स्वचालित ड्रोन लैप टाइमर - ३डी प्रिंटेड, अरुडिनो पावर्ड: १८ कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

मैं पहले व्यक्ति वीडियो (एफपीवी) ड्रोन रेसिंग के विचार में अधिक से अधिक दिलचस्पी ले रहा हूं। मैंने हाल ही में एक छोटा ड्रोन हासिल किया है और अपनी गोद के समय का एक तरीका चाहता था - यह परिणामी परियोजना है।

इस ड्रोन लैंडिंग पैड में एक एकीकृत अल्ट्रासोनिक सेंसर है जो ड्रोन की उपस्थिति का पता लगाता है। जब एक ड्रोन निकलता है तो Arduino एक टाइमर शुरू करता है। जब आप वापस लौटते हैं तो आपकी गोद का समय आपको प्रदर्शित किया जाता है। आप या तो अपने व्यक्तिगत सर्वश्रेष्ठ में सुधार करने का प्रयास कर सकते हैं या किसी मित्र को आपसे बेहतर करने के लिए चुनौती दे सकते हैं (यदि आप अपने ड्रोन के साथ उन पर भरोसा करते हैं)। इसे आवश्यक मुद्रण समय सहित कुछ दिनों में मुद्रित और इकट्ठा किया जा सकता है।

आप मेरे थिंगविवर्स पेज से 3डी कैड पार्ट्स डाउनलोड कर सकते हैं।

यदि आप इसे बनाने और अपने स्वयं के लैंडिंग पैड टाइमर का उपयोग करने का आनंद लेते हैं, तो कृपया Patreon पर चैनल का समर्थन करने पर विचार करें:

चरण 1: एक वीडियो उपलब्ध है

यदि आप किसी वीडियो का अनुसरण करना पसंद करते हैं, या अपना खुद का निर्माण करने से पहले मुझे मेरा निर्माण देखना चाहते हैं, तो कृपया मेरे यूट्यूब चैनल से यह वीडियो देखें। जब आप तैयार हों, तो पढ़ें…

चरण 2: मुख्य आधार को प्रिंट करना

आपको मुख्य आधार को प्रिंट करके शुरू करना होगा। मैंने अल्ट्रासोनिक सेंसर के रंग से मेल खाने के लिए काले रंग में मेरा प्रिंट किया है, आप अपनी इच्छानुसार किसी भी रंग के संयोजन में अपना प्रिंट कर सकते हैं। शायद कम रोशनी की दौड़ के लिए अंधेरे में चमक का प्रयास करें?

चरण 3: अल्ट्रासोनिक सेंसर को असेंबल करना और संलग्न करना

मैं इस निर्माण के दौरान पांच रंगों के तार का उपयोग कर रहा हूं, काला, हरा, लाल, पीला और नीला। यदि आप एक ही रंग का उपयोग कर सकते हैं तो आपको इसका पालन करना बहुत आसान लगेगा - लेकिन आप अभी भी एक ही रंग के तार के साथ एक का निर्माण कर सकते हैं।

पहले लाल रंग की एक लंबाई को 7 सेमी लंबा और 5 सेमी लंबाई को पीले, नीले और हरे रंग में काटें।

आपको इन्हें विपरीत दिशा में मिलाप करने की आवश्यकता होगी, फिर आप सामान्य रूप से (ऊपर की छवि पर एक नज़र डालें कि मेरा क्या मतलब है)। उन्हें इस प्रकार मिलाप किया जाना चाहिए:

• लाल वीसीसी
• ग्रीन ट्रिगो
• पीला प्रतिध्वनि
• नीला मैदान

एक बार यह हो जाने के बाद आप इसे कुछ गर्म पिघल गोंद का उपयोग करके गोंद कर सकते हैं।

चरण 4: बैटरी धारक संलग्न करें

उसी समय और जब हमारे पास गोंद बंदूक गर्म हो जाती है तो हम बैटरी धारक को जगह में गोंद कर सकते हैं।

चरण 5: डिस्प्ले को असेंबल करना

अब आपको 5 तारों की आवश्यकता है, प्रत्येक रंग में से एक को लंबाई में 19 सेमी तक काटा जाता है। आपको प्रत्येक तार के एक छोर को थोड़ा और उजागर करने की आवश्यकता होगी क्योंकि एक छोर को डिस्प्ले में मिलाप किया जाएगा, जबकि दूसरे को सीधे Arduino के हेडर में धकेल दिया जाएगा ताकि आवश्यक सोल्डरिंग की मात्रा में कटौती की जा सके।

उन्हें दूसरी छवि में दिखाए गए बिंदुओं पर डिस्प्ले के पीछे की तरफ मिलाप किया जाएगा, तीसरे का उपयोग करके देखें कि किस रंग को किस कनेक्शन से मिलाया गया है।

