किए जाने वाले कुछ स्प्रोकेट में टाइमिंग बेल्ट को केंद्रित रखने के लिए फ्लैंगेस होते हैं। स्प्रोकेट और चेन का उपयोग एक शाफ्ट से दूसरे शाफ्ट में बिजली संचरण के लिए भी किया जाता है जहां स्लिपेज स्वीकार्य नहीं है, बेल्ट या रस्सियों के बजाय स्प्रोकेट चेन और पुली के बजाय स्प्रोकेट-व्हील का उपयोग किया जा रहा है। उन्हें तेज गति से चलाया जा सकता है और कुछ प्रकार की श्रृंखलाएं इस प्रकार निर्मित की जाती हैं कि उच्च गति पर भी ध्वनिरहित हो जाती हैं।

चरण 4: रोलर चेन

रोलर चेन या बुश रोलर चेन कन्वेयर, वायर- और ट्यूब-ड्राइंग मशीन, प्रिंटिंग प्रेस, कार, मोटरसाइकिल, और कई प्रकार की घरेलू, औद्योगिक और कृषि मशीनरी पर यांत्रिक शक्ति के संचरण के लिए सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली चेन ड्राइव का प्रकार है। साइकिल। इसमें साइड लिंक द्वारा एक साथ रखे गए छोटे बेलनाकार रोलर्स की एक श्रृंखला होती है। यह एक दांतेदार पहिये द्वारा संचालित होता है जिसे स्प्रोकेट कहा जाता है। यह विद्युत संचरण का एक सरल, विश्वसनीय और कुशल साधन है।

चरण 5: बुश असर

एक झाड़ी, जिसे झाड़ी के रूप में भी जाना जाता है, एक स्वतंत्र सादा असर है जिसे रोटरी अनुप्रयोगों के लिए असर वाली सतह प्रदान करने के लिए आवास में डाला जाता है; यह प्लेन बेयरिंग का सबसे सामान्य रूप है। सामान्य डिजाइनों में ठोस (आस्तीन और निकला हुआ किनारा), विभाजित, और गुच्छेदार झाड़ियाँ शामिल हैं। एक स्लीव, स्प्लिट, या क्लिंच्ड बुशिंग एक आंतरिक व्यास (ID), बाहरी व्यास (OD), और लंबाई वाली सामग्री की केवल "आस्तीन" है। तीन प्रकारों के बीच का अंतर यह है कि एक ठोस आस्तीन वाली झाड़ी चारों ओर से ठोस होती है, एक विभाजित झाड़ी की लंबाई के साथ एक कट होता है, और एक बंधी हुई असर एक विभाजित झाड़ी के समान होती है, लेकिन पूरे कट में एक क्लिंच (या क्लिंच) के साथ होती है।. एक निकला हुआ किनारा झाड़ी एक आस्तीन की झाड़ी होती है जिसके एक सिरे पर निकला हुआ किनारा होता है जो ओडी से रेडियल रूप से बाहर की ओर फैला होता है। निकला हुआ किनारा सकारात्मक रूप से स्थापित होने पर झाड़ी का पता लगाने के लिए या एक जोर असर सतह प्रदान करने के लिए उपयोग किया जाता है।

चरण 6: 'एल' आकार का कनेक्टर

स्क्वायर बार का उपयोग करके फूस को रॉड से जोड़ता है।

चरण 7: स्क्वायर बार

एक साथ रखता है, एल आकार का कनेक्टर, बार। इस प्रकार फूस पकड़े हुए।

चरण 8: बीम रॉड

फूस की विधानसभा में उपयोग किया जाता है, फूस को फ्रेम से जोड़ता है।

चरण 9: पावर दस्ता

शक्ति प्रदान करता है।

चरण 10: फ़्रेम

यह संरचनात्मक निकाय है जो कुल रोटरी सिस्टम रखता है। फूस की असेंबली, मोटर ड्राइव चेन, स्प्रोकेट जैसे हर घटक को इसके ऊपर स्थापित किया जाता है।

चरण 11: पैलेट असेंबली

बीम के साथ पैलेट बेस को अलग-अलग पैलेट बनाने के लिए इकट्ठा किया जाता है।

चरण 12: अंतिम यांत्रिक विधानसभा

अंत में सभी पैलेट फ्रेम से जुड़े होते हैं और मोटर कनेक्टर को इकट्ठा किया जाता है।

अब इलेक्ट्रॉनिक सर्किट और प्रोग्रामिंग का समय है।

चरण 13: इलेक्ट्रॉनिक डिजाइन और प्रोग्रामिंग (Arduino)

हम अपने कार्यक्रम के लिए ARDIUNO का उपयोग करते हैं। हम जिन इलेक्ट्रॉनिक भागों का उपयोग करते हैं, वे अगले चरणों में दिए गए हैं।

