विषयसूची:
- चरण 1: चरण 0: सामग्री तैयार करना
- चरण 2: चरण 1: चेसिस तैयार करना
- चरण 3: चरण 2: L298N को अपने मोटर्स से जोड़ना
- चरण 4: चरण 3: सब कुछ एक साथ रखना
- चरण 5: चरण 4: Arduino कनेक्शन और कोड
- चरण 6: चरण 5: HC-06 मॉड्यूल
- चरण 7: बधाई हो! आपकी साधारण ब्लूटूथ नियंत्रित RC कार पूरी हो गई है
वीडियो: ब्लूटूथ नियंत्रित सरलीकृत आरसी कार कैसे बनाएं: 7 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
सभी को नमस्कार, मैं ब्रायन टी पाक हांग हूं। मैं वर्तमान में सिंगापुर पॉलिटेक्निक में कंप्यूटर इंजीनियरिंग का अध्ययन करने वाला एक वर्ष का छात्र हूं।
जब मैं एक बच्चा था, मैं हमेशा आरसी कारों और उनके काम करने के तरीके पर मोहित था। जब मैंने इसे अलग किया, तो मैंने देखा कि हर जगह धातु के टुकड़े रखे गए हैं। मैं हमेशा चाहता था कि आरसी कार बनाने वाले बुनियादी घटकों को कवर करने वाला एक सरल ट्यूटोरियल था और आज मैं आपको बिल्कुल वही दिखाऊंगा।
मैं इस आरसी कार को कई अन्य परियोजनाओं के लिए भी उपयोग करने की योजना बना रहा हूं, अगर आपको किसी भी समस्या का सामना करना पड़ा है तो इस निर्देश मार्गदर्शिका को वापस देखें।
आगे की हलचल के बिना, चलिए शुरू करते हैं!
चरण 1: चरण 0: सामग्री तैयार करना
सामग्री बहुत ही बुनियादी और प्राप्त करने में आसान हैं, वे हैं:
- कार चेसिस* (मैं एक नए साल के कुकी बॉक्स का उपयोग कर रहा हूं, अपनी पसंद के साथ रचनात्मक बनें!) X1
- डीसी मोटर्स और टायर x2
- Arduino Uno (या कोई अन्य प्रकार) X1
- L298N एच-ब्रिज X1
- ढलाईकार पहिया X1
- बैटरी (Arduino के लिए 1, मोटर्स के लिए 1)
- पुरुष से पुरुष कूदने वाले, पुरुष से महिला कूदने वाले
- ब्लूटूथ मॉड्यूल HC-06 या HC-05 X1
- ब्रेडबोर्ड (तेज़ और आसान कनेक्शन) X1
अन्य उपकरण जिनकी आपको आवश्यकता होगी / हो सकती है:
- सोल्डर आयरन
- गर्म गोंद वाली बंदूक
*नोट: मेरे चेसिस में एक IR सेंसर लगा हुआ है, इस ट्यूटोरियल में इसकी आवश्यकता नहीं है
चरण 2: चरण 1: चेसिस तैयार करना
सबसे पहले अपने ब्रेडबोर्ड को अलग कर लें। यह 3 भागों में विभाजित करने में सक्षम होना चाहिए, 2 +/- पक्षों से लंबवत सलाखों और मध्य खंड, जहां आपके अधिकांश कनेक्शन बनाए जाएंगे। यह घटकों के बहुत आसान प्लेसमेंट की अनुमति देता है जिससे आप:
- अपने Arduino से बाईं ओर 5V कनेक्ट करें
- GND को अपने Arduino से दाईं ओर कनेक्ट करें
- क्या आप सभी कनेक्शन Arduino के करीब करते हैं
पहली बार स्थिति को सही करना महत्वपूर्ण है क्योंकि ब्रेडबोर्ड को हटाना और फिर से लगाना कठिन होगा। सुनिश्चित करें कि Arduino और L298N दोनों के लिए 2 लंबवत सलाखों के बीच बैठने के लिए पर्याप्त जगह है।
चरण 3: चरण 2: L298N को अपने मोटर्स से जोड़ना
आपके डीसी मोटर में 2 तार मिलाएं। इसके बाद, तारों के दूसरे सिरों को L298N ब्रिज के 2 होल सॉकेट्स में से किसी एक से कनेक्ट करें। आप तार को कैसे जोड़ते हैं इसका क्रम कोई मायने नहीं रखता। दूसरी मोटर के लिए इसे दोहराएं।
इसके बाद, 3 सॉकेट के बगल में पाए जाने वाले नर पिन पर नर से मादा जंपर्स लगाएं। 6 की आवश्यकता है, प्रत्येक पक्ष के लिए 3, जिससे 1 PWM के माध्यम से मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए और 2 दिशाओं के लिए है। याद रखें कि कौन से तार कहां से जुड़े हैं क्योंकि यह बाद में महत्वपूर्ण होगा।
अपना एक बैटरी पैक लें और काले तार (ग्राउंड वायर) को एक पुरुष जम्पर से जोड़/मिला दें। इसका उपयोग बाद में आर्डिनो के साथ एक आम जमीन हासिल करने के लिए किया जाएगा। लाल तार को 12V इनपुट (सबसे बाएं सॉकेट) और काले तार को L298N मॉड्यूल के GND (मध्य सॉकेट) से कनेक्ट करें।
चरण 4: चरण 3: सब कुछ एक साथ रखना
चरण 1 में आपके द्वारा फिट की गई स्थिति पर आप कार चेसिस पर L298 मॉड्यूल को गर्म गोंद करें। इसके बाद, 2 DC मोटर्स को अपने चेसिस के किनारों पर गर्म गोंद दें। मेरी चेसिस के किनारों के चारों ओर एक डुबकी है इसलिए मैंने कुछ नट्स का इस्तेमाल किया जो मैं ऊंचाई को ऑफसेट करने के लिए लेटा था ताकि मैं मोटरों को ठीक से गोंद कर सकूं। यह वैकल्पिक है यदि आप एक फ्लैट चेसिस का उपयोग कर रहे हैं तो ऑफसेट की आवश्यकता नहीं है। 2 मोटरों को चिपकाने के बाद, बैटरी पैक को चेसिस पर चिपका दें। मैंने जगह की कमी के कारण खदान को नीचे से चिपका दिया। मैंने बैटरी पैक के कवर को हटाने के लिए जगह बनाने के लिए अपने बैटरी पैक को थोड़ा दाईं ओर चिपका दिया। अंत में, ढलाईकार पहिया को जगह में गोंद दें और आपकी मूल कार हो गई! एक ढलाईकार पहिया खोजने की कोशिश करें जो आपके रोबोट को लगातार ऊंचाई दे सके, हालांकि पहिया घूमता है।
ब्रेडबोर्ड पर ६ जम्पर तारों को कनेक्ट करें, उन्हें बाएँ के लिए ३ और दाएँ के लिए ३ के रूप में वर्गीकृत करें।
अगला भाग हम कार के दिमाग, a.k.a. Arduino पर कवर करेंगे।
चरण 5: चरण 4: Arduino कनेक्शन और कोड
Arduino पर राइट स्पीड पिन को पिन 6 से और लेफ्ट स्पीड पिन को पिन 11 से कनेक्ट करें।
अगला ब्रेडबोर्ड से प्रत्येक पक्ष के अन्य 2 दिशा पिनों को पुरुष से पुरुष जंपर्स के माध्यम से Arduino पर कनेक्ट करें:
- दाएं - पिन 7 और 8
- बायां - पिन 12 और 13
कोई भी आदेश मायने नहीं रखता क्योंकि हम कनेक्शन गलत होने पर बदल देंगे। हालाँकि यह महत्वपूर्ण है कि बाएँ और दाएँ भागों को पूरी तरह से स्विच न करें। Arduino को उस स्थिति में रखें जहाँ आपने चरण 1 में योजना बनाई है।
अब, मोटर चालन का परीक्षण करने के लिए इस वेबसाइट से कोड कॉपी करें:
- इस कोड को अपने Arduino पर अपलोड करें
- यदि रोबोट दक्षिणावर्त घूम रहा है, तो पुरुष के 2 दिशा के तारों को दाईं ओर पुरुष जंपर्स पर स्विच करें
- यदि रोबोट वामावर्त घूम रहा है, तो पुरुष के 2 दिशा के तारों को बाईं ओर पुरुष जंपर्स पर स्विच करें
- यदि रोबोट पीछे की ओर चलता है, तो पुरुष के 2 दिशा के तारों को दोनों तरफ से पुरुष जम्पर में स्विच करें
अन्य बैटरी को चेसिस से चिपकाएं और एक बुनियादी रोबोट किया जाता है! इस बिंदु पर, आप अपने रोबोट को अपनी पसंद के अनुसार प्रोग्राम कर सकते हैं, प्रयोग करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें। अगले चरण में, हम ब्लूटूथ के माध्यम से अपनी आरसी कार के लिए कुछ बुनियादी गतिविधियों का पता लगाएंगे।
चरण 6: चरण 5: HC-06 मॉड्यूल
इस मॉड्यूल को संभालना थोड़ा मुश्किल है। शुरू करने से पहले, इस कोड को अपने Arduino पर अपलोड करें।
मॉड्यूल को ब्रेडबोर्ड पर रखें, मोटरों के साथ कनेक्शन को ओवरलैप न करें। दिखाए गए अनुसार कनेक्शन करें:
- वीसीसी - 5 वी (3.3 वी काम नहीं करेगा!)
- जीएनडी -- जीएनडी
- ब्लूटूथ पर RX --- Arduino पर पिन 1
- ब्लूटूथ पर TX --- Arduino पर पिन 0
अपने एंड्रॉइड फोन पर Arduino ब्लूटूथ कंट्रोलर नामक ऐप डाउनलोड करें। मेरे पास एक आईफोन नहीं है इसलिए मुझे आईफोन उपयोगकर्ताओं के लिए खेद है, लेकिन आपको समान कार्य वाले समान ऐप्स ढूंढने में सक्षम होना चाहिए। अपने Arduino को पावर करें और ब्लूटूथ मॉड्यूल को अपने फोन (आमतौर पर HC-05/06 या BT03/04 आदि कहा जाता है) के साथ पेयर करें, यदि आपको पासवर्ड में कुंजी करने के लिए कहा जाता है, तो 1234 या 0000 टाइप करें, यदि सत्यापन विफल हो जाता है या आप कनेक्ट नहीं लग रहा है, तो हमें इसे एक ऐसे पीसी से नियंत्रित करना होगा जिसमें ब्लूटूथ फ़ंक्शन हो। अभी के लिए, Arduino ब्लूटूथ कंट्रोलर ऐप खोलें और इसे अपने डिवाइस से कनेक्ट करें। अपने ब्लूटूथ मॉड्यूल का चयन करें और आप PS2-ish नियंत्रण इंटरफ़ेस तक पहुंच जाएंगे।
ये कुंजी बाइंडिंग करें
- डब्ल्यू फॉरवर्ड
- बांया
- एस बैक
- डी राइट
- संपादित करें: जे स्टॉप बटन
चरण 7: बधाई हो! आपकी साधारण ब्लूटूथ नियंत्रित RC कार पूरी हो गई है
सारांश:
- मोटर चलाने के लिए हमें 2 मोटर्स और एक एच-ब्रिज की आवश्यकता होगी
- एक मस्तिष्क, हमारे मामले में arduino, रोबोट को कैसे चलना है, यह आदेश देने के लिए आवश्यक है
- हम अपने फोन का उपयोग अपनी आरसी कार के रिमोट कंट्रोल के रूप में कर सकते हैं
यदि आप अपने कंप्यूटर का उपयोग करना चाहते हैं, तो अपने कंप्यूटर को ब्लूटूथ मॉड्यूल के साथ जोड़ दें, ब्लूटूथ सेटिंग्स पर जाएं जो ब्लूटूथ कॉन्फ़िगरेशन पृष्ठ के अंत में पाई जाती है, जांचें कि यह किस पोर्ट से कनेक्ट हो रहा है (टिप: यह आउटगोइंग है और इसका नाम है आपके ब्लूटूथ मॉड्यूल का)। टूल्स> सीरियल पोर्ट पर जाएं और COM को सही COM पोर्ट में बदलें। सील मॉनिटर को फायर करें और रोबोट को आगे बढ़ने के लिए 'w' दर्ज करें, पीछे की ओर जाने के लिए 's' आदि।
यदि आपने इसे बहुत दूर कर लिया है, बधाई हो! अपनी ब्लूटूथ नियंत्रित आरसी कार के साथ मज़े करें!
अपडेट: आप मेरे ब्लॉग पोस्ट को यहां पढ़ सकते हैं।
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