अल्मासेन ऑटोमेटिको: ७ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

d एक्चुअलमेंट लास एम्प्रेसस जेनरन उन कार्गा मुय पेसाडा डे ट्रैबाजो एन ला लोकलाइज़ेशन वाई एल अल्मासेनामिएंटो डे लॉस प्रोडक्टोस, रेपरक्यूटिएन्डो एन एल टिएम्पो, बस्क्वेडा वाई ऑर्गेनाइज़ेशन डेल मटेरियल, एडेमास डेल कोस्टो इकोनोमिको क्यूएस्टा मैन डिपेंडेंट डे सलारियोस क्यू से बुतपरस्त एक ला जेंटे रिक्वेरिडा पैरा सैकर एल मटेरियल नेसेसारियो। इसके अलावा और भी लाभप्रद हैं और उन्हें इस उद्योग से उपयोग में लाया जा सकता है और उन्हें बेहतर बनाया जा सकता है लॉस प्रोडक्टोस इंडस्ट्रियल्स। नोस बेसामोस एन अन प्रॉब्लमएक रियल क्यू प्रेजेंटन लास एम्प्रेसस।

एल प्रॉब्लम एस क्यू से मानेजन ग्रेडिएंट्स (पार्ट इलेक्ट्रोनिका डे लॉस ग्रैंड्स इक्विपोस डी रेसोनेंसिया मैग्नेटिका) और क्यूएंटा डिफेरेंटेस कोलोरेस डी एपॉक्सिको। इन ला एम्प्रेसा हन सुसेडिडो एरर्स कोमो माला कोलोकासिओन डेल मटेरियल, इक्विवोकासियोन डे न्यूमेरो डे सीरीज अल एम्बरकार एल प्रोडक्टो गलतो, टैम्बियन पियरडेन मोटो टिएम्पो एन ला ऑर्गेनाइजियन वाई कोलोकैसिओन डेल मटेरियल एन सुस अल्मासीन डोंडे सेरिया बहुत सारे में। पोर एस्टा रेज़ोन एस क्यू न्यूस्ट्रो प्रोयेक्टो डे ला क्लैस डे लेबोरेटोरियो डे मेकाट्रोनिका कंसिस्टे एन अन डिसेनो डे अन अल्मासेन ऑटोमैटिज़ाडो क्यूया फनसिओन प्रिंसिपल एस रेड्यूसर लॉस मूविमिएंटोस वाई एल टिएम्पो डे कोलोकासिओन डी ओब्जेटोस वाई मिसोपेसिओस एन अन।

चरण 1: फ़नसियोनामिएन्टो डेल अल्मासेन ऑटोमेटिको

चरण 2: Descripción Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta con ununa estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 to que hace giar fin मोटर कुए जीरा दा मूविमिएंटो ए उना एस्ट्रक्चुरा डी इज़्क्विएर्डा वाई डेरेचा, डे अरिबा पैरा अबाजो डिपेंडिएंडो डे ला सेनल डेल सेंसर। एल सेंसर डे कलर मिडे उनोस कुआड्रोस कॉन डिफरेंटेस कलर्स और डिपेंडिएंडो डे ला सेनल डेल सेंसर डी रेग्रेसो एस एल कलर डेल कुआड्रो, अल मोमेंटो डी ओब्टेनर एसा सेनल एल प्रोग्रामा डिटेक्टर एल कलर वाई मंदारा उन सेनल डी पॉजिशन या प्रीस्टेबल डॉस मोटर्स ए न्यूएस्ट्रोस एस्टान एन एल ईजे एक्सई एन एल ईजे वाई। उना वेज़ क्यू लॉस डॉस मोटरेस से पॉज़िशनरोन एन ला सेनल क्यू फ्यू एनवियाडा, से एक्टीवारा उन मैकनिस्मो डे पिनोन क्रेमलेरा क्यू सिर्वे कोमो एम्पूजे पैरा डीजर एल कुआड्रो एन एल एस्पासियो डेल अल्मासेन, रेगरे एल मेकेनिस्मो डे पियर मूल पैरा पोडर तोमर डे न्यूवो ला सिगुएंते पीज़ा।

