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नॉबस्लाइडर: 8 कदम (चित्रों के साथ)
नॉबस्लाइडर: 8 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: नॉबस्लाइडर: 8 कदम (चित्रों के साथ)

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नॉबस्लाइडर
नॉबस्लाइडर

नॉबस्लाइडर एक आकार बदलने वाला उपकरण है जो नॉब और स्लाइडर के बीच स्विच करता है। यह एक डिवाइस पर तीन अलग-अलग इंटरैक्शन (स्लाइडिंग, क्लिकिंग और रोटेटिंग) को सक्षम बनाता है। यह मूल रूप से पेशेवर उपयोगकर्ताओं जैसे ध्वनि इंजीनियरों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो बहुत सारे स्लाइडर्स और डायल का उपयोग करते हैं। नॉबस्लाइडर का उद्देश्य खराब हैप्टिक फीडबैक के साथ फ्लैट टच स्क्रीन का उपयोग करने के बजाय, भौतिक उपकरणों के साथ उपयोगकर्ताओं की निपुणता को बनाए रखते हुए इंटरफ़ेस में लचीलापन लाना है। नॉबस्लाइडर आंखों से मुक्त, मोबाइल नियंत्रण की अनुमति देता है।

इस डिवाइस को CHI 2018 कॉन्फ्रेंस में पेश किया जाएगा। आप डिवाइस के बारे में हमारा अध्ययन पत्र पढ़ सकते हैं। यह काम ह्यूनयॉन्ग किम, सेलाइन कॉट्रिक्स और ऐनी रौडॉट द्वारा किया जाता है।

चरण 1: सामग्री और उपकरण

सामग्री और उपकरण
सामग्री और उपकरण

सामग्री

  • 3डी प्रिंटेड नॉबस्लाइडर पीस (Thingiverse.com पर डाउनलोड करने योग्य)
  • sg90 सर्वो मोटर्स X 5
  • पावरमेट यूएसबी
  • 5 मिमी बोर 20 टीथ आइडलर टाइमिंग बेल्ट पुली एक्स 2
  • 3 मिमी 2 जीटी आइडलर पुली एक्स 2
  • GT2 टाइमिंग बेल्ट (30cm से अधिक लंबी)
  • GT2 टाइमिंग बेल्ट पुली 20 टीथ होल 5 मिमी X1
  • 5 वी डीसी जनरेटर
  • अरुडिनो यूएनओ
  • (वैकल्पिक) 25x8x1 मिमी नियोडिमियम चुंबक X2 ~ 4

उपकरण

  • काटने वाला
  • लंबी नाक वाले सरौता (अखरोट को खोलने और बंद करने के लिए)
  • या तो एक टेबल वाइज और एक हथौड़ा, या सोल्डरिंग टूल्स (आप जो करना चुनते हैं उसके आधार पर। निर्णय लेने के लिए चरण 2 देखें।)
  • छोटा क्रॉस पेचकश। लगभग 3 मिमी अच्छा है।
  • तत्काल गोंद
  • (वैकल्पिक) सिलिकॉन स्प्रे
  • (वैकल्पिक) सैंडपेपर और सुई फ़ाइल

चरण 2: PowerMate केस निकालें

PowerMate केस निकालें
PowerMate केस निकालें
PowerMate केस निकालें
PowerMate केस निकालें
PowerMate केस निकालें
PowerMate केस निकालें
PowerMate केस निकालें
PowerMate केस निकालें
  1. (चित्र १) पॉवरमेट का कैप खोलें और स्पंज को हटा दें। एक लंबी नाक का उपयोग करके, एनकोडर सेंसर को पकड़े हुए अखरोट को खोलें।
  2. (चित्र २) फिर एक तेज कटर का उपयोग करके सिलिकॉन के तल को हटा दें। नीचे और धातु के शरीर को चिपकाया जाता है, ताकि आपको गोंद को अच्छी तरह से काटने की जरूरत हो।
  3. (चित्र ३) पीसीबी बोर्ड को मेटल बॉडी से बाहर निकालें। ऐसा करने के लिए, आपके पास दो वैकल्पिक तरीके हैं:

    1. धातु के शरीर को ऊपर की ओर उल्टा करके ठीक करें। आंतरिक/ऊपरी धातु का शरीर (जो अखरोट के साथ एन्कोडर को पकड़े हुए था) नीचे चला जाता है, और बाहरी/निचला शरीर (जो सिलिकॉन तल से जुड़ा था) को वाइस के लिए तय किया गया है। तार के कनेक्शन को तोड़े बिना पीसीबी को आंतरिक धातु के शरीर से सावधानी से बाहर निकालें। सुनिश्चित करें कि जब आप आंतरिक धातु के शरीर को हथौड़े से मारते हैं, तो आप पीसीबी को नहीं मारेंगे, उदाहरण के लिए, स्कॉच टेप के साथ पीसीबी को ठीक करें। आंतरिक शरीर को एक के साथ मारो इसे बाहरी शरीर से अलग करने के लिए हथौड़ा। आपको इसे आत्मविश्वास से मारने की जरूरत है। यदि आप इसे कमजोर रूप से मारते हैं, तो वे अलग नहीं होंगे।
    2. यदि आप सोल्डरिंग टूल्स का उपयोग करना पसंद करते हैं, तो आप यूएसबी वायर को मेटल बॉडी के करीब काट सकते हैं और तारों को पीसीबी में मिला सकते हैं। सुनिश्चित करें कि आपने उन्हें सही ढंग से तार दिया है (जैसा कि चित्र 4 में है)।

चरण 3: सेंसर पीसीबी को नॉबस्लाइडर सेंसर केस में इकट्ठा करें

सेंसर पीसीबी को नॉबस्लाइडर सेंसर केस में इकट्ठा करें
सेंसर पीसीबी को नॉबस्लाइडर सेंसर केस में इकट्ठा करें
सेंसर पीसीबी को नॉबस्लाइडर सेंसर केस में इकट्ठा करें
सेंसर पीसीबी को नॉबस्लाइडर सेंसर केस में इकट्ठा करें
सेंसर पीसीबी को नॉबस्लाइडर सेंसर केस में इकट्ठा करें
सेंसर पीसीबी को नॉबस्लाइडर सेंसर केस में इकट्ठा करें
सेंसर पीसीबी को नॉबस्लाइडर सेंसर केस में इकट्ठा करें
सेंसर पीसीबी को नॉबस्लाइडर सेंसर केस में इकट्ठा करें
  1. (चित्र १) सेंसर पीसीबी को नॉबस्लाइडर सेंसर केस (sensor_body_cover.stl) में डालें।
  2. (चित्र २) मूल सिलिकॉन तल के साथ मामले को बंद करें। आपको इसे गोंद करने की आवश्यकता नहीं है। यह बिना गोंद के वहीं रहेगा।
  3. (चित्र ३) जब एनकोडर के बगल में पिन ठीक से स्थित हो, तो वॉशर और नट डालें, और सेंसर को ठीक करें।
  4. (चित्र ४) सेंसर अक्ष (sensor_axis_1.stl) को एन्कोडर पर रखें।

चरण 4: मोटर कवर के साथ मोटर्स को इकट्ठा करें

मोटर कवर के साथ मोटर्स को इकट्ठा करें
मोटर कवर के साथ मोटर्स को इकट्ठा करें
मोटर कवर के साथ मोटर्स को इकट्ठा करें
मोटर कवर के साथ मोटर्स को इकट्ठा करें
मोटर कवर के साथ मोटर्स को इकट्ठा करें
मोटर कवर के साथ मोटर्स को इकट्ठा करें
  1. (चित्र १, २) (वैकल्पिक) ३-१ टुकड़ा लें (केस पर नंबर खुदा हुआ है), एक या दो चुम्बक लगाएं। डीक्लोज़ 3-1 2-1 के साथ।

  2. (चित्र ३, चित्र में मोटर को अनदेखा करें) (वैकल्पिक) ३-६ लें और छेद में एक या दो चुम्बक डालें। नॉबस्लाइडर के बंद होने पर 3-6 और 3-1 के सपाट फलक मिलेंगे। मैग्नेट डिवाइस को मजबूती से बंद करने में मदद करेगा। सुनिश्चित करें कि दो मामलों में चुम्बक आकर्षित कर रहे हैं, प्रतिकर्षक नहीं।
  3. (चित्र ४, ५, ६) ३-६ के आंशिक छेद में एक मोटर पेंच लगाएं। यह आपकी असेंबली को आसान बनाता है। लंबे संकरे छेद (केस के उत्तल पक्ष) के माध्यम से मोटर के तार लगाएं
  4. (चित्र ७) मोटर बॉडी को केस में रखें। यह तंग हो सकता है यह आपके द्वारा उपयोग किए गए मोटर और 3D प्रिंटर पर निर्भर करता है। मेरा सुझाव है कि आप पहले एक केस प्रिंट करें और जांच लें कि आपकी मोटर ठीक से फिट होती है या नहीं। मैंने थोड़ा और स्थान बनाने के लिए स्टिकर हटा दिया।
  5. (चित्र 8) दोनों मोटर स्क्रू का उपयोग करें, 3-6, मोटर, 2-6 को एक साथ ठीक करें। मामलों के साथ मोटरों को इकट्ठा करना दोहराएं। आप बाकी चार मोटरों और केस 3-2, 2-2, 3-3, 2-3, 3-4, 2-4, 3-5, 2-5 का उपयोग करेंगे। जब आप समाप्त कर लें, तो आपके पास 6 भाग होने चाहिए।

चरण 5: मोटर मामलों को कनेक्ट करें

मोटर केस कनेक्ट करें
मोटर केस कनेक्ट करें
मोटर केस कनेक्ट करें
मोटर केस कनेक्ट करें
मोटर केस कनेक्ट करें
मोटर केस कनेक्ट करें
मोटर केस कनेक्ट करें
मोटर केस कनेक्ट करें
  1. Pic 1) आपके पास चित्र में 6 टुकड़े होने चाहिए
  2. Pic २, ३, ४) ३-६ लें और तार को ३-५ से डालें। 3-5 के अवतल का 3-6 का उत्तल मिलना चाहिए।
  3. Pic ५) १-६. में मोटर हाथ लगाएं
  4. Pic ६) १-६ को २-६ और २-५ के तल पर रखें।
  5. Pic ७) दोहराएँ (२) - (४) जब तक आप १-२ डाल दें १-१ को २-१ पर रखें, और सभी केबल चित्र की तरह ३-१ से बाहर आ जाते हैं।

चरण 6: मोटर बॉडी और सेंसर बॉडी का संयोजन

मोटर निकायों और सेंसर बॉडी का संयोजन
मोटर निकायों और सेंसर बॉडी का संयोजन
मोटर निकायों और सेंसर बॉडी का संयोजन
मोटर निकायों और सेंसर बॉडी का संयोजन
मोटर निकायों और सेंसर बॉडी का संयोजन
मोटर निकायों और सेंसर बॉडी का संयोजन
  1. Pic 1) सेंसर की धुरी पर 3-3 की रिंग लगाएं। 3-N के टुकड़े ऊपर जाते हैं और 1-N के टुकड़े नीचे जाते हैं जैसे चित्र में है
  2. Pic 2) दांतों के साथ सेंसर अक्ष जोड़ें (पोटेंशियोमीटर कवर 2.stl)
  3. Pic 3) GT2 टाइमिंग बेल्ट पुली 20 टीथ होल 5 मिमी जोड़ें। दांत नीचे जाते हैं।

चरण 7: गियर्स और टाइमिंग बेल्ट जोड़ें

गियर्स और टाइमिंग बेल्ट जोड़ें
गियर्स और टाइमिंग बेल्ट जोड़ें
गियर्स और टाइमिंग बेल्ट जोड़ें
गियर्स और टाइमिंग बेल्ट जोड़ें
गियर्स और टाइमिंग बेल्ट जोड़ें
गियर्स और टाइमिंग बेल्ट जोड़ें
गियर्स और टाइमिंग बेल्ट जोड़ें
गियर्स और टाइमिंग बेल्ट जोड़ें
  1. (वैकल्पिक) पाइल का उपयोग उन चिकनी सतहों पर करें जिन पर स्लाइडर कर्सर स्लाइड करेगा। कुछ सिलिकॉन स्प्रे डालें।
  2. Pic १) ३-१ और ३-६ के पिन पर दांतों वाला गियर लगाएं। बिना दांत वाले गियर को 3-2 और 3-5 के पिन पर लगाएं।
  3. Pic 2) गियर्स के चारों ओर टाइमिंग बेल्ट लगाएं। टाइमिंग बेल्ट के दांत दांतों से गियर्स को छूते हैं, और टाइमिंग बेल्ट का सपाट हिस्सा बिना दांतों वाले गियर्स को छूता है। कर्सर का निचला भाग जोड़ें (कर्सर 1.stl)। टाइमिंग बेल्ट के एक सिरे को कर्सर में रखें। इसका आधा ही भरें। बेल्ट को थोड़ा कस कर आवश्यक टाइमिंग बेल्ट की लंबाई को सावधानीपूर्वक मापें। टाइमिंग बेल्ट को थोड़े से मार्जिन से काटें और कटे हुए सिरे को कर्सर में रखें। कर्सर को स्लाइड करें और सुनिश्चित करें कि लंबाई अच्छी है। टाइमिंग बेल्ट को कर्सर से चिपका दें।
  4. Pic 3) गियर्स को 4-एन टुकड़ों से ढक दें।
  5. Pic 4) ऊपरी कर्सर भाग जोड़ें (कर्सर 2.stl)

चरण 8: वायरिंग / सॉफ्टवेयर

वायरिंग / सॉफ्टवेयर
वायरिंग / सॉफ्टवेयर
  1. Pic1) चित्र की तरह मोटर, Arduino, और 5V DC बिजली की आपूर्ति कनेक्ट करें। 3-2 में मोटर Arduino D3 से कनेक्ट होनी चाहिए, 3-3 में मोटर Arduino D5, 3-4 से D6, 3-5 से D9, 3-6 से D10 से जुड़ी होनी चाहिए। वे पीडब्लूएम पिन हैं। यदि आप योजना को बदलना चाहते हैं तो मैं KnobSlider.fzz फ़ाइल अपलोड करता हूँ।
  2. अपने लिए StandardFirmata अपलोड करें Arduino (Arduino सॉफ़्टवेयर> फ़ाइल> उदाहरण> Firmata> StandardFirmata)
  3. ग्रिफिन वेबसाइट पर यूएसबी पॉवरमेट मैनेजर डाउनलोड करें। अपने ओएस के लिए एक सही सॉफ्टवेयर चुनें और इसे इंस्टॉल करें।
  4. डिवाइस के बटन इवेंट को माउस क्लिक इवेंट में मैप करें। आप जो कुछ भी चाहते हैं उसके लिए डिवाइस का नक्शा घूर्णन करना।
  5. KnobSliderControl.zip डाउनलोड करें और इसे अपनी पसंद के किसी स्थान पर अनज़िप करें। प्रसंस्करण के साथ.pde फ़ाइल खोलें। जैसा कि आप कोड में देख सकते हैं, इस कोड में सर्वो मोटर्स के कोण नियंत्रित होते हैं। मोटरों को खराब किए बिना, नॉबस्लाइडर बंद हो जाता है और ठीक से खुलता है, यह सुनिश्चित करने के लिए आपको कोण मानों को बदलने की आवश्यकता होगी। आपको संभवतः N-1 परतों को फिर से खोलने और भुजाओं के कोणों को समायोजित करने की आवश्यकता होगी।
  6. इतना ही! मुझे आशा है कि आप इसके साथ खेलने का आनंद लेंगे!

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