Arduino के साथ एक स्वचालित सेल्फ सेंसिंग ओपनिंग और क्लोजिंग डोर बनाएं!: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

कभी विज्ञान-फाई फिल्मों की तरह ही अपने दरवाजे को स्वचालित रूप से खोलना चाहते हैं? अब आप इस निर्देश का पालन करके कर सकते हैं।

इस निर्देश में हम एक दरवाजा बनाएंगे जो आपके दरवाजे को छुए बिना अपने आप खुल और बंद हो सकता है। दरवाजे पर लगे अल्ट्रासोनिक सेंसर आपको 50 सेमी दूर से पहचान लेंगे और दरवाजा अपने आप खुल जाएगा। आपको दरवाजे को छूने की जरूरत नहीं है यह सब कुछ स्वचालित रूप से करेगा!

**अगर आपको यह निर्देश पसंद आया हो तो कृपया मुझे प्रतियोगिता में वोट करें !!**

एक प्रदर्शन के लिए Youtube वीडियो देखें।

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

इस परियोजना के लिए हमें चाहिए:

1x ब्रेडबोर्ड

1x आर्डिनो

1x इलेक्ट्रिक मोटर (मैं VW गोल्फ 3 से पुरानी विंडशील्ड मोटर का उपयोग कर रहा हूं)

1x कंप्यूटर पावर सप्लाई

2x अल्ट्रासोनिक सेंसर

धातु का एक टुकड़ा (लकड़ी हो सकती है लेकिन कम मजबूत होगी)

तारों की एक जोड़ी

इन सभी भागों को 20 डॉलर से कम में प्राप्त किया जा सकता है।

चरण 1: इलेक्ट्रिक मोटर प्राप्त करें और माउंट करें

मोटर विकल्प

सबसे पहले हमें एक इलेक्ट्रिक मोटर की आवश्यकता होती है। यह बहुत महत्वपूर्ण है कि इलेक्ट्रिक मोटर में बहुत अधिक टॉर्क और कम गति हो। यही कारण है कि मैं विंडशील्ड वाइपर मोटर का उपयोग कर रहा हूं। किसी भी कार से कोई भी विंडशील्ड वाइपर मोटर वाइपर मोटर करेगा। आप अपने आस-पास पड़ी दूसरी डीसी मोटर का भी उपयोग कर सकते हैं, लेकिन बस यह सुनिश्चित कर लें कि इसमें दरवाजे को हिलाने के लिए पर्याप्त टॉर्क है।

मोटर को शक्ति

मैं जिस १२ वी डीसी मोटर का उपयोग कर रहा हूं वह १२ ए तक की शक्ति का उपयोग कर सकती है। यही कारण है कि यह इतना मजबूत है लेकिन अब इसे बिजली देने के लिए एक मजबूत बिजली की आपूर्ति की जरूरत है। यही वह जगह है जहां कंप्यूटर बिजली की आपूर्ति आती है। मैं 300 वाट बिजली की आपूर्ति का उपयोग कर रहा हूं लेकिन उससे कम/उच्च कुछ भी काम कर सकता है। यह अपनी 12 वी रेल पर 12 ए देगा जो हमारे डीसी मोटर के लिए काफी है। इससे बिजली प्राप्त करने के लिए हमें सबसे पहले हरे तार को काले तार से छोटा करना होगा। यह पावर बटन की तरह काम करेगा। इसके बिना बिजली की आपूर्ति शुरू नहीं होगी। तारों को देखने के लिए ऊपर दी गई तस्वीर को देखें और इसे कैसे छोटा करें।

दरवाजा तंत्र

दरवाजा खोलने के लिए हमें एक तंत्र बनाने की जरूरत है। ऊपर की तस्वीरों को देखें। इसमें दो धातु के टुकड़े होते हैं। एक 20 सेमी लंबा है और दूसरा 25 सेमी लंबा है। यह शायद लकड़ी से भी बनाया जा सकता है लेकिन मुझे यकीन नहीं है कि यह कितना मजबूत है। यह महत्वपूर्ण है कि दो बिंदु हैं जो आगे बढ़ सकते हैं। एक वह जगह है जहां दो टुकड़े एक दूसरे से जुड़ते हैं और दूसरा वह जगह है जहां लंबा टुकड़ा दरवाजे की चौकी से जुड़ता है। छोटे टुकड़े के दूसरे हिस्से को इलेक्ट्रिक मोटर पर लगाया जाना चाहिए। क्योंकि मैं धातु के पुर्जों का उपयोग कर रहा हूं इसलिए मैंने इसे मोटर पर वेल्ड किया। यह शायद थोड़ा अस्पष्ट लगता है लेकिन अगर आप वीडियो देखेंगे तो यह सब स्पष्ट हो जाएगा।

बढ़ते

तंत्र बनाने के बाद आपको इसे अपने दरवाजे पर घुमाने की जरूरत है। मैंने इसे पहले कुछ पेंच में पेंच करके किया है जहां मोटर को जाने की जरूरत है। फिर मुझे कुछ जिप टाई मिले और जिप ने मोटर को इन स्क्रू से बांध दिया। उसके बाद मैंने जटिलता में माउंट करने के लिए बहुत सारे गर्म गोंद का इस्तेमाल किया। मैंने दरवाजे के केंद्र के दाईं ओर लगभग 10 सेमी की मोटर लगाई है और मैंने तंत्र के लंबे टुकड़े को दरवाजे की चौकी के केंद्र के दाईं ओर एक दो सेंटीमीटर की दूरी पर लगाया है।