चरण 3: सिस्तेमा मेकनिको

एल डिसेनो डे लॉस कंपोनेंट्स मेकैनिकोस डे लॉस सिस्टेमास डी कंट्रोल डे मूवीमिएंटो एम्प्लीडोस एन एल प्रोयेक्टो फ्यूरॉन उना पार्ट महत्वपूर्ण पैरा एल फंकियोनामिएन्टो डेल प्रोयेक्टो। से यूटिलिज़ो अन मेकेनिस्मो डी एटापा लाइनियल मोटरिज़डा डे ईजे निको कॉन ट्रांसमिज़न डे टॉर्निलो डी बोलास क्यू ट्रैड्यूस एल मूविमिएंटो रोटाटिवो एन मूविमिएंटो लाइनियल पैरा एल ईजे एक्स वाई एक्स। ला एस्ट्रक्टुरा सोबरे ला क्यूएल एल सिस्टेमा डे कंट्रोल डे मूविमिएंटो फ्यू मोंटाडो फ्यू उना पार्ट महत्वपूर्ण ए विचार अल मोमेंटो डे डिसनेरलो या क्यू एफेक्टा डायरेक्टामेंट एल डेसेम्पेनो डेल सिस्टेमा। ला एस्ट्रक्टुरा एस फ़िरमे वाई एविटा प्रॉब्लम्स डे रेसोनेंसिया वाई डेसेक्विलिब्रियो डेल सिस्टेमा। से एकोप्लारॉन डॉस परफाइल्स डी एल्युमिनियो डी 20 x 20 मिमी पैरा लॉगर ला एस्टाबिलिडैड डे ला एस्ट्रक्चर डेल ईजे एक्स या क्यू सोबरे इस्टे से मोंटेरिया एल सिस्टेमा वाई वाई जेड। लास डॉस गियास लिनिलेस सिरविरोन पैरा सोपोर्टर ला मासा डे ला कारगा डेल सिस्टेमा, असेगुरंडो अन मूविमिएंटो सुवे वाई एन लाइना रेक्टा, मिनिमिज़ांडो ला फ़्रीकिओन अल मोमेंटो डेल डेस्प्लाज़मिएंटो एन एक्स। से यूटिलिज़रॉन 2 एकोप्लामिएंटोस हेलिकोइडेल्स एन लॉस मोटरेस नेमा 17 क्यू इविटन रीबोट्स और पुएडेन ओपेरार ए वेलोसिडैड कॉन्स्टेंट को डेसेलिनेमिएंटोस और फंकियोनर ए अल्टा वेलोसिडैड। एस्टोस एकोप्लामिएन्टोस से कोलोकारन एन एल ईजे डेल मोटर वाई से लेस डियो उन एस्पासिओ एविटांडो रेडुकिओन्स एन एल एस्पासियो डे ट्रैबाजो डेल मैकनिस्मो लाइनियल। डेल मिसमो मोडो, पैरा लॉगर अन मेजोर डिस्प्लाज़मिएंटो, से यूटिलिज़रोन डॉस बैलेरोस एलएम८यूयू एन ला बेस क्यू कारगा एल मैकनिस्मो लिनियल एन एक्स लॉगरंडो क्यू एल डिस्प्लाज़ैमिएंटो डेल सिस्टेमा पोर लास गुइअस लिनेलेस फ्यूरा मास ऑप्टिमो।