सिस्टम विशेषताएं हैं:

• सिस्टम में इनपुट (अंशांकन सहित) लेने के लिए एक कीपैड होता है।
• 16x2 एलसीडी डिस्प्ले इनपुट मान और वर्तमान स्थिति।
• मोटर एक स्टेपर मोटर है, जो उच्च क्षमता वाले ड्राइवर द्वारा संचालित होती है।
• गैर-वाष्पशील भंडारण के लिए EEPROM पर डेटा संग्रहीत करता है।
• मोटर स्वतंत्र (कुछ हद तक) सर्किट और प्रोग्राम डिज़ाइन।
• बाइपोलर स्टेपर का उपयोग करता है।

चरण 14: सर्किट

सर्किट एक Atmel ATmega328 (ATmega168 का भी उपयोग किया जा सकता है, या किसी भी मानक arduino बोर्ड) का उपयोग करता है। यह मानक पुस्तकालय का उपयोग करके एलसीडी, कीपैड और मोटर चालक के साथ इंटरफेस करता है।

ड्राइवर की आवश्यकताएं रोटरी सिस्टम की वास्तविक भौतिक स्केलिंग पर आधारित होती हैं। आवश्यक टोक़ की गणना पहले से की जानी है, और उसी के अनुसार मोटर का चयन करना होगा। एक ही ड्राइवर इनपुट के साथ कई मोटरों को चलाया जा सकता है। हर मोटर के लिए अलग ड्राइवर का इस्तेमाल करें। अधिक टॉर्क के लिए इसकी आवश्यकता हो सकती है।

सर्किट डायग्राम और प्रोटीस प्रोजेक्ट दिया गया है।

चरण 15: प्रोग्रामिंग

विभिन्न मोटर और पर्यावरण लचीलेपन के लिए गति, प्रत्येक चरण के लिए अलग-अलग शिफ्ट कोण, प्रति क्रांति मूल्य आदि सेट करना संभव है।

विशेषताएं हैं:

• एडजस्टेबल मोटर स्पीड (RPM)।
• उपयोग किए जाने वाले किसी भी बाइपोलर स्टेपर मोटर के लिए परिवर्तनशील चरण प्रति क्रांति मूल्य। (हालांकि 200 स्प्र या 1.8 डिग्री स्टेप एंगल मोटर पसंद की जाती है)।
• चरणों की समायोज्य संख्या।
• प्रत्येक चरण के लिए अलग-अलग शिफ्ट कोण (इस प्रकार निर्माण में किसी भी त्रुटि को प्रोग्रामिक रूप से मुआवजा दिया जा सकता है)।
• कुशल संचालन के लिए द्विदिश आंदोलन।
• सेटटेबल ऑफसेट।
• सेटिंग का भंडारण, इस प्रकार समायोजन केवल पहले रन में आवश्यक है।

चिप (या arduino) को प्रोग्राम करने के लिए, arduino ide या arduino बिल्डर (या avrdude) की आवश्यकता होती है।

कार्यक्रम के लिए कदम:

1. Arduino bulider डाउनलोड करें।
2. यहां से डाउनलोड की गई हेक्स फाइल को खोलें और चुनें।
3. पोर्ट और उचित बोर्ड का चयन करें (मैंने Arduino UNO का उपयोग किया है)।
4. हेक्स फ़ाइल अपलोड करें।
5. जाना अच्छा है।

arduinodev पर arduino पर हेक्स अपलोड करने के बारे में यहां एक अच्छी पोस्ट है।

परियोजना का स्रोत कोड - जीथब स्रोत, आप संकलन और अपलोड करने के लिए Arduino IDE का उपयोग करना चाहते हैं।

चरण 16: कार्य वीडियो

चरण 17: लागत

कुल लागत लगभग INR9000 थी (दिनांक-21/06/17 के अनुसार ~USD140)।

घटक लागत समय और स्थान के साथ बदलती रहती है। इसलिए अपने स्थानीय मूल्य की जांच करें।

चरण 18: क्रेडिट

मैकेनिकल डिजाइनर और इंजीनियरिंग द्वारा किया जाता है-

• प्रमीत खटुआ
• प्रसेनजीत भौमिक
• प्रतीक हाज़रा
• प्रतीक कुमार
• प्रीतम कुमार
• राहुल कुमार
• राहुल कुमार चौधरी

इलेक्ट्रॉनिक्स सर्किट किसके द्वारा बनाया जाता है-

• सुभाजीत दासो
• पार्थिब गिनी

द्वारा विकसित सॉफ्टवेयर-

सुभाजीत दासो

(दान करना)