यह परियोजना का सबसे कठिन हिस्सा है। यदि आप पाते हैं कि मोटर में दरवाजा खोलने के लिए पर्याप्त शक्ति नहीं है या दरवाजा पूरी तरह से नहीं खुलता है तो मोटर के स्थान को बदलने या तंत्र के टुकड़ों की लंबाई बदलने का प्रयास करें।

चरण 2: Arduino तैयार करें

इस परियोजना के दिमाग के रूप में मैं एक Arduino UNO का उपयोग कर रहा हूं। कोई अन्य Arduino संगत डिवाइस Arduino नैनो की तरह काम करेगा।

हमें सबसे पहले उस कोड को डाउनलोड करना होगा जो मेरे जीथब पर पाया जा सकता है:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

क्लोन/डाउनलोड बटन पर क्लिक करें और ज़िप के रूप में डाउनलोड पर क्लिक करें।

फिर पैकेज को अनज़िप करें और Arduino IDE के साथ AutomaticDoor.ino फ़ाइल खोलें।

फिर कोड को arduino बोर्ड पर अपलोड करें

Arduino IDE में आप कोड देख सकते हैं। ऊपर दिए गए कोड में ऊपर की तस्वीर की तरह ही एक कॉन्फिग पार्ट है। एक बहुत ही महत्वपूर्ण है जो MotorDelay चर है। यह तय करता है कि मोटर को कितनी देर तक बिजली मिलती है। यह चर जितना लंबा होगा, मोटर उतनी ही लंबी चलेगी और मोटर जितनी लंबी होगी, दरवाजा उतना ही खुल जाएगा। तो अगर दरवाजा पूरी तरह से नहीं खुलता है या अगर यह किसी चीज से टकराता है, क्योंकि अगर यह बहुत ज्यादा खुलता है, तो इस चर को बदल दें। फिर कोड फिर से अपलोड करें और देखें कि क्या यह अभी सही काम करता है।

चरण 3: कंट्रोलर बनाना और वायर सब कुछ ऊपर करना

एच पुल

डीसी मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए हमें एक मोटर नियंत्रक बनाना होगा। इसके लिए हम एक एच-ब्रिज कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करते हैं जैसे ऊपर की तस्वीरों में। मैंने 5v रिले का उपयोग करके एक एच ब्रिज बनाया है लेकिन आप 4 एन-चैनल मस्जिदों का भी उपयोग कर सकते हैं। बस इसे ऊपर दिए गए योजनाबद्ध की तरह बनाएं और मोटे तारों और उच्च एम्परेज घटकों का उपयोग करना सुनिश्चित करें। यदि आप मस्जिद का उपयोग कर रहे हैं तो मैं IRFZ44n का उपयोग करने की सलाह देता हूं क्योंकि वे तर्क स्तर से संचालित होते हैं।

एच ब्रिज पूरा होने के बाद हमें कुछ तारों को जोड़ने की जरूरत है। रिले से कॉइल पिन कनेक्ट करें (उपरोक्त दूसरी तस्वीर के बाद) ए 1 और बी 2 एक साथ और बी 1 और ए 2 एक साथ। यदि आप एक मस्जिद एच-ब्रिज बना रहे हैं तो गेट पिन को रिले एच ब्रिज की तरह एक साथ जोड़ दें।

यदि आप अभी भी एच-ब्रिज को नहीं समझते हैं तो नीचे दिए गए इस वीडियो को देखें।

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

ढांच के रूप में

अब हमारे पास एच-ब्रिज है जिसे हमें इसे Arduino से जोड़ने की आवश्यकता है। चित्रों में योजनाबद्ध का पालन करें और अन्य सभी चीज़ों को कनेक्ट करें।

यदि आपने सब कुछ तार-तार कर दिया है तो एक अल्ट्रासोनिक सेंसर दरवाजे के एक तरफ और दूसरी तरफ दूसरी तरफ रखें।

यदि दरवाजा बंद होने के दौरान खुल रहा है और दूसरी तरफ पिन 8 और 9 पर तारों को स्विच करें।

चरण 4: आपका समाप्त

आशा है कि यह मुश्किल नहीं था। यदि आपने सब कुछ सही किया है तो अब आपके पास अपना स्वयं का SciFi द्वार है! अगर कुछ अभी भी काम नहीं कर रहा है तो मुझे एक संदेश भेजा है मुझे मदद करने में खुशी हो रही है।

इस प्रोजेक्ट को एक अपडेट मिलेगा जहां आपके कहने पर दरवाजा अपने आप खुल जाएगा: "अरे कोरटाना, कृपया दरवाजा खोलो"। तो उसके लिए तैयार रहें

इस बीच मेरे अन्य प्रोजेक्ट देखें जिनमें होम ऑटोमेशन भी शामिल है।