पैरा एकोपलर एल मेकनिस्मो डे मूवीमिएंटो लाइनियल एन वाई कोन एल मैकनिस्मो लिनियल डी एक्स से डिसेनो ई इंप्रिमियो एन 3डी उना पाइज़ा एस्पेशल क्यू सोपोर्टारा वाई एसेगुरा ला प्लैटाफॉर्मा बेस वाई लॉस सोपोर्ट्स पैरा लास विगस वाई एल टॉर्निलो इनफिनिटो डी वाई। रनुरा पारा जमाकर्ता वाई असेगुरार ला तुएर्का। लॉस ऑरिफिसियोस डे लॉस एक्स्ट्रेमोस से लेस कोलोकारा लॉस बैलेरोस लिनिलेस।

कोन लॉस 2 मेकेनिस्मोस लाइनियल्स एकोप्लाडोस पोडेमोस ओब्टेनर मूविमिएंटोस कंट्रोलाडोस एन लॉस एजेस एक्स वाई वाई फाइनलमेंट, एकोप्लांडो उना पाइजा क्यू से डिसेनो पैरा सोपोर्टर एल एक्टुआडोर लिनियल क्यू एस्टारा डिपॉजिटेंडो लॉस मटेरियल्स एन लॉस कॉन्टेनेडोरेस डेल अल्मासेन।

पोर ला पार्ट डेल अल्मासेन, से रियलिज़ो ए बेस डे परफाइल्स डी एल्युमिनियो डी 25 एमएम वाई यूनियन्स लास क्यूलेस से पुएडेन एकोपलर पैरा फंकियोनर कोमो अन एस्किनेरो ओ उना यूनियन टिपो टी।.

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 Uniones en cada extromo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

एन लास विस्टा लेटरल वाई फ्रंटल डेल मेकनिस्मो पोडेमोस एप्रेशियर डिफरेंटेस एस्पेक्टोस डेल प्रोयेक्टो: एल एस्पासिओ क्यू क्वेडा एंटर एल अल्मासेन वाई एल मैकनिस्मो डे मूविमिएंटो एन वाई, एल क्यूएल एस पैरा एकोप्लर एल एक्टुआडोर डे मूविमिएंटो।

चरण 4: लिस्टा डी मटेरियल्स

चरण 5: सिस्टेमा इलेक्ट्रिको/इलेक्ट्रॉनिको

सामग्री

2 मोटर एनईएमए 17 ओ समकक्ष 2 अरुडिनो यूनो ओ समकक्ष 1 सीएनसी शील्ड 2 मोटर के लिए ड्राइवर ए पासोस ए 4988 1 पुएंते एच डोबल एल 298 एन ड्राइवर मोटर 1 सेंसर सीएनवाई 70 1 मोटर डीसी 9-12 वी 1 फ्यूएंट डी पोडर डी 12 वी ए 1.2 ए

