Arduino ट्रिपल सर्वो परीक्षक: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

मैं वर्तमान में कई चलने वाले रोबोट बना रहा हूं, सभी कई सर्वो द्वारा संचालित हैं। समस्या तब प्रत्येक सर्वो की गति की सीमा को उपलब्ध गति की सीमा पर काम करने में उत्पन्न होती है। इसके अलावा, मैं यह पता लगाने की कोशिश कर रहा हूं कि किस प्रकार के चलने की जरूरत है। मेरे पास कई गूंगा $ 2 परीक्षक हैं जिन्हें आप खरीद सकते हैं, लेकिन हालांकि वे मदद करते हैं, वे वास्तव में प्रतिक्रिया प्रदान नहीं कर सकते हैं कि सर्वो किस स्थिति में है। बाद की सभी प्रोग्रामिंग arduino का उपयोग कर रही है और इसलिए यह जानना अच्छा होगा कि सर्वो स्थिति का मूल्य क्या है काम करेगा। यह तब है जब मैंने 1-180 से सर्वो स्थिति के दृश्य रीडआउट के लिए एक स्क्रीन के साथ एक सर्वो परीक्षक बनाने का निर्णय लिया।

तो इस परियोजना के लिए एक आर्डिनो प्रो-मिनी, 3 5K बर्तन, सर्वो के लिए कुछ पिन, एक एसपीआई ओएलईडी और बिजली के लिए एक जेएसटी की जरूरत है। मैंने इसके बारे में सोचने की तुलना में अधिक सर्वो उड़ाए हैं, इसलिए यह सुनिश्चित करने के लिए एक सस्ते पावर कनवर्टर की भी मांग करता है कि यह सब 5v पर अच्छी तरह से चलता है। मैंने भी शुरुआत में एक सादे बॉक्स के साथ शुरुआत की, लेकिन फिर सोचा "एडम सैवेज क्या करेंगे?" और इसलिए कुछ डिज़ाइन विवरण जोड़े, इसे प्राइमर में स्प्रे किया और विभिन्न स्याही और अपक्षय पाउडर के साथ इसे एक इस्तेमाल किया हुआ रूप दिया। मैंने धातु के बक्से की छाप देने के लिए कुछ निक्स और कट भी बनाए और उन्हें चांदी से रंग दिया और नॉब्स को पेंट और गंदा कर दिया। स्क्रीन बेज़ल के रूप में एक ग्लास कैबोचोन का उपयोग किया गया था। मैंने कुछ अशुद्ध लेबल भी जोड़े हैं, जो कॉफी में उपयुक्त रूप से भिगोए गए थे जिन्हें अभी-अभी प्रिंट किया गया था और उन पर चिपका दिया गया था।

चरण 1: सर्किट

यहाँ सर्किट है और यह बहुत सरल है। 1306 OLED SPI पर चलता है और 3 बर्तन 5v और ग्राउंड के बीच वायर्ड होते हैं, जिनमें से प्रत्येक के वाइपर Arduino एनालॉग इनपुट पिन में से 3 में से एक में जाते हैं। सर्वो बदले में 3 आर्डिनो आउटपुट से संचालित होते हैं।

बिजली की आपूर्ति एक जेएसटी सॉकेट के माध्यम से की जाती है ताकि मैं किसी भी आरएक्स लिपो का उपयोग कर सकूं जो आसपास पड़ा हो और यह एक सस्ते पावर कनवर्टर में चला जाता है

चरण 2: कोड

संलग्न कोड Arduino Pro-mini के लिए है, लेकिन अधिकांश Arduino पर बहुत अधिक काम करेगा। OLED डिस्प्ले को चलाने के लिए आपको u8g लाइब्रेरी भी इंस्टॉल करनी होगी

चरण 3: मामला

मामले के लिए एसटीएल

चरण 4: बोर्ड लेआउट

मैं सब कुछ माउंट करने के लिए बस कुछ वर्बार्ड का उपयोग कर रहा हूं। किसी भी चीज़ का पुन: उपयोग करने में सक्षम होने के उद्देश्य से, Arduino और OLED दोनों को बोर्ड पर लगे कुछ हेडर में प्लग किया जाता है। पावर कन्वर्टर की तरह बर्तन भी सीधे बोर्ड पर लगे होते हैं। ऐसा लगता है कि पिन 0.1 पिच पर नहीं लगे हैं, लेकिन कुछ हेडर पिनों को थोड़ा सा फिक्स किया गया है। सामान्य प्रयोजन सिग्नल वायर का उपयोग सब कुछ एक साथ जोड़ने के लिए किया जाता था।

आप तस्वीर में देख सकते हैं कि बिजली की आपूर्ति उस जगह के नीचे बैठती है जहां ओएलईडी प्लग करता है।

चरण 5: केस खत्म करना

दो कोटों के कार ग्रे प्राइमर के साथ पहली पेंटिंग द्वारा मामले को समाप्त कर दिया गया था। एक बार यह हो जाने के बाद, मैंने विवरण के लिए विभिन्न अपक्षय पाउडर, कुछ रस्ट वॉश और कुछ एक्रेलिक पेंट का उपयोग किया। मुझे विशेष रूप से मामले के कुछ किनारों को काटना पसंद है और फिर उन्हें एक उज्ज्वल चांदी में रंगना पसंद है ताकि यह धातु के मामले की तरह दिखता हो। फिर पूरे बॉक्स को मैट वार्निश में छिड़का गया और सूखने पर काबोचोन ग्लास को जगह में चिपका दिया गया।

चरण 6: उपयोग में

केवल मनोरंजन के लिए, आप यहां बूट अप लोगो देख सकते हैं। अब आपको बस इतना करना है कि सर्वो को कनेक्ट करें, और बर्तनों को समायोजित करें और प्रासंगिक सर्वो पदों को पढ़ें जिन्हें आप अन्य कार्यक्रमों में उपयोग कर सकते हैं।