IR सेंसर का उपयोग करके सरल हावभाव नियंत्रण: 7 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

हावभाव का उपयोग करके चीजों को नियंत्रित करना हमेशा रोमांचक और मजेदार होता है, लेकिन इशारों को पहचानने के लिए बाजार में उपलब्ध सेंसर काफी महंगे होते हैं। तो हम कुछ डॉलर का उपयोग करके एक साधारण इशारा नियंत्रण कैसे बना सकते हैं? ठीक है, आईआर सेंसर जब ठीक से उपयोग किए जाते हैं तो सरल इशारों को पहचानने के लिए उपयोग किया जा सकता है। 2 IR सेंसर का उपयोग करके हम इसे चार प्रकार के जेस्चर को पहचान सकते हैं, जो हैं लेफ्ट स्वाइप, राइट स्वाइप, अपना हाथ लहराते हुए और अपने हाथ को आगे और पीछे की ओर ले जाना।

हम इस प्रोजेक्ट को SLabs-32 का उपयोग करके बनाएंगे। इसमें एक ऑनबोर्ड टीएफटी स्क्रीन है जिसका उपयोग हम किसी विशेष हावभाव की पहचान होने पर छवियों को प्रदर्शित करके कर सकते हैं।

Slabs-32 इस तरह की परियोजनाओं के साथ काम आता है, हमारे पास SLabs-32 पर बहुत सारे संसाधन हैं। हम एसडी कार्ड का उपयोग टीएफटी स्क्रीन पर छवियों को प्रदर्शित करने के लिए भी कर सकते हैं और जब भी हम बाएं या दाएं स्वाइप करते हैं तो बदल सकते हैं।

चीजों को सरल रखने के लिए हम केवल एक इमोजी प्रदर्शित करेंगे जो हमारे आंदोलन के आधार पर बाएं या दाएं दिखता है।

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चरण 1: सामग्री की सूची

इस परियोजना के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• स्लैब-32 (v0.1)
• 2 एक्स आईआर सेंसर

चरण 2: एनालॉग मानों के लिए IC को हटाना

एक IR सेंसर सामान्य रूप से हमें एक डिजिटल आउटपुट देता है, या तो 0 या 1. हमें IR सेंसर से IC को निकालना होगा और IR सेंसर के रिसीवर से कनेक्ट करने के लिए एक जम्पर वायर का उपयोग करना होगा। यह हमें IR सेंसर से एनालॉग वैल्यू देगा। ऐसा करने के लिए आईसी धारक के पिन से जुड़े रिसीवर पिन को ट्रेस करें। अपने रिसीवर पिन को कैसे ट्रेस करें, इसका अंदाजा लगाने के लिए इस चरण में दिए गए चित्र को देखें। मैंने बेहतर समझ के लिए रिसीवर के ट्रेस को हाइलाइट किया है।

इस सेंसर को एनालॉग सेंसर के रूप में उपयोग करने के लिए IC के उस रिसीवर पिन में एक जम्पर वायर कनेक्ट करें

चरण 3: हावभाव नियंत्रण का कार्य

IR सेंसरों का उपयोग करके हावभाव आंदोलनों को पहचानने के लिए, हम एक ट्रिगर तंत्र का उपयोग करते हैं। हमारे पास दो IR सेंसर हैं, आइए उन्हें अपनी सुविधा के लिए लेफ्ट-आईआर और राइट-आईआर नाम दें। लेफ्ट-आईआर बायीं ओर आईआर सेंसर है और राइट-आईआर दाईं ओर आईआर है। जब हम बाएँ स्वाइप करते हैं, तो हम अपना हाथ दाएँ से बाएँ घुमाते हैं। राइट-आईआर सेंसर पहले इस मूवमेंट का पता लगाता है और एक झंडा उठाता है। अब केवल, अगर लेफ्ट-आईआर सेंसर में किसी हलचल का पता चलता है तो यह इसे लेफ्ट स्वाइप के रूप में पहचानता है। राइट स्वाइप के लिए भी ऐसा ही है। हम नहीं चाहते कि कोई गलत परिणाम आए अगर हम सिर्फ सही आईआर सेंसर पर अपना हाथ घुमाते हैं तो यह सही स्वाइप के रूप में दिखाता है। इस प्रकार इसे और अधिक समझदार बनाने के लिए हम इस तंत्र का उपयोग करते हैं।

लहराते हुए हावभाव को पहचानने के लिए हम केवल उस समय की संख्या की गणना करते हैं, जब व्यक्ति ने एक समयावधि के भीतर लगातार दाएं और बाएं स्वाइप किया, जो हमारे मामले में 5 सेकंड है।

चरण 4: सेंसर का अंशांकन

अब IR सेंसर प्लेसमेंट बहुत महत्वपूर्ण है, क्योंकि वे आपके थ्रेशोल्ड मान तय करेंगे। आईआर सेंसर के मूल्यों पर ध्यान दें जब आप आईआर सेंसर के पास अपना हाथ रखते हैं, तो इन मूल्यों का उपयोग अपने आईआर सेंसर के पास किसी भी आंदोलन को महसूस करने के लिए अपनी सीमा तय करें। साथ ही, अपने IR सेंसरों को एक दूसरे के बगल में रखें और उनके बीच लगभग 3 सेमी का अंतर रखें।

चरण 5: हार्डवेयर कनेक्शन

दो IR सेंसर से एनालॉग आउटपुट को Slabs-32 के एनालॉग इनपुट से कनेक्ट करें।

चीजों को सरल बनाने के लिए अपने IR सेंसर को एक जगह नीचे रखने के लिए टेप का उपयोग करें। यदि आप गलती से अपने आईआर सेंसर को स्थानांतरित कर देते हैं तो पूरे सेंसर मूल्यों को फिर से कैलिब्रेट करना होगा। इसलिए, एक टेप या ऐसी किसी भी चीज़ का उपयोग करें जो उसे एक स्थान पर रखे

चरण 6: प्रोग्रामिंग SLabs-32

बस इस प्रोजेक्ट से जुड़ा स्केच अपलोड करें।

सीरियल मॉनीटर में अपने IR सेंसर रीडिंग का निरीक्षण करें। यदि आवश्यक हो तो परिवर्तन करें, यदि थ्रेशोल्ड मान आपके IR सेंसर रीडिंग से मेल नहीं खाते हैं। मानों को समायोजित करें और अपनी इच्छानुसार थ्रेशोल्ड सेट करें।

चरण 7: टोनी स्टार्क बनें

वास्तव में नहीं, लेकिन अब आपके पास एक कम लागत वाला इशारा नियंत्रण तंत्र है जिसे आप अपनी इच्छानुसार किसी भी चीज़ के साथ उपयोग कर सकते हैं, जैसे आयरन-मैन से टोनी स्टार्क जार्विस के साथ करता है। ठीक है वास्तव में नहीं लेकिन कम से कम यह एक शुरुआत है।