इसे नियंत्रित करने के लिए और आगे बढ़ने के लिए एक्स वाई वाई से उपयोगिताओं डॉस मोटर्स एनईएमए 17. एस्टोस मोटर्स फ्यूरॉन सेलेकिओनाडोस के लिए इस तरह के प्रोजेक्ट्स या क्यू रोटन पर्सिमेंटे पोर पल्सोस डिजिटल्स क्यू हैन गिरर लॉस रोटारस ए यूना रिवोलेबल को शामिल किया गया है en la posición deseada, además de su costo económico y su facil control. एल सिस्टम इलेक्ट्रिक फ्यू प्रोग्रामैडो और कनेक्टैडो ए डॉस माइक्रोकंट्रोलाडोरेस अरुडिनो यूएनओ पैरा सु कंट्रोल। कॉन अन माइक्रोकंट्रोलर फ्यू पॉसिबल कंट्रोलर लॉस मोटर्स एनईएमए 17, मिएंट्रास क्यू एल ओट्रो अरुडिनो फ्यू यूटिलिजैडो पैरा कंट्रोलर एल मोटर डीसी और रीसिबिर ला सेनल डेल सेंसर डी लूज। एल सीएनसी शील्ड, मोंटाडो सोब्रे अन अरुडिनो यूनो, फ्यू यूटिलिजैडो पैरा मानेजर लॉस मोटर्स ए पासो। पैरा एस्टो, फ्यू नेसेसरियो एडिसियोनर एल ड्राइवर ए४९८८, एल क्यूल से यूटिलिज़ो पैरा मंदार ला सेनल डे पोटेंसिया ए लॉस मोटर्स एनईएमए १७. पैरा एल करेक्टो फंकियोनामिएंटो डी लॉस मोटरेस, फ्यू महत्वपूर्ण कोलोकार अन पुएंते एच एल२९८एन पैरा मैंडार ला सील मोटर डे पोटेन्सिया कोरियंटे डायरेक्टा। El motor DC es utilizado para Extender y retraer la plataforma del sistema de movimiento lineal piñón cremallera en Z. El sensor CNY70 es un sensor óptico Reflectante con salida de ट्रांजिस्टर। एस्टे सेंसर रेग्रेसा अन वेलोर डी वोल्टाजे डिपेंडिएंडो डेल कलर क्यू से कोलोक फ्रेंट ए एल। एल सेंसर से कोलोका एन ला पार्ट एन डोंडे से रिसीब एल मटेरियल वाई से कोलोका एन एल ईजे जेड पैरा क्यू एल प्रोग्रामा रिसीबा ला सेनल वाई एल मैकनिस्मो लिनियल पुएडा कॉमेनजर सु मूविमिएंटो। पैरा लोगर एल मूविमिएंटो डी टूडो एल सिस्टेमा इलेक्ट्रिको से नेसेसिटो उना फ्यूएंटे डी पोडर डे 12वी क्यू फ्यू कोनेक्टाडा अल सीएनसी शील्ड और अल पुएंते एच एल२९८एन कोन ला फाइनलिडेड डे ब्रिंडर ला पोटेन्सिया नेसेसेरिया पैरा एल मोटरेस डेल एसिस्टेमा।

चरण 6: सॉफ्टवेयर Utilizados

एल सॉफ्टवेयर यूटिलाइजाडो फ्यू डेसारोलाडो एन एनआई लैबव्यू यूटिलिजैंडो लॉस मोडुलोस वीसा पैरा ला कम्युनिकेशियन सीरियल कॉन अन अरुडिनो क्यू टिएन कार्गोडो जीआरबीएल, एल क्यूल ले परमिट इंटरप्रेटर कोडिगो जी। एडेमास से यूटिलिजरन मोटर डी एलआईएफए कंट्रोला पैरा अरुडिनो कंट्रोलर, अन्य नियंत्रण कोरियंटे डायरेक्टा और रिसीबे ला सेनल डेल सेंसर डे कलर CNY70।

चरण 7: मैनुअल डी उसो - इंटरफैज़ डी उसुआरियो

1. इनिकियर एल प्रोग्रामा।

2. सेलेकिओनर करेक्टामेंट लॉस प्यूर्टोस कॉम, जीआरबीएल डिबे सेर एल प्यूर्टो क्यू कंट्रोला लॉस मोटर्स ए पासोस, मिएंट्रास क्यू लीफा एल प्यूर्टो क्यू कंट्रोल एल मोटर डीसी और एल सेंसर डी कलर।

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. प्रेसिजनर एल बॉटन अल्मासेनर डेस्पुएस डे हैबर यूबिकैडो ला पीज़ा सोब्रे ला प्लाटाफॉर्मा डे एन्ट्राडा।

5. Esperar a que se almacene la pieza.

दुरांते एल एकोमोडो से पुएडे ऑब्जर्वर एल कलर क्यू से लेयो, लास यूबिकैसिओन्स ए लास क्यू लेगेरा एल गैन्ट्री एन ला पेस्टाना डे डेस्टिनो वाई ला पॉजिशन वास्तविक एन एल बफर डे लेक्टुरा। नो इंटेंटर परार एल प्रोग्रामा एन मेडियो डे अन मूविमिएंटो या क्यू एस्टो कॉसारा क्यू एल प्रोग्रामा नो रिस्पॉन्डा।