स्मार्टफोन या ऑडियो आउटपुट के साथ किसी भी डिवाइस का उपयोग करके 4 सर्वो तक नियंत्रित करें: 3 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यहां मैं एक ऑडियो फ़ाइल पढ़ने में सक्षम किसी भी उपकरण के साथ चार सर्वो को नियंत्रित करने के लिए एक साधारण इलेक्ट्रॉनिक असेंबल प्रस्तुत करता हूं!

चरण 1: सिद्धांत

सर्वो को 1ms (कोई रोटेशन नहीं) से 2ms (पूर्ण रोटेशन) के बीच PWM सिग्नल का उपयोग करके चलाया जाता है, जो शुरू होने के लिए 20ms की दूरी पर होता है। विकिपीडिया पर अधिक!:)

इस तरह के सिग्नल को एक प्रवर्धित ऑडियो सिग्नल के माध्यम से ले जाया जा सकता है, जैसे कि आपके मोबाइल फोन से निकलने वाला। यहां मैं एक साधारण इलेक्ट्रॉनिक असेंबल प्रस्तुत करता हूं, जिसे यहां से अनुकूलित किया गया है। आधार दो ट्रांजिस्टर हैं जो ऑडियो सिग्नल को एक उच्च पर्याप्त वोल्टेज तक बढ़ाते हैं। पहला ट्रांजिस्टर एक एनपीएन है, जो एक सकारात्मक वोल्टेज लागू होने पर सक्रिय होता है। एक दूसरा एम्पलीफायर जोड़कर, एक नकारात्मक वोल्टेज द्वारा सक्रिय पीएनपी ट्रांजिस्टर के साथ, हम ऑडियो चैनल द्वारा दो सर्वो को नियंत्रित कर सकते हैं। चूंकि अधिकांश उपकरणों (स्मार्टफोन, पीसी,…) में 2 चैनल होते हैं, आप अधिकतम 4 सर्वो को नियंत्रित कर सकते हैं!

चरण 2: हार्डवेयर

आपको चाहिये होगा:

• १२ १०k रेसिस्टर्स (१० पर्याप्त हैं, लेकिन १२ इस असेंबल के लिए आसान हैं)
• कुछ तार
• 6 NPN ट्रांजिस्टर (BC337 या समकक्ष)
• 2 PNP ट्रांजिस्टर (BC327 या समकक्ष)
• एक ब्रेडबोर्ड और उसकी बिजली आपूर्ति (5v)
• 4 सर्वोस

चित्र की तरह सब कुछ कनेक्ट करें। BC3X7 के साथ, फ्लैट साइड ब्रेडबोर्ड की पावर लाइन का सामना करती है, और प्रत्येक ट्रांजिस्टर के लिए: (बाएं से दाएं) कलेक्टर, बेस, एमिटर। यह आपके संदर्भों के आधार पर भिन्न हो सकता है। सर्वो के बीच किसी भी हस्तक्षेप से बचने के लिए एक संधारित्र पावरलाइन पर उपयोगी हो सकता है। या पीएनपी ट्रांजिस्टर द्वारा संचालित सर्वो को दूसरी पावरलाइन से कनेक्ट करें।

चरण 3: सॉफ्टवेयर

मैंने ऑडियो फाइलों की एक श्रृंखला तैयार करने के लिए एक छोटी सी पायथन लिपि को कोडित किया, जिसे एक बार खेला जाता है, उसके अनुसार सर्वो की स्थिति होती है। यह ०.८ से २.६ एमएस तक दालों के साथ फाइलें उत्पन्न करता है। जबकि सर्वो को 1 से 2 एमएस तक सिग्नल के साथ काम करना चाहिए, मार्जिन मेरे सर्वो को इसकी वास्तविक पूर्ण सीमा तक उपयोग करने के लिए उपयोगी होगा।

इसके अलावा, मैंने एक ऐप आविष्कारक प्रोजेक्ट बनाया है जो स्लाइडर्स की स्थिति के आधार पर ऑडियो फ़ाइल चलाता है।