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वीडियो: भूलभुलैया सॉल्वर रोबोट: 5 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
- इस रोबोट को कोड में निम्नलिखित तकनीकों का उपयोग करके बिना किसी एआई के एक साधारण भूलभुलैया को हल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है:
1) पीआईडी
2) रोटेशन समीकरण
3) अंशांकन
गिटहब कोड लिंक:
github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-
चरण 1: अपना घटक तैयार करें
मैंने ऊपर सूचीबद्ध सभी घटकों का उपयोग किया:
1- 2 गियर वाली डीसी मोटर
2- 2 पहिए
3- 1 कस्टर व्हील
4- एलसीडी
5- ब्रेड बोर्ड और कुछ तार (पुरुष-पुरुष) && (पुरुष-महिला)
6- 3 अल्ट्रा सोनिक सेंसर
4- अल्ट्रा सोनिक होल्डर
5- अरुडिनो यूएनओ बोर्ड
6- 2 बैटरी 3.7 वी बैटरी धारक के साथ
7- L298N मोटर ड्राइव
8- रोबोट बॉडी के लिए लकड़ी की चेसिस
9- स्विच
चरण 2: पहली परत
1- मोटर, पहियों और ड्राइव को चेसिस से कनेक्ट करें
2- तारों का उपयोग करके मोटरों को मोटर ड्राइव से कनेक्ट करें
3- ड्राइव के पिन 3, 12, 13, 5, 2, 7 को पिन करने के लिए arduino
ध्यान दें कि:
यदि उदाहरण के लिए दाहिनी मोटर का पहिया विपरीत दिशा में चलता है, तो आपने मोटर के तारों को स्वैप कर दिया है जो ड्राइव से जुड़ा है
चरण 3: दूसरी परत
- दूसरी चेसिस पर आर्डिनो, सेंसर और ब्रेडबोर्ड की परत लगाएं और कुछ तार लगाएं
कृपया मेरा कनेक्शन जानने के लिए कोड फ़ाइल पढ़ें लेकिन संक्षेप में बताएं:
1) ब्रेडबोर्ड, ट्रिगर और इको के प्रत्येक सोनार सेंसर के वीसीसी और जीएनडी 3 सेंसर के लिए पिन ए0, ए1, ए2, ए3, ए4, ए5 से जुड़े होंगे।
2) ब्रेडबोर्ड की आपूर्ति करने के लिए arduino से 5V और GND
3) ड्राइव से arduino इनपुट तक 5v आउट
4) जीएनडी आर्डिनो से जीएनडी ड्राइव तक
चरण 4: पावर इट अप
अपने बैटरी होल्डर को अपनी बैटरियों के साथ रखें और लाल तार को इनपुट पिन से ड्राइव से और ब्लैक वायर को ड्राइव के GND से arduino के तार से कनेक्ट करें
चरण 5: वैकल्पिक चरण
अपने रोबोट के साथ कुछ आनंद लेने के लिए यह कदम
१) अपना एलसीडी लगाएं और कोड संलग्न की तरह arduino से कनेक्शन बनाएं
2) बैटरी होल्डर के लाल तार को स्विच के ऑन पिन से कनेक्ट करें और स्विच के साथ रोबोट के पावर को नियंत्रित करने के लिए दूसरे पिन से ड्राइव के इनपुट तक एक तार लें।
3) अंत में यह हो गया है और इसे आज़माने के लिए स्वतंत्र महसूस करें और मुझे बताएं कि क्या आपको कोई समस्या आती है
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