Arduino कैमरा स्टेबलाइजर DIY: 4 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

मैंने एक स्कूल प्रोजेक्ट के लिए arduino का उपयोग करके एक कैमरा स्टेबलाइजर बनाया।

आपको चाहिये होगा:

1x Arduino Uno

3x सर्वो मोटर

1x गायरोस्कोप MP6050

2x बटन

1x पोटेंशियोमीटर

1x ब्रेडबोर्ड

(1x बाहरी बिजली की आपूर्ति)

चरण 1: चरण 1: सर्किट का निर्माण

निम्नलिखित के रूप में तारों को कनेक्ट करें

(ध्यान दें कि कौन सा सर्वो किस पिन से जुड़ा है और कौन सा बटन किस पिन से जुड़ा है, क्योंकि यह बाद में इसके कार्य को निर्धारित करेगा)

MP6050:

SCL से एनालॉग पिन A5

एसडीए से एनालॉग पिन ए4

INT से डिजिटल पिन 2

सर्वो १: डिजिटल पिन ९

सर्वो २: डिजिटल पिन १०

सर्वो 3: डिजिटल पिन 11

बटन १: डिजिटल पिन ७

बटन 2: डिजिटल पिन 8

पोटेंशियोमीटर: एनालॉग पिन A0

चरण 2: चरण 2: कोड

इस कोड का उपयोग करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आपके पास MP6050 के लिए सही लाइब्रेरी है

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

यह कोड इसे सेट करेगा ताकि 2 सर्वो घुमावों का मुकाबला कर सकें, और तीसरा सर्वो पोटेंशियोमीटर द्वारा नियंत्रित किया जाएगा। यह भी 2 बटन जोड़ देगा। बटन 1 जो, जब आयोजित किया जाता है, स्थिरीकरण प्रक्रिया को रोक देगा और सभी सर्वो को उनकी केंद्र स्थिति में वापस कर देगा, और बटन 2, जो एक नया अभिविन्यास बिंदु सेट करेगा। (केवल बटन 2 का उपयोग करें जब बटन 1 भी दबाया जाता है, अन्यथा आप वर्तमान अभिविन्यास स्थान को एक नए अभिविन्यास स्थान के रूप में सेट करते हैं।)

चरण 3: चरण 3: भवन

मेरे पास फ्रेम के 3 डी मॉडल के लिए एक टेम्प्लेट है, जिसमें सर्वो मोटर्स के लिए छेद में कटौती और कनेक्ट करने के लिए सर्वो प्रमुख हैं जिन्हें आप डाउनलोड कर सकते हैं और 3 डी प्रिंट कर सकते हैं। या आप इन विन्यासों का उपयोग इसे किसी अन्य सामग्री से बनाने के लिए कर सकते हैं, जैसे लकड़ी (सुनिश्चित करें कि आप बहुत भारी सामग्री का उपयोग नहीं करते हैं, क्योंकि सर्वो इसे धारण करने में सक्षम नहीं होगा)

अरुडिनो केस:

2x एक 11 बटा 8 सेमी टुकड़ा

2x एक 8 गुणा 4 सेमी टुकड़ा

1x एक 11 गुणा 4 सेमी टुकड़ा

हाथ में आधार:

4x एक 15 गुणा 3 सेमी टुकड़ा

1x एक 3 बटा 3 सेमी टुकड़ा

हाथ १:

1x एक 15 गुणा 4 सेमी टुकड़ा

1x एक 12 गुणा 4 सेमी टुकड़ा

हाथ २:

1x एक 12 गुणा 4 सेमी टुकड़ा

1x एक 11 गुणा 4 सेमी टुकड़ा

2 मोटर धारक:

4x एक 2.8 गुणा 2.3 सेमी टुकड़ा

2x एक 2.8 गुणा 1.3 सेमी टुकड़ा

चरण ४: चरण ४: आनंद लें:D

अब आप अपने सेल्फ मेड कैमरा स्टेबलाइजर का आनंद ले सकते हैं। यदि यह लॉक हो जाता है या गड़बड़ करना शुरू कर देता है तो आर्डिनो पर एक त्वरित रीसेट इसे फिर से चलाने के लिए पर्याप्त होना चाहिए।

मुझे आशा है कि यह वैसे भी उपयोगी था और आप जिस परियोजना पर काम कर रहे हैं उसका आनंद लेंगे!:डी