चरण 6: स्क्रीन और उसकी शील्ड संलग्न करना

इसके बाद, स्क्रीन के लिए शील्ड प्रिंट करें। मैंने खदान को काले रंग के विपरीत चमकीले पीले रंग में प्रिंट करना चुना, जबकि जब आप उस पर उतरने की कोशिश करते हैं तो आपके ड्रोन कैमरे से देखना आसान हो जाता है। आप इसे कुछ और गर्म पिघल गोंद के साथ संलग्न करते हैं।

आप सात खंड के डिस्प्ले को भी गोंद कर सकते हैं, यह भरोसेमंद पुरानी गर्म पिघल गोंद बंदूक के साथ भी किया जाता है। बोर्ड के प्रत्येक कोने पर थोड़ा सा प्रयोग करें और फिर आधार के नीचे से डालें। सुनिश्चित करें कि जब आप आधार को पलटते हैं और इसे सामने से देखते हैं, तो दशमलव स्थान डिस्प्ले के नीचे होते हैं - यदि नहीं तो आप उल्टा डालने वाले हैं!

चरण 7: ग्रीन एल ई डी तैयार करना

अब आपको निम्न तारों की आवश्यकता है जो एलईडी और प्रतिरोधों के साथ जुड़कर ग्रीन एलईडी के दो तार बना सकते हैं:

• 18 सेमी x3
• 3 सेमी x x4
• 11 सेमी x1

फिर उन्हें चार हरे 5 मिमी एलईडी और दो 100 ओम प्रतिरोधों के साथ एक साथ सोल्डरिंग की आवश्यकता होती है। उनके रंग के निशान भूरे-काले-भूरे और फिर अंत में सोने के होते हैं।

सुनिश्चित करें कि एलईडी का सकारात्मक पक्ष (लंबा पैर) सर्किट के सकारात्मक पक्ष से जुड़ा है। चूंकि करंट केवल एक तरह से एक एलईडी के माध्यम से प्रवाहित होगा, आप पाएंगे कि यह काम नहीं करेगा यदि कोई गलत तरीके से जुड़ा हुआ है।

चरण 8: ग्रीन एल ई डी संलग्न करना

एक बार जब आप उन्हें एक साथ मिला देते हैं तो हम उन्हें मुख्य आधार में जोड़ देंगे। सुनिश्चित करें कि रोकनेवाला के साथ तार का अंत डिस्प्ले के सबसे करीब है और पहले एलईडी को डिस्प्ले के चारों ओर दक्षिणावर्त जाने वाले पहले छेद से धकेलें। फिर अगले छेद को छोड़ दें, और दूसरी एलईडी को आगे बढ़ने वाले छेद से धकेलें।

फिर आप एलईडी को पीछे से स्थिति में रखने के लिए कुछ गर्म पिघल गोंद का उपयोग कर सकते हैं, साथ ही यह भी सुनिश्चित कर सकते हैं कि प्रत्येक एलईडी के दो पैर एक दूसरे के संपर्क में न आएं और सर्किट को छोटा करें।

एल ई डी की दूसरी स्ट्रिंग के लिए समान चरणों को दोहराएं लेकिन इस बार तीसरी छवि की तरह डिस्प्ले से वामावर्त जा रहे हैं।

और फिर एल ई डी को मेरे कुछ और पसंदीदा गर्म पिघल गोंद के साथ बैकफिल करें।

चरण 9: लाल एलईडी तैयार करना और संलग्न करना

अब हम लाल एलईडी पर काम करेंगे, आपको तारों का एक और सेट तैयार करना होगा (नीचे देखें), 3 लाल एलईडी, 1 x 100Ohm रोकनेवाला, और 1 x 220 ओम रोकनेवाला। उन्हें फिर से संलग्न करें जैसा कि योजनाबद्ध में दिखाया गया है।

• 18 सेमी x2
• 3 सेमी x2
• 10 सेमी x3

सबसे पहले हम इसमें सिंगल एलईडी के साथ स्ट्रिंग जोड़ेंगे। जब हम आधार के चारों ओर दक्षिणावर्त काम करते हैं तो यह अंतराल को बंद करने वाले डिस्प्ले के निकटतम अवरोधक के साथ फिर से जोड़ा जाना चाहता है। कुछ गोंद जोड़ना न भूलें।

दो के साथ स्ट्रिंग दूसरी दिशा में घूमना चाहती है।

चरण 10: चुंबक को आधार और ढक्कन में जोड़ें।

तीन पूर्व-चिह्नित स्थानों में मुद्रित आधार पर तीन नियोडिमियम मैग्नेट को गोंद करें।

आप जिन तीन चुम्बकों से चिपके हुए हैं, उनमें से तीन को स्वयं का पता लगाने की अनुमति दें। फिर एक पेन से प्रत्येक पर एक काली बिंदी लगाएं ताकि हम इसकी ध्रुवता को याद कर सकें।

एक बार जब वे चिह्नित हो जाएं तो उन्हें हटा दें लेकिन उन्हें उसी लेआउट में रखें।

अब हम उन्हें मुख्य आधार में चिपका देंगे, सुनिश्चित करें कि आप ध्यान दें कि दो निकटतम डिस्प्ले स्विच पोजीशन कहां हैं। हमें उन्हें उन काले निशानों से भी चिपकाना होगा जो हमने पहले नीचे की ओर बनाए थे। (ताकि जब हम इस चरण को पूरा कर लें तो काले निशान मुद्रित आधार में दब जाते हैं।)

चरण 11: एलईडी नकारात्मक टर्मिनलों से जुड़ें

एलईडी स्ट्रिंग्स के चार नकारात्मक छोरों को लें, जिन्हें हमने पहले चिपकाया था और उन सभी को एक ही अर्थ वायर में मिला दिया। मैंने लगभग 5 सेमी लंबे नीले तार का इस्तेमाल किया। यह वे सभी Arduino पर सिंगल ग्राउंड कनेक्शन से जुड़े हो सकते हैं।

चरण 12: कोड और स्थिति Arduino अपलोड करें

अब अपने Arduino Uno को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें और इस लेख के अंत में आपको जो कोड मिलेगा उसे अपलोड करें। एक बार ऐसा करने के बाद आप इसे अपने कंप्यूटर से डिस्कनेक्ट कर सकते हैं।

कोड यहां से उपलब्ध है:

आप Arduino को उसके विश्राम स्थल पर छोड़ सकते हैं। ऐसे पिन हैं जो Arduino बोर्ड पर स्क्रू माउंटिंग होल के माध्यम से फिट होते हैं।

चरण 13: अल्ट्रासोनिक सेंसर को Arduino Uno. से कनेक्ट करें

पहले हम अल्ट्रासोनिक सेंसर से तीन तारों को जोड़ेंगे। उन्हें निम्नानुसार कनेक्ट करें:

• ब्लू ग्राउंड वायर ग्राउंड
• ग्रीन ट्रिग वायर पिन 9
• पीला इको वायर पिन 8

लाल तार को बाद में जोड़ा जाएगा।

चरण 14: तारों को LED से Arduino Uno से कनेक्ट करें

अब एल ई डी से तार इस तरह जुड़ेंगे:

• ब्लू अर्थ वायर ग्राउंड
• पहला हरा तार पिन 3
• दूसरा हरा तार पिन 2
• पहला लाल तार पिन 6
• दूसरा लाल तार पिन 7

चरण 15: तारों को डिस्प्ले से Arduino Uno. से कनेक्ट करें

आगे इस तरह के डिस्प्ले वायर हैं:

• ग्रे क्लक वायर पिन 13
• ग्रीन दीन तार पिन 11
• पीला सीएस तार पिन 10
• ब्लू ग्रैंड वायर ग्राउंड पिन

फिर से लाल वीसीसी तार आगे करेंगे।

चरण 16: VCC को 5v. से जोड़ना

तार की एक छोटी 3 सेमी लंबाई काटें। और दो लाल वीसीसी तारों को जोड़ने के लिए इसका उपयोग अल्ट्रासोनिक सेंसर और डिस्प्ले को एक साथ करें। हमें ऐसा करना होगा क्योंकि हमारे पास Arduino बोर्ड पर केवल एक 5v आपूर्ति है।

अब हम इसे Arduino पर 5v कनेक्शन में पॉप कर सकते हैं।

चरण 17: शीर्ष रिंग संलग्न करना

शीर्ष रिंग भाग को प्रिंट करें और इसे कुछ गर्म पिघल गोंद के साथ दिखाए अनुसार संलग्न करें।

यह हिस्सा न केवल डिवाइस को सुपर कूल बनाता है, यह पैड के चारों ओर एक रिज भी बनाता है जो ड्रोन को उनके पेट पर उतरने में मदद करता है, जब वे उतरते हैं तो अल्ट्रासोनिक सेंसर के ऊपर रहते हैं।

और वह यह है, वोइला! कुछ बैटरी जोड़ें और आसमान ले लो।:)

चरण 18: समाप्त

अच्छा अच्छा काम किया।:)

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जैसा कि इस परियोजना की शुरुआत में उल्लेख किया गया है, यदि आप इसे बनाने और अपने लैंडिंग पैड टाइमर का उपयोग करने का आनंद लेते हैं, तो कृपया Patreon पर चैनल का समर्थन करने पर विचार करें:

धन्यवाद।

माइक्रोकंट्रोलर प्रतियोगिता में उपविजेता