सर्वे रोवर: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

एक सर्वेक्षण रोवर क्या है? एक सर्वेक्षण रोवर दूर से संचालित रोवर का उपयोग करके बिंदु-से-बिंदु दूरी को मापने के लिए सर्वेक्षण उपकरण है।

यह सर्वे रोवर प्रोजेक्ट शोधकर्ताओं, शिक्षकों और शौक़ीन लोगों के लिए समान रूप से उपयुक्त है। 2.4 gen4 HMI डिस्टेंस मॉड्यूल का उपयोग करते हुए हैंड-हेल्ड RF कंट्रोलर पर माउंट किया गया, यह सर्वेक्षक मापी गई दूरी को स्टोर करने की क्षमता रखता है।

चरण 1: बिल्ड

अवयव

हार्डवेयर घटक

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA और FFC केबल
• 2 एक्स अरुडिनो यूनो
• 1 एक्स मोटर शील्ड
• 2 x nRF905 ट्रांसीवर मॉड्यूल
• 2 एक्स डीसी मोटर्स
• 3 एक्स पहिए
• 1 एक्स कार चेसिस
• चुंबकीय हॉल प्रभाव सेंसर मॉड्यूल
• छोटे चुम्बक
• जॉयस्टिक मॉड्यूल
• 5 वी बिजली की आपूर्ति
• मिश्रित नट और बोल्ट
• यूएसडी कार्ड
• यूएसबी केबल
• जम्पर तार

सॉफ्टवेयर ऐप

• कार्यशाला 4 आईडीई
• अरुडिनो आईडीई

इस परियोजना के लिए किसी बाहरी सर्किट की आवश्यकता नहीं है

चरण 2: कार्यक्रम

• फ़ाइलों की सामग्री निकालें।
• nRF905 लाइब्रेरी फ़ाइल को Arduino लाइब्रेरी लोकेशन पर कॉपी करें।
• Arduino IDE का उपयोग करके रोवर के लिए प्रोजेक्ट फ़ाइल खोलें। इसमें रोवर कार में Arduino Uno का कोड होता है।
• आप रोवर के रेडियो मॉड्यूल के ट्रांसीवर पते की जांच और संशोधन कर सकते हैं।
• आप यहां रोवर मूवमेंट रूटीन के लिए कोड चेक और संशोधित कर सकते हैं
• Arduino IDE का उपयोग करके प्रोजेक्ट फ़ाइल नियंत्रक खोलें। इसमें हैंडहेल्ड कंट्रोलर में Arduino Uno के कोड शामिल हैं।
• आप नियंत्रक पक्ष पर डेटा प्राप्त करने और टाइमआउट के लिए कोड की जांच और संशोधन भी कर सकते हैं।
• आप यहां डिस्प्ले पर भेजे जाने वाले डेटा को असेंबल करने के लिए कोड को चेक और संशोधित भी कर सकते हैं।
• आप यहां जॉयस्टिक कमांड के लिए कोड की जांच और संशोधन कर सकते हैं।

• वर्कशॉप 4 का उपयोग करके कंट्रोलर डिस्प्ले फ़ाइल खोलें। यह प्रोजेक्ट Visi Environment का उपयोग करता है। इसमें हैंडहेल्ड कंट्रोलर पर डिस्प्ले के लिए कोड होता है।

• आप प्रत्येक विजेट के गुणों को संशोधित कर सकते हैं।
• आप यहां Arduino कंट्रोलर और ओडोमीटर रूटीन से सीरियल कमांड प्राप्त करने के लिए कोड की जांच और संशोधन कर सकते हैं।
• आप यहां स्निपेट में दिखाए गए स्पीडोमीटर फ़ंक्शन की जांच और संशोधन कर सकते हैं।
• आप प्रदर्शन पर डेटा परिणाम दिखाने के लिए कोड की जांच और संशोधन कर सकते हैं।
• आप एनकोडर डेटा को गति और दूरी मापन में अंग्रेजी और मीट्रिक इकाइयों में परिवर्तित करने के लिए कोड की जांच और संशोधन कर सकते हैं।

चरण 3: संकलित करें

"संकलन" बटन पर क्लिक करें

नोट: इस चरण को छोड़ा जा सकता है। हालाँकि, डिबगिंग उद्देश्यों के लिए संकलन आवश्यक है।

चरण 4: कॉमस पोर्ट

डिस्प्ले को पीसी से कनेक्ट करें। सुनिश्चित करें कि आप सही पोर्ट से जुड़े हैं। लाल बटन इंगित करता है कि डिवाइस कनेक्ट नहीं है, ब्लू बटन इंगित करता है कि डिवाइस सही पोर्ट से जुड़ा है।

चरण 5: संकलित करें और अपलोड करें

• "होम" टैब पर वापस जाएं। इस बार, "Comp'nLoad" बटन पर क्लिक करें।
• वर्कशॉप 4 आईडीई आपको छवि फ़ाइलों को यूएसडी कार्ड में कॉपी करने के लिए एक ड्राइव का चयन करने के लिए प्रेरित करेगा। सही ड्राइव का चयन करने के बाद, OK पर क्लिक करें।

चरण 6: माउंट यूएसडी कार्ड

• मॉड्यूल आपको यूएसडी कार्ड डालने के लिए प्रेरित करेगा।
• पीसी से यूएसडी कार्ड को ठीक से अनमाउंट करें और इसे डिस्प्ले मॉड्यूल के यूएसडी कार्ड स्लॉट में डालें।

हमारा प्रोजेक्ट ब्लॉग यहां